Terminal EtherCAT Beckhoff EL7211-0010

SKU EL7211-0010

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL7211-0010
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Terminaux EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 95g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour les applications de commande de mouvement dans des espaces restreints, le Beckhoff EL7211-0010 est un terminal EtherCAT pour servomoteur compact et hautes performances, intégrant la technologie One Cable Technology (OCT). Cette interface de mouvement à canal unique permet de raccorder directement des moteurs synchrones triphasés à aimants permanents jusqu'à 4.5 A (RMS) sous 48 V CC. En combinant les lignes d'alimentation et de retour d'information dans un seul câble, le module réduit considérablement la complexité du câblage, l'espace d'installation et les coûts globaux du système. Le terminal intègre des boucles de régulation haute vitesse du courant, de la vitesse et de la position, offrant des capacités de positionnement dynamique directement au sein du système modulaire d'E/S EtherCAT.

Caractéristiques

Technologie d'entraînement compacte à canal unique pour moteurs synchrones triphasés à aimants permanents.
Prend en charge la technologie One Cable Technology (OCT) pour simplifier le raccordement du moteur et le retour d'information absolu.
Fournit un courant de sortie continu de 4.5 A RMS, avec une capacité de courant de pointe allant jusqu'à 9.0 A pendant 1 seconde.
Sortie de commande intégrée pour frein moteur 24 V CC, prévue pour une intensité allant jusqu'à 0.5 A.
Équipé de 2 entrées de position finale et de 1 interface de retour d'information.
Prend en charge les horloges distribuées (DC) pour une synchronisation précise, à la microseconde près, sur l'ensemble du réseau EtherCAT.
Boîtier haute densité (HD) avec LED de signalisation intégrées pour le diagnostic de l'état en temps réel.

Applications

Machines d'emballage et d'étiquetage.
Systèmes d'assemblage par prélèvement et dépose.
Systèmes automatisés de manutention et de convoyage.
Positionnement de articulations robotisées et systèmes de portique de petite taille.
Équipements de fabrication de semi-conducteurs.

Spécifications techniques

Fabricant	Beckhoff
Référence / modèle	EL7211-0010
Type de produit	Terminal EtherCAT (interface de mouvement à 1 canal)
Type de charge	Moteur synchrone triphasé à aimants permanents
Nombre de canaux	1
Nombre d'entrées	2 pour la position finale, 1 pour le retour d'information
Nombre de sorties	1 servomoteur, 1 frein moteur
Tension d'alimentation (électronique)	24 V CC (via les contacts d'alimentation)
Tension d'alimentation (puissance)	8 à 48 V CC (externe)
Courant de sortie (RMS)	4.5 A
Courant de sortie maximal (RMS)	9.0 A (maximum pendant 1 seconde)
Fréquence du champ tournant	0 à 599 Hz
Fréquence d'horloge PWM	16 kHz
Fréquence du régulateur de courant	32 kHz
Fréquence nominale du variateur de vitesse	16 kHz
Tension de sortie du frein moteur	24 V DC
Courant de sortie du frein moteur	Maximum 0.5 A
Consommation de courant (contacts de puissance)	Typiquement 50 mA + courant de maintien du frein moteur
Consommation de courant (E-bus)	Typiquement 120 mA
Horloges distribuées	Oui
Isolation électrique	500 V (E-bus / potentiel de terrain)
Matériau du boîtier	Polycarbonate
Indice de protection IP	IP20
Température de fonctionnement	0 à +55 degC
Température de stockage	-25 à +85 degC
Humidité relative	95 %, sans condensation
Dimensions (l x H x P)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids	Env. 95 g

Connexions et interfaces

Paramètre de connexion	Spécification
Méthode de câblage	Actionnement du ressort par tournevis (rigide, flexible ou avec embout)
Section du fil monobrin	0.08 à 1.5 mm² (AWG 28 à 16)
Section du fil multibrin	0.25 à 1.5 mm² (AWG 22 à 16)
Section du fil avec embout	0.14 à 0.75 mm² (AWG 26 à 19)
Longueur de dénudage	8 à 9 mm
Charge de courant des contacts de puissance	Maximum 10 A

Consignes d'installation

Montage : Monter horizontalement sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. Fixer à l'aide du mécanisme de verrouillage intégré.
Installation côte à côte : Aligner les bornes côte à côte à l'aide du système de connexion à double fente et détrompeur afin de garantir une communication E-bus fiable.
Blindage et mise à la terre : S'assurer que le rail DIN est correctement relié à la terre sur un point de référence à faible impédance. Utiliser des câbles moteur blindés afin de minimiser les interférences électromagnétiques (EMI).
Ventilation : Maintenir un dégagement suffisant au-dessus et au-dessous du bornier pour permettre un refroidissement par convection naturelle, en maintenant la température de fonctionnement en dessous de +55 degC.

Conformité et certifications

CE : Conforme aux directives européennes relatives à la CEM et à la basse tension.
UL : Homologué UL pour les équipements de commande industriels.
Immunité/émissions CEM : Conforme aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4.
Résistance aux vibrations/chocs : Conforme aux normes EN 60068-2-6 et EN 60068-2-27.

FAQ

Qu'est-ce que la technologie One Cable (OCT) sur l'EL7211-0010 ?

La technologie One Cable (OCT) regroupe l'alimentation du moteur et les signaux de retour dans un seul câble moteur standard, ce qui réduit la complexité du câblage et l'espace nécessaire à l'installation.

Quel est le courant de sortie maximal de l'EL7211-0010 ?

Le bornier fournit un courant de sortie efficace continu de 4,5 A, avec une capacité de courant efficace de pointe allant jusqu'à 9,0 A pendant une durée maximale de 1 seconde.

Ce bornier prend-il en charge la commande du frein moteur ?

Oui, l'EL7211-0010 dispose d'une sortie de frein moteur intégrée, prévue pour 24 V CC, avec une capacité de courant maximale de 0,5 A.

Quels types de moteurs peuvent être raccordés à ce module ?

Il est conçu pour des moteurs synchrones triphasés à aimants permanents fonctionnant dans une plage de tension de 8 à 48 V CC.

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