BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box, module de moteur pas à pas

SKU EP7041-3102

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EP7041-3102
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules de moteurs pas à pas
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 165g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour la connexion directe de moteurs pas à pas dans des environnements industriels décentralisés et exigeants, le module d’interface de mouvement EP7041-3102 assure une commande précise des moteurs pas à pas biphasés bipolaires et unipolaires. Cet EtherCAT Box robuste intègre un étage de puissance hautes performances, des entrées numériques auxiliaires et une interface codeur dédiée 5 V CC pour permettre le contrôle en boucle fermée de la distance parcourue. Grâce à son boîtier classé IP67, ce module peut être monté directement sur les machines sans armoire électrique, réduisant considérablement la quantité de câblage et l’encombrement de l’installation.

L’EP7041-3102 utilise la communication EtherCAT pour une synchronisation haute vitesse et le micro-pas jusqu’à 256 fois afin de garantir un fonctionnement exceptionnellement fluide du moteur, une grande précision de positionnement et une résonance minimale. Les réglages intégrés de contrôle dynamique du courant et les LED de diagnostic permettent de surveiller l’état en temps réel, de protéger contre les surcharges et de détecter immédiatement les erreurs directement sur le site d’installation.

Caractéristiques

Commande directe de moteurs pas à pas biphasés (configurations unipolaire et bipolaire).
Entrée codeur 5 V CC intégrée pour un positionnement précis en boucle fermée et le contrôle de la distance parcourue.
Prend en charge le micro-pas jusqu’à 256 fois pour un fonctionnement à faibles vibrations et haute résolution.
Deux entrées numériques et une sortie numérique 24 V CC pour l’intégration locale de capteurs et d’actionneurs.
Indice de protection IP67 robuste, permettant une installation sans armoire.
Distributed Clocks (DC) intégrées pour une synchronisation de haute précision à la sous-microseconde.
Diagnostics embarqués complets, notamment la détection des erreurs de phase, de l’état de l’alimentation, de l’état d’activation et des pertes de pas.
Sorties protégées contre les surcharges et les courts-circuits pour une fiabilité maximale du système.

Applications

Variateurs de positionnement décentralisés pour l’automatisation de l’assemblage et les machines d’emballage.
Systèmes automatisés de manutention des matériaux, systèmes de tri et lignes de convoyage.
Équipements de test haute vitesse et machines de traitement dynamique.
Commande d’axes décentralisée dans les installations de conditionnement des secteurs agroalimentaire et des boissons.

Spécifications techniques

Fabricant	BECKHOFF
Référence / modèle	EP7041-3102
Type de produit	Module de moteur pas à pas EtherCAT Box
Protocole	EtherCAT
Interface de bus	2 prises M8 blindées, à vis
Nombre de sorties	1 moteur pas à pas, 1 sortie numérique 24 V CC
Nombre d’entrées	2 entrées numériques, 1 système de codeur (codeur 5 V CC)
Méthode de connexion	M12 x 1, 5 broches, codage A
Type de charge	Moteur pas à pas biphasé (uni- / bipolaire)
Tension nominale	8 à 48 V CC
Courant de sortie	2 x 3,5 A (courant de crête de 2 x 5 A)
Distributed Clocks	Oui
Fréquence des pas	Configurable jusqu’à 8 000 pas entiers/s
Mode de pas	Micro-pas ×256
Fréquence du régulateur de courant	Dynamique
Isolation électrique	500 V
Courant consommé sur US	120 mA
Connexion d’alimentation	Alimentation : 1 prise mâle M8, 4 broches ; en aval : 1 prise femelle M8, 4 broches
Température de fonctionnement	-25 à +60 °C
Température de stockage	-40 à +85 °C
Température de stockage	Environ 165 g
Indice de protection	IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529)
Résistance aux vibrations / aux chocs	Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Immunité / émissions CEM	Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Connexions et interfaces

Type d’interface	Connecteur / port	Fonction
Entrée/sortie EtherCAT	2 prises M8 blindées, à vis	Communication par bus de terrain et connexion en cascade
Connexion moteur / codeur	M12 x 1, 5 broches, codage A	Alimentation du moteur pas à pas et signaux de retour du codeur
Alimentation	1 prise mâle M8, 4 broches	Entrée de l’alimentation principale (US et UP)
Alimentation en aval	1 prise femelle M8, 4 broches	Bouclage de la distribution d’alimentation vers les modules adjacents

Directives d’installation

Montez le module directement sur une surface plane de la machine ou une plaque de montage à l’aide de vis M3.
Assurez-vous que tous les connecteurs M8 et M12 sont correctement serrés afin d’atteindre l’indice de protection IP67 spécifié. Protégez les prises inutilisées avec des capuchons d’étanchéité.
Acheminez les lignes d’alimentation du moteur et les câbles de retour séparément des câbles CA haute tension afin de minimiser les interférences électromagnétiques.
Établissez une connexion de terre fonctionnelle à faible impédance via les vis de fixation.

Conformité et certifications

CE

FAQ

Quels types de moteurs sont compatibles avec le Beckhoff EP7041-3102 ?

L’EP7041-3102 est conçu pour commander des moteurs pas à pas bipolaires et unipolaires à 2 phases, fonctionnant à des tensions nominales de 8 à 48 V CC.

L’EP7041-3102 prend-il en charge le retour d’information en boucle fermée ?

Oui, le module dispose d’une interface intégrée pour un codeur 5 V CC, permettant un contrôle de haute précision de la distance de déplacement en boucle fermée.

Ce module peut-il être monté sans armoire électrique ?

Oui, l’EP7041-3102 bénéficie d’un indice de protection IP65/66/67, ce qui signifie qu’il est entièrement protégé contre la poussière et les infiltrations d’eau, et convient donc au montage direct sur des machines.

Quelle est la capacité de courant de sortie de pointe de cet EtherCAT Box ?

Le module fournit un courant de sortie nominal de 2 x 3,5 A, avec une capacité de courant de pointe de 2 x 5 A. Les sorties sont entièrement protégées contre les surcharges et les courts-circuits.

Quelles sont les limites de température de fonctionnement de l’EP7041-3102 ?

Le module fonctionne de manière fiable à des températures ambiantes comprises entre -25 et +60 °C.

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