BECKHOFF

Terminal EtherCAT Beckhoff EL7211-0010

SKU EL7211-0010

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EL7211-0010

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Terminaux EtherCAT

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 95g

  • Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour les applications de commande de mouvement soumises à des contraintes d’espace, le Beckhoff EL7211-0010 est une borne EtherCAT pour servomoteur compacte et haute performance intégrant la technologie One Cable Technology (OCT). Cette interface de mouvement à un seul canal permet de connecter directement des moteurs synchrones triphasés à aimants permanents jusqu’à 4,5 A (RMS) sous 48 V CC. En combinant les lignes d’alimentation et de retour d’information dans un seul câble, le module réduit considérablement la complexité du câblage, l’espace d’installation et les coûts globaux du système. La borne intègre des boucles de régulation du courant, de la vitesse et de la position à haute vitesse, offrant des capacités de positionnement dynamique directement au sein du système modulaire d’E/S EtherCAT.

Caractéristiques

  • Technologie d’entraînement compacte à un seul canal pour moteurs synchrones triphasés à aimants permanents.
  • Prend en charge la technologie One Cable Technology (OCT) pour simplifier le raccordement du moteur et du retour d’information absolu.
  • Fournit un courant de sortie continu de 4,5 A RMS, avec une capacité de courant de crête allant jusqu’à 9,0 A pendant 1 seconde.
  • Sortie de commande intégrée pour frein moteur 24 V CC, avec une capacité nominale allant jusqu’à 0,5 A.
  • Équipée de 2 entrées de position finale et d’une interface de retour d’information.
  • Prend en charge les Distributed Clocks (DC) pour une synchronisation précise, à la microseconde près, sur l’ensemble du réseau EtherCAT.
  • Conception de boîtier haute densité (HD) avec voyants LED de signalisation intégrés pour le diagnostic de l’état en temps réel.

Applications

  • Machines d’emballage et d’étiquetage.
  • Systèmes d’assemblage par prélèvement et dépose.
  • Systèmes automatisés de manutention et de convoyage.
  • Positionnement d’articulations robotisées et systèmes à portique de petite taille.
  • Équipements de fabrication de semi-conducteurs.

Spécifications techniques

Fabricant Beckhoff
Référence / modèle EL7211-0010
Type de produit Borne EtherCAT (interface de mouvement à 1 canal)
Type de charge Moteur synchrone triphasé à aimants permanents
Nombre de canaux 1
Nombre d’entrées 2 positions finales, 1 retour d’information
Nombre de sorties 1 servomoteur, 1 frein moteur
Tension d’alimentation (électronique) 24 V CC (via les contacts d’alimentation)
Tension d’alimentation (puissance) 8 à 48 V CC (externe)
Courant de sortie (RMS) 4.5 A
Courant de sortie maximal (RMS) 9.0 A (maximum pendant 1 seconde)
Fréquence du champ tournant 0 à 599 Hz
Fréquence d’horloge PWM 16 kHz
Fréquence du contrôleur de courant 32 kHz
Fréquence nominale du contrôleur de vitesse 16 kHz
Tension de sortie du frein moteur 24 V CC
Courant de sortie du frein moteur Maximum 0.5 A
Consommation de courant (contacts de puissance) Généralement 50 mA + courant de maintien du frein moteur
Consommation de courant (E-bus) Généralement 120 mA
Horloges distribuées Oui
Isolation électrique 500 V (E-bus / potentiel de terrain)
Matériau du boîtier Polycarbonate
Indice de protection IP IP20
Température de fonctionnement 0 à +55 degC
Température de stockage -25 à +85 degC
Humidité relative 95 %, sans condensation
Dimensions (l x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids Env. 95 g

Connexions et interfaces

Paramètre de connexion Spécification
Méthode de câblage Actionnement du ressort par tournevis (fil rigide, souple ou avec embout)
Section du fil rigide 0.08 à 1.5 mm² (AWG 28 à 16)
Section du fil toronné 0.25 à 1.5 mm² (AWG 22 à 16)
Section du fil avec embout 0.14 à 0.75 mm² (AWG 26 à 19)
Longueur de dénudage 8 à 9 mm
Intensité admissible des contacts de puissance Maximum 10 A

Directives d’installation

  • Montage : Monter horizontalement sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. Fixer à l’aide du mécanisme de verrouillage intégré.
  • Installation côte à côte : Aligner les bornes côte à côte à l’aide du système de connexion à double fente et détrompeur afin de garantir une communication E-bus fiable.
  • Blindage et mise à la terre : S’assurer que le rail DIN est correctement mis à la terre sur un point de référence à faible impédance. Utiliser des câbles moteur blindés afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI).
  • Ventilation : Maintenir un dégagement suffisant au-dessus et au-dessous du bornier afin de permettre un refroidissement par convection naturelle et de maintenir la température de fonctionnement en dessous de +55 degC.

Conformité et certifications

  • CE : Conforme aux directives européennes relatives à la CEM et à la basse tension.
  • UL : Homologué UL pour les équipements de commande industriels.
  • Immunité/émissions CEM : Conforme aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4.
  • Résistance aux vibrations/chocs : Conforme aux normes EN 60068-2-6 et EN 60068-2-27.

FAQ

Qu’est-ce que la technologie à un seul câble (OCT) sur l’EL7211-0010 ?

La technologie à un seul câble (OCT) regroupe l’alimentation du moteur et les signaux de retour dans un seul câble moteur standard, ce qui simplifie le câblage et permet de gagner de l’espace lors de l’installation.

Quel est le courant de sortie maximal de l’EL7211-0010 ?

Le terminal fournit un courant de sortie RMS continu de 4,5 A, avec une capacité de courant RMS de crête pouvant atteindre 9,0 A pendant une durée maximale de 1 seconde.

Ce terminal prend-il en charge la commande d’un frein moteur ?

Oui, l’EL7211-0010 dispose d’une sortie intégrée pour frein moteur, prévue pour 24 V CC et un courant maximal de 0,5 A.

Quels types de moteurs peuvent être raccordés à ce module ?

Il est conçu pour les moteurs synchrones triphasés à aimants permanents, fonctionnant dans une plage de tension de 8 à 48 V CC.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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