Fonctionnant comme une interface spécialisée au sein du système d’E/S Beckhoff, le terminal EtherCAT Beckhoff ES2521 fournit des signaux précis par train d’impulsions pour les applications de commande de mouvement. Ce module hautes performances convertit les valeurs de vitesse sur 16 bits du contrôleur d’automatisation en une sortie de fréquence différentielle RS422 d’une grande précision. Capable de générer des fréquences de base de 0 à 500 kHz, il est conçu pour s’interfacer directement avec les variateurs de moteurs pas à pas, les servovariateurs et les convertisseurs de fréquence qui acceptent les commandes de fréquence/direction ou par train d’impulsions. L’appareil prend en charge les horloges distribuées pour un fonctionnement précis et synchronisé sur des réseaux multiaxes, et intègre une conception de câblage enfichable qui simplifie l’installation sur site et la maintenance des armoires.
| Parameter | Specification Value |
|---|---|
| Tâches de positionnement de précision dans les machines d’emballage, les systèmes pick-and-place et les systèmes de manutention. | Spécifications techniques |
| Paramètre | Valeur de la spécification |
| Fabricant | Beckhoff |
| Référence du modèle | ES2521 |
| Technologie de raccordement | Train d’impulsions (sortie de fréquence) avec faisceau de câbles enfichable |
| Nombre de canaux | 1 canal (constitué de 2 sorties différentielles : A, B) |
| Entrées numériques | 2 entrées (+T verrouillage, +Z grille) |
| Tension du signal d’entrée | 24 V CC |
| Spécification du signal de sortie | Niveaux RS422, différentiel |
| Limite du courant de sortie | Maximum 50 mA par canal (protégé contre les courts-circuits) |
| Plage de fréquences de base | 0 à 500 kHz (configuration par défaut : 50 kHz) |
| Résolution de sortie | 15 bits max. |
| Pas de fréquence | 10 mHz |
| Largeur de l’image de processus | Sortie de 14 octets, entrée de 8 octets |
| Consommation de courant de l’E-bus | Généralement 280 mA (selon la charge) |
| Consommation de courant des contacts d’alimentation | Aucune consommation de courant sur les contacts d’alimentation externes |
| Isolation électrique | 500 V RMS (E-bus par rapport au potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement | 0 à +55 °C |
| Température de stockage | -25 à +85 °C |
| Humidité relative | 95 % sans condensation |
| Indice de protection | IP20 |
| Homologations pour zones dangereuses | ATEX : II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx : Ex ec IIC T4 Gc |
| Environ 50 g | Poids d’expédition (calculé) | 2,0 kg |
|---|---|---|
| Connexions et interfaces | Point de raccordement de la borne | Affectation des signaux |
| Description | Broche 1 | Sortie A |
| Canal de sortie différentiel A non inversé (impulsion / fréquence) | Sortie /A | Canal de sortie différentiel A inversé |
| Sortie B | Canal de sortie différentiel B non inversé (direction) | Sortie /B |
| Canal de sortie différentiel B inversé | Broche 3 | Entrée +T |
| Entrée de verrouillage (24 V CC) pour la capture matérielle haute vitesse de la position | Broche 7 | Entrée +Z |
| Entrée de grille / zéro (24 V CC) pour le calibrage de la référence de l’axe | +24 V CC | Entrée d’alimentation de commande pour la logique numérique |
| Broche 8 | 0 V CC (GND) | Potentiel de référence pour les entrées et les circuits d’entraînement externes |
L’ES2521 et l’EL2521 partagent des images de processus, des configurations de registres et des descriptions d’appareils TwinCAT identiques. La seule différence réside dans le type de connecteur physique : l’ES2521 est équipé d’un bloc de câblage enfichable, permettant de réaliser les terminaisons de câbles hors borne et de remplacer rapidement les composants physiques, tandis que l’EL2521 intègre une terminaison push-in directe standard. Les intégrateurs système peuvent interchanger les modules dans TwinCAT en toute transparence, sans modifier la configuration, à condition d’utiliser le faisceau de câbles à connecteur enfichable.
