Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : ER7041-2002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules de contrôleurs de moteurs pas à pas
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
La commande de mouvement décentralisée dans des environnements physiques exigeants est directement prise en charge par la Boîte EtherCAT Beckhoff ER7041-2002, un module robuste classé IP67 conçu pour la connexion directe de moteurs pas à pas biphasés. Fonctionnant dans une large plage de tension de 8 à 48 V CC, cette unité intègre un système de contrôle localisé avec capacités de retour d'information, réduisant l'encombrement dans les armoires de commande en déplaçant l'électronique de puissance directement sur le châssis de la machine. Elle offre un courant de sortie continu de 2 x 3,5 A et peut supporter des pointes de courant de courte durée jusqu'à 2 x 5 A, avec des protections robustes contre les surcharges et les courts-circuits. Grâce au micro-pas 64 fois et à une interface encodeur 24 V CC intégrée, le module assure un contrôle en boucle fermée, réduisant les pertes de pas et garantissant une précision de positionnement exacte sous différentes charges.
| Fabricant | Beckhoff Automation |
| Modèle/Numéro d'article | ER7041-2002 |
| Protocole de bus de terrain | EtherCAT |
| Interface de bus | 2 x prise M8, blindée, à verrouillage par vis |
| Type de connexion moteur | M12 x 1, 5 broches, codage A |
| Type de charge supporté | Moteur pas à pas biphasé (unipolaire ou bipolaire) |
| Tension d'alimentation nominale | 8 à 48 V CC (via contact d'alimentation externe) |
| Courant de sortie | 2 x 3,5 A en continu ; 2 x 5 A en pointe (protégé contre surcharge/court-circuit) |
| Fréquence de commande | Fréquence du contrôleur de courant 30 kHz |
| Résolution de pas | Micro-pas 64 fois (configurable) |
| Isolation électrique | 500 V (tension de commande / tension d'alimentation) |
| Consommation de courant (US) | 120 mA à partir de la tension du système EtherCAT |
| Température de fonctionnement | -25 à +60 °C |
| Température de stockage | -40 à +85 °C |
| Indice de protection | IP65/66/67 (conforme à EN 60529) |
| Conformité et certifications | CE, EN 61000-6-2 (immunité), EN 61000-6-4 (émission) |
| Poids | 265 g |
| Poids d'expédition (calculé) | 2,0 kg |
| Type de port | Méthode de connexion et attribution des broches |
|---|---|
| Entrée EtherCAT | Prise M8, 4 broches, blindée (réception du cadre de communication) |
| Sortie EtherCAT | Prise M8, 4 broches, blindée (communication vers le nœud suivant) |
| Port moteur et capteur | Prise M12, 5 broches, codage A (assignée aux phases moteur A/B, entrées numériques) |
| Alimentation électrique | Fiche M8, 4 broches (tension système US : 24 V DC ; tension de charge UP : 8 à 48 V DC) |
L'ER7041-2002 est la variante renforcée IP67 du bornier DIN Beckhoff EL7041 standard. Les deux appareils utilisent les mêmes structures de dictionnaire d'objets CoE (CAN over EtherCAT) sous-jacentes (principalement l'index 0x8010 pour la configuration), permettant de migrer directement le code de contrôle écrit pour l'EL7041 vers l'ER7041-2002. Cependant, les ingénieurs doivent prendre en compte les différences de brochage physique sur les connecteurs circulaires M12 par rapport au bornier à ressort de la série EL.
Les performances thermiques dépendent fortement de la configuration de montage. Lorsqu'un moteur est piloté en continu près de la limite de 3,5 A, le boîtier en zinc moulé sous pression doit être monté à plat contre un cadre métallique thermiquement conducteur pour agir comme dissipateur naturel. S'il est monté sur des surfaces non conductrices ou des supports composites à des températures ambiantes supérieures à 45 °C, le module risque des arrêts thermiques internes, générant des codes d'erreur CoE liés à une surchauffe du pilote.
Pour éviter que les pics de retour inductif n'endommagent l'étage de sortie interne, la ligne d'alimentation moteur (UP) doit être correctement découplée. Si des câbles longs (plus de 10 mètres) sont utilisés entre le module et le moteur pas à pas, des câbles blindés à paires torsadées doivent être employés, avec la masse du blindage reliée directement au boîtier du connecteur M12 pour minimiser les émissions électromagnétiques haute fréquence générées par le circuit hacheur PWM à 30 kHz.
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Ne connectez ni ne déconnectez aucun câble M12 ou M8 lorsque le système est sous tension. Couper la connexion sous charge peut induire des surtensions de force électromotrice inverse sévères, causant une défaillance diélectrique permanente des MOSFETs du pilote moteur.
Montez le module sur un cadre de machine plat et résistant aux vibrations à l'aide de boulons M4. Maximisez le contact métal sur métal pour faciliter la dissipation thermique.
Connectez les câbles d'entrée et de sortie EtherCAT à l'aide de connecteurs à vis M8 blindés, en appliquant un couple de 0,4 Nm pour préserver l'étanchéité IP67 contre l'humidité.
Configurez les courants de phase du moteur pas à pas dans la liste CoE du TwinCAT System Manager avant d'activer l'axe. Un réglage incorrect des courants de maintien et de fonctionnement peut provoquer une surchauffe immédiate du moteur.
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| Country of origin |
Allemagne
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