• EP7041-3102
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BECKHOFF EP7041-3102 Boîte EtherCAT Module pour moteur pas à pas

BECKHOFF EP7041-3102 Boîte EtherCAT Module pour moteur pas à pas

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EP7041-3102

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Modules de moteurs pas à pas

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 165g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Conçu pour la connexion directe de moteurs pas à pas dans des environnements industriels décentralisés et exigeants, le module d'interface de mouvement EP7041-3102 offre un contrôle précis des moteurs pas à pas bipolaires et unipolaires biphasés. Ce robuste EtherCAT Box intègre une étape de puissance haute performance, des entrées numériques auxiliaires et une interface encodeur 5 V CC dédiée pour permettre un contrôle en boucle fermée de la distance de déplacement. Avec son boîtier certifié IP67, ce module peut être monté directement sur les machines sans armoire électrique, réduisant ainsi considérablement le câblage et l'encombrement d'installation.

Le EP7041-3102 utilise la communication EtherCAT pour une synchronisation à grande vitesse et exploite le micro-pas 256 fois pour garantir un fonctionnement exceptionnellement fluide du moteur, une grande précision de positionnement et une résonance minimale. Les réglages intégrés de contrôle dynamique du courant et les voyants de diagnostic permettent une surveillance en temps réel de l'état, une protection contre les surcharges et une détection immédiate des erreurs directement sur le site d'installation.

Caractéristiques

  • Commande directe de moteurs pas à pas biphasés (configurations unipolaires et bipolaires).
  • Entrée encodeur 5 V CC intégrée pour un positionnement précis en boucle fermée et un contrôle de la distance de déplacement.
  • Prise en charge du micro-pas 256 fois pour un fonctionnement à faible vibration et haute résolution.
  • Deux entrées numériques et une sortie numérique 24 V CC pour l'intégration locale de capteurs et actionneurs.
  • Indice de protection robuste IP67, permettant une installation sans armoire.
  • Horloges distribuées intégrées (DC) pour une synchronisation de haute précision à la sous-microseconde.
  • Diagnostic embarqué complet incluant erreurs de phase, état de l'alimentation, état d'activation et détection de perte de pas.
  • Sorties protégées contre les surcharges et les courts-circuits pour une fiabilité maximale du système.

Applications

  • Actionneurs de positionnement décentralisés dans l'automatisation d'assemblage et les machines d'emballage.
  • Manutention automatisée des matériaux, systèmes de tri et lignes de convoyage.
  • Équipements de test à grande vitesse et machines de traitement dynamique.
  • Contrôle d'axe décentralisé dans les usines d'emballage alimentaire et de boissons.

Spécifications techniques

Fabricant BECKHOFF
Numéro de pièce / Modèle EP7041-3102
Type de produit Module moteur pas à pas EtherCAT Box
Protocole EtherCAT
Interface bus 2 prises M8 blindées, type à vis
Nombre de sorties 1 moteur pas à pas, 1 sortie numérique 24 V CC
Nombre d'entrées 2 entrées numériques, 1 système d'encodeur (encodeur 5 V CC)
Méthode de connexion M12 x 1, 5 broches, codage a
Type de charge Moteur pas à pas 2 phases (uni-/bipolaire)
Tension nominale 8 à 48 V CC
Courant de sortie 2 x 3,5 A (2 x 5 A courant de pointe)
Horloges distribuées Oui
Fréquence de pas Configurable jusqu'à 8000 pas complets/s
Mode de pas Micro-pas 256 fois
Fréquence du contrôleur de courant Dynamique
Isolation électrique 500 V
Consommation de courant depuis US 120 mA
Connexion d'alimentation Alimentation : 1 prise mâle M8, 4 broches ; aval : 1 prise femelle M8, 4 broches
Température de fonctionnement -25 à +60 °C
Température de stockage -40 à +85 °C
Poids Environ 165 g
Indice de protection IP65 / IP66 / IP67 (conforme à EN 60529)
Résistance aux vibrations / chocs Conforme à EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Immunité / émission CEM Conforme à EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Connexions et interfaces

Type d'interface Connecteur / Port Fonction
Entrée/Sortie EtherCAT 2 prises M8 blindées, type à vis Communication bus de terrain et chaînage en série
Connexion moteur / encodeur M12 x 1, 5 broches, codage a Alimentation du moteur pas à pas et signaux de retour d'encodeur
Alimentation 1 prise mâle M8, 4 broches Entrée d'alimentation principale (US et UP)
Alimentation en aval 1 prise femelle M8, 4 broches Boucle de distribution d'alimentation vers les modules adjacents

Directives d'installation

  • Montez le module directement sur une surface plane de la machine ou une plaque de montage à l'aide de vis M3.
  • Assurez-vous que tous les connecteurs M8 et M12 sont correctement serrés pour atteindre le degré de protection IP67 spécifié. Protégez les prises inutilisées avec des bouchons d'étanchéité.
  • Séparez les lignes d'alimentation du moteur et les câbles de retour d'information des câbles AC haute tension pour minimiser les interférences électromagnétiques.
  • Établissez une connexion de terre fonctionnelle à faible impédance via les vis de montage.

Conformité et certifications

  • CE
Key Features:
#EtherCAT Box #Stepper Motor Modules

Quels types de moteurs sont compatibles avec le Beckhoff EP7041-3102 ?
L'EP7041-3102 est conçu pour contrôler des moteurs pas à pas bipolaires et unipolaires à 2 phases fonctionnant sous des tensions nominales de 8 à 48 V CC.

L'EP7041-3102 prend-il en charge la rétroaction en boucle fermée ?
Oui, le module dispose d'une interface intégrée pour un encodeur 5 V CC, permettant un contrôle de la distance de déplacement en boucle fermée avec une grande précision.

Ce module peut-il être monté sans boîtier électrique ?
Oui, l'EP7041-3102 possède un indice de protection IP65/66/67, ce qui signifie qu'il est entièrement protégé contre la poussière et les infiltrations d'eau, le rendant adapté au montage direct sur les machines.

Quelle est la capacité de courant de sortie maximale de ce boîtier EtherCAT ?
Le module fournit un courant de sortie nominal de 2 x 3,5 A, avec une capacité de courant de pointe de 2 x 5 A. Les sorties sont entièrement protégées contre les surcharges et les courts-circuits.

Quelles sont les limites de température de fonctionnement pour l'EP7041-3102 ?
Le module fonctionne de manière fiable dans des températures ambiantes allant de -25 à +60 °C.

Expédition express mondiale

  • Livraison standard : 4 à 6 jours ouvrables via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : Expédition le jour même pour les commandes en stock passées avant 14h00 (GMT+8).
  • Couverture mondiale : Service dans plus de 150 pays, avec livraison rapide en Arabie Saoudite et aux Émirats Arabes Unis.

Retours et garantie

  • Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
  • Garantie de 12 mois : Chaque composant industriel est couvert par notre garantie technique professionnelle.

Les commandes sont traitées et livrées du lundi au vendredi (hors jours fériés).


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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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