Un point essentiel de la conception est la forte consommation de courant interne de l’E-bus du module. Consommant 280 mA typiques sur le fond de panier de communication, l’ES2521 est très énergivore. Lors de la conception d’un segment EtherCAT comprenant plusieurs interfaces à forte consommation, le courant total ne doit pas dépasser la capacité d’alimentation maximale du coupleur (souvent limitée à 2000 mA). Si le budget d’alimentation de l’E-bus est dépassé, des pertes de communication intermittentes ou des défaillances localisées des terminaux apparaîtront. Insérez un terminal d’alimentation dédié (tel que l’EL9400 ou l’EL9410) directement en amont du module afin de résoudre les problèmes de charge du fond de panier.
Pour préserver l’intégrité du signal jusqu’à la fréquence de commutation maximale de 500 kHz, utilisez toujours un câble blindé à paires torsadées pour les lignes différentielles A/A et B/B. Pour une compatibilité électromagnétique optimale, raccordez les blindages des câbles aussi près que possible du point d’entrée du terminal à l’intérieur du boîtier, au moyen de colliers de mise à la terre fonctionnelle. Les câbles non blindés ou les lignes de signal acheminées parallèlement aux sorties de puissance des moteurs induiront des parasites électriques, entraînant des imprécisions de positionnement ou un glissement cumulatif du nombre d’impulsions au cours de cycles de fonctionnement prolongés.
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique qui alimentent l’ensemble monté sur rail DIN et les appareils de terrain avant de commencer l’installation ou le retrait du terminal. Toute intervention sous tension présente des risques de court-circuit susceptibles de détruire les cartes logiques de précision de l’E-bus et d’endommager définitivement les entrées de commande des moteurs connectés.
Vérifiez que le segment de terminaux sélectionné fournit une capacité d’alimentation E-bus suffisante, en tenant compte de l’intensité nominale de base de 280 mA du module.
Fixez solidement le boîtier du terminal sur le rail DIN de 35 mm (EN 60715), en veillant à ce que les contacts coulissants latéraux de l’E-bus s’accouplent parfaitement avec l’unité voisine.
Pré-câblez le bloc de câblage enfichable avec des sections de conducteurs appropriées (0.08 à 2.5 mm2) avant d’enclencher fermement la fiche de connexion dans la prise du module.
Alimentez l’alimentation du fond de panier et activez TwinCAT pour rechercher le nouveau terminal, en appliquant les paramètres nécessaires de commande des axes via l’arborescence de configuration.
Livraison express mondiale
Retours et garantie
Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : ES2521
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Terminaux EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Fonctionnant comme une interface spécialisée au sein du système d’E/S Beckhoff, le terminal EtherCAT Beckhoff ES2521 fournit des signaux précis par train d’impulsions pour les applications de commande de mouvement. Ce module hautes performances convertit les valeurs de vitesse sur 16 bits du contrôleur d’automatisation en une sortie de fréquence différentielle RS422 d’une grande précision. Capable de générer des fréquences de base de 0 à 500 kHz, il est conçu pour s’interfacer directement avec les variateurs de moteurs pas à pas, les servovariateurs et les convertisseurs de fréquence qui acceptent les commandes de fréquence/direction ou par train d’impulsions. L’appareil prend en charge les horloges distribuées pour un fonctionnement précis et synchronisé sur des réseaux multiaxes, et intègre une conception de câblage enfichable qui simplifie l’installation sur site et la maintenance des armoires.
