Description
Conçu pour les tâches d’automatisation décentralisées dans des environnements exigeants, le boîtier EtherCAT P EPP1816-0008 acquiert les signaux de commande binaires au niveau du processus physique et les transmet rapidement et de manière synchronisée au système de commande. L’unité est équipée de 16 entrées numériques disposées selon une configuration très dense, accessibles via une interface D-sub standard à 25 broches.
Fonctionnant comme un appareil EtherCAT P, ce module intègre à la fois la communication EtherCAT ultrarapide et la distribution de l’alimentation (pour l’alimentation du système/des capteurs Us et la tension périphérique Up) dans un seul câble spécialisé. Les entrées sont conformes aux normes électroniques EN 61131-2 de types 1 et 3, garantissant une large compatibilité avec les capteurs de proximité à 2 et 3 fils, les interrupteurs de fin de course et les capteurs photoélectriques. La fonctionnalité intégrée d’horloges distribuées garantit le verrouillage précis de l’état des entrées par rapport à l’heure du système maître.
Fonctionnalités
- 16 canaux d’entrée numériques intégrés dans un format compact installable sur le terrain.
- Interface EtherCAT P unifiée intégrant l’alimentation et le signal sur des connecteurs M8 codés P.
- Connexion concentrée des capteurs via une prise D-sub à 25 broches avec filetages de verrouillage UNC4-40.
- Protection contre les courts-circuits, avec alimentation intégrée des capteurs dérivée directement de la tension de commande Us.
- Horloges distribuées prises en charge par le matériel pour un échantillonnage des entrées précis à la microseconde.
- Boîtier avec indice de protection IP67 permettant une installation à l’extérieur des armoires de commande électriques.
Applications
- Acquisition de données de capteurs haute densité dans les machines d’assemblage et d’emballage.
- Mappage décentralisé des entrées dans les systèmes de convoyage et de manutention des matériaux.
- Lignes de production automatisées nécessitant des extensions modulaires au niveau terrain.
- Intégration du contrôle des machines-outils et du retour d’information des outils de robotique en bout de bras.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Référence / Modèle |
EPP1816-0008 |
| Protocole |
EtherCAT P |
| Interface de bus |
2 prises M8 blindées à visser, codées P |
| Nombre d’entrées |
16 |
| Connexion d’entrée |
Prise D-sub à 25 broches, UNC4-40 |
| Tension d’entrée nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Filtre d’entrée |
10 µs (microsecondes) |
| Tension du signal « 0 » |
-3 à +5 V (conforme à la norme EN 61131-2, type 3) |
| Tension du signal « 1 » |
11 à 30 V (conforme à la norme EN 61131-2, type 3) |
| Courant d’entrée |
Généralement 3 mA (conforme à la norme EN 61131-2, type 3) |
| Distributed Clocks |
Oui |
| Alimentation des capteurs |
À partir de la tension de commande Us, 0,5 A maximum au total, protégé contre les courts-circuits |
| Consommation de courant sur Us |
Généralement 100 mA |
| Isolation électrique |
500 V |
| Poids |
Environ 165 g |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Résistance aux vibrations / aux chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité / émissions CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Position d’installation |
Variable |
Connexions et interfaces
| Connecteur |
Type d’interface |
Fonction |
| Entrée EtherCAT P |
Prise M8 à 4 broches, codée P |
Communication EtherCAT P entrante et alimentation (Us, Up) |
| Sortie EtherCAT P |
Prise M8 à 4 broches, codée P |
Communication EtherCAT P en aval et transmission de l’alimentation |
| Entrées numériques |
Prise D-sub à 25 broches (filetage UNC4-40) |
Bornes d’entrée à 16 canaux, y compris l’alimentation des capteurs et la masse |
Directives d’installation
- Veillez à ce que la surface d’installation soit plane et propre afin de garantir une étanchéité correcte lors du montage. Fixez le boîtier à l’aide de vis M3 dans les trous de montage intégrés.
- Utilisez uniquement des câbles EtherCAT P blindés préassemblés avec des connecteurs M8 codés P afin de protéger la couche physique et de préserver l’indice de protection IP67.
- Lors du raccordement de capteurs via l’interface D-sub à 25 broches, vérifiez que le courant de charge total ne dépasse pas le courant maximal d’alimentation des capteurs, soit 0,5 A.
- Établissez une connexion de terre fiable à faible impédance via le profil de montage ou le point de mise à la terre prévu sur le boîtier du module.
Conformité et certifications