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Terminal EtherCAT Beckhoff EL7211-0010

Terminal EtherCAT Beckhoff EL7211-0010

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EL7211-0010

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Terminaux EtherCAT

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 95g

  • Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Conçu pour les applications de commande de mouvement à espace restreint, le Beckhoff EL7211-0010 est un terminal servomoteur EtherCAT compact et performant intégrant la technologie One Cable Technology (OCT). Cette interface de mouvement à canal unique permet la connexion directe de moteurs synchrones triphasés à aimant permanent jusqu'à 4,5 A (RMS) sous 48 V CC. En combinant les lignes d'alimentation et de retour dans un seul câble, le module réduit considérablement la complexité du câblage, l'espace d'installation et les coûts globaux du système. Le terminal intègre des boucles de contrôle de courant, de vitesse et de position à haute vitesse, offrant des capacités de positionnement dynamique directement au sein du système modulaire EtherCAT I/O.

Caractéristiques

  • Technologie de commande compacte à canal unique pour moteurs synchrones triphasés à aimant permanent.
  • Prend en charge la technologie One Cable Technology (OCT) pour une connexion simplifiée du moteur et un retour absolu.
  • Fournit un courant de sortie continu de 4,5 A RMS, avec une capacité de courant de pointe jusqu'à 9,0 A pendant 1 seconde.
  • Sortie de commande de frein moteur 24 V CC intégrée, jusqu'à 0,5 A.
  • Équipé de 2 entrées de fin de course et 1 interface de retour d'information.
  • Prend en charge les horloges distribuées (DC) pour une synchronisation précise au niveau de la microseconde sur le réseau EtherCAT.
  • Conception de boîtier haute densité (HD) avec LED de signal intégrées pour un diagnostic d'état en temps réel.

Applications

  • Machines d'emballage et d'étiquetage.
  • Systèmes d'assemblage pick-and-place.
  • Systèmes automatisés de manutention et convoyeurs.
  • Positionnement d'articulations robotiques et petits systèmes de portiques.
  • Équipement de fabrication de semi-conducteurs.

Spécifications techniques

Fabricant Beckhoff
Numéro de pièce / Modèle EL7211-0010
Type de produit Terminal EtherCAT (interface de mouvement 1 canal)
Type de charge Moteur synchrone triphasé à excitation par aimant permanent
Nombre de canaux 1
Nombre d'entrées 2 x fin de course, 1 x retour d'information
Nombre de sorties 1 x servomoteur, 1 x frein moteur
Tension d'alimentation (électronique) 24 V CC (via contacts d'alimentation)
Tension d'alimentation (puissance) 8 à 48 V CC (externe)
Courant de sortie (RMS) 4,5 A
Courant de sortie crête (RMS) 9,0 A (maximum pendant 1 seconde)
Fréquence du champ tournant 0 à 599 Hz
Fréquence de l’horloge PWM 16 kHz
Fréquence du contrôleur de courant 32 kHz
Fréquence nominale du contrôleur de vitesse 16 kHz
Tension de sortie du frein moteur 24 V CC
Courant de sortie du frein moteur Maximum 0,5 A
Consommation de courant (contacts de puissance) Typiquement 50 mA + courant de maintien du frein moteur
Consommation de courant (E-bus) Typiquement 120 mA
Horloges distribuées Oui
Isolation électrique 500 V (E-bus / potentiel de terrain)
Matériau du boîtier Polycarbonate
Indice de protection IP20
Température de fonctionnement 0 à +55 °C
Température de stockage -25 à +85 °C
Humidité relative 95 %, sans condensation
Dimensions (L x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids Environ 95 g

Connexions et interfaces

Paramètre de connexion Spécification
Méthode de câblage Actionnement par ressort via tournevis (fil rigide, flexible ou avec embout)
Section de fil rigide 0,08 à 1,5 mm² (AWG 28 à 16)
Section de fil multibrin 0,25 à 1,5 mm² (AWG 22 à 16)
Section de fil avec embout 0,14 à 0,75 mm² (AWG 26 à 19)
Longueur de dénudage 8 à 9 mm
Charge de courant des contacts de puissance Maximum 10 A

Consignes d’installation

  • Montage : Monter horizontalement sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. Fixer à l’aide du mécanisme de verrouillage intégré.
  • Installation côte à côte : Aligner les bornes côte à côte en utilisant le système de double fente et de clé pour garantir une communication E-bus fiable.
  • Blindage et mise à la terre : Assurer que le rail DIN est correctement mis à la terre sur un point de référence à faible impédance. Utiliser des câbles moteurs blindés pour minimiser les interférences électromagnétiques (EMI).
  • Ventilation : Maintenir un dégagement adéquat au-dessus et en dessous du bornier pour permettre un refroidissement par convection naturelle, en maintenant la température de fonctionnement en dessous de +55 °C.

Conformité et certifications

  • CE : Conforme aux directives européennes CEM et basse tension.
  • UL : Certifié UL pour les équipements de contrôle industriel.
  • Immunité/émission CEM : Conforme aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4.
  • Résistance aux vibrations/chocs : Conforme aux normes EN 60068-2-6 et EN 60068-2-27.

Qu'est-ce que la technologie One Cable (OCT) sur l'EL7211-0010 ?

La technologie One Cable (OCT) combine à la fois l'alimentation du moteur et les signaux de retour dans un seul câble moteur standard, réduisant ainsi la complexité du câblage et économisant de l'espace d'installation.

Quel est le courant de sortie maximal de l'EL7211-0010 ?

Le terminal fournit un courant de sortie RMS continu de 4,5 A, avec une capacité de courant RMS de pointe allant jusqu'à 9,0 A pendant une durée maximale d'une seconde.

Ce terminal prend-il en charge le contrôle du frein moteur ?

Oui, l'EL7211-0010 dispose d'une sortie de frein moteur intégrée, évaluée à 24 V DC avec une capacité de courant maximale de 0,5 A.

Quel type de moteurs peut-on connecter à ce module ?

Il est conçu pour des moteurs synchrones triphasés à excitation par aimant permanent fonctionnant dans une plage de tension de 8 à 48 V DC.

Expédition express mondiale

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  • Expédition express : Expédition le jour même pour les commandes en stock passées avant 14h00 (GMT+8).
  • Couverture mondiale : Service dans plus de 150 pays, avec livraison rapide en Arabie Saoudite et aux Émirats Arabes Unis.

Retours et garantie

  • Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
  • Garantie de 12 mois : Chaque composant industriel est couvert par notre garantie technique professionnelle.

Les commandes sont traitées et livrées du lundi au vendredi (hors jours fériés).


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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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