| Parameter | Specification Value |
|---|---|
| Tâches de positionnement de précision dans les machines d’emballage, les systèmes pick-and-place et les systèmes de manutention. | Spécifications techniques |
| Paramètre | Valeur de la spécification |
| Fabricant | Beckhoff |
| Référence du modèle | ES2521 |
| Technologie de raccordement | Train d’impulsions (sortie de fréquence) avec faisceau de câbles enfichable |
| Nombre de canaux | 1 canal (constitué de 2 sorties différentielles : A, B) |
| Entrées numériques | 2 entrées (+T verrouillage, +Z grille) |
| Tension du signal d’entrée | 24 V CC |
| Spécification du signal de sortie | Niveaux RS422, différentiel |
| Limite du courant de sortie | Maximum 50 mA par canal (protégé contre les courts-circuits) |
| Plage de fréquences de base | 0 à 500 kHz (configuration par défaut : 50 kHz) |
| Résolution de sortie | 15 bits max. |
| Pas de fréquence | 10 mHz |
| Largeur de l’image de processus | Sortie de 14 octets, entrée de 8 octets |
| Consommation de courant de l’E-bus | Généralement 280 mA (selon la charge) |
| Consommation de courant des contacts d’alimentation | Aucune consommation de courant sur les contacts d’alimentation externes |
| Isolation électrique | 500 V RMS (E-bus par rapport au potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement | 0 à +55 °C |
| Température de stockage | -25 à +85 °C |
| Humidité relative | 95 % sans condensation |
| Indice de protection | IP20 |
| Homologations pour zones dangereuses | ATEX : II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx : Ex ec IIC T4 Gc |
| Environ 50 g | Poids d’expédition (calculé) | 2,0 kg |
|---|---|---|
| Connexions et interfaces | Point de raccordement de la borne | Affectation des signaux |
| Description | Broche 1 | Sortie A |
| Canal de sortie différentiel A non inversé (impulsion / fréquence) | Sortie /A | Canal de sortie différentiel A inversé |
| Sortie B | Canal de sortie différentiel B non inversé (direction) | Sortie /B |
| Canal de sortie différentiel B inversé | Broche 3 | Entrée +T |
| Entrée de verrouillage (24 V CC) pour la capture matérielle haute vitesse de la position | Broche 7 | Entrée +Z |
| Entrée de grille / zéro (24 V CC) pour le calibrage de la référence de l’axe | +24 V CC | Entrée d’alimentation de commande pour la logique numérique |
| Broche 8 | 0 V CC (GND) | Potentiel de référence pour les entrées et les circuits d’entraînement externes |
L’ES2521 et l’EL2521 partagent des images de processus, des configurations de registres et des descriptions d’appareils TwinCAT identiques. La seule différence réside dans le type de connecteur physique : l’ES2521 est équipé d’un bloc de câblage enfichable, permettant de réaliser les terminaisons de câbles hors borne et de remplacer rapidement les composants physiques, tandis que l’EL2521 intègre une terminaison push-in directe standard. Les intégrateurs système peuvent interchanger les modules dans TwinCAT en toute transparence, sans modifier la configuration, à condition d’utiliser le faisceau de câbles à connecteur enfichable.
Un point essentiel de la conception est la forte consommation de courant interne de l’E-bus du module. Consommant 280 mA typiques sur le fond de panier de communication, l’ES2521 est très énergivore. Lors de la conception d’un segment EtherCAT comprenant plusieurs interfaces à forte consommation, le courant total ne doit pas dépasser la capacité d’alimentation maximale du coupleur (souvent limitée à 2000 mA). Si le budget d’alimentation de l’E-bus est dépassé, des pertes de communication intermittentes ou des défaillances localisées des terminaux apparaîtront. Insérez un terminal d’alimentation dédié (tel que l’EL9400 ou l’EL9410) directement en amont du module afin de résoudre les problèmes de charge du fond de panier.
Pour préserver l’intégrité du signal jusqu’à la fréquence de commutation maximale de 500 kHz, utilisez toujours un câble blindé à paires torsadées pour les lignes différentielles A/A et B/B. Pour une compatibilité électromagnétique optimale, raccordez les blindages des câbles aussi près que possible du point d’entrée du terminal à l’intérieur du boîtier, au moyen de colliers de mise à la terre fonctionnelle. Les câbles non blindés ou les lignes de signal acheminées parallèlement aux sorties de puissance des moteurs induiront des parasites électriques, entraînant des imprécisions de positionnement ou un glissement cumulatif du nombre d’impulsions au cours de cycles de fonctionnement prolongés.
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique qui alimentent l’ensemble monté sur rail DIN et les appareils de terrain avant de commencer l’installation ou le retrait du terminal. Toute intervention sous tension présente des risques de court-circuit susceptibles de détruire les cartes logiques de précision de l’E-bus et d’endommager définitivement les entrées de commande des moteurs connectés.
Vérifiez que le segment de terminaux sélectionné fournit une capacité d’alimentation E-bus suffisante, en tenant compte de l’intensité nominale de base de 280 mA du module.
Fixez solidement le boîtier du terminal sur le rail DIN de 35 mm (EN 60715), en veillant à ce que les contacts coulissants latéraux de l’E-bus s’accouplent parfaitement avec l’unité voisine.
Pré-câblez le bloc de câblage enfichable avec des sections de conducteurs appropriées (0.08 à 2.5 mm2) avant d’enclencher fermement la fiche de connexion dans la prise du module.
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