Description
Facilitant la décentralisation directe de la logique des capteurs de la machine, le Beckhoff IP1001-B730 fait office d’interface d’entrée numérique robuste à 8 canaux, conçue pour une installation directe sur la machine, sans armoire de commande. Cette Fieldbus Box connecte des capteurs numériques standard de 24 V CC au moyen de connecteurs à vis M8 compacts et transmet les données d’état sur des réseaux Modbus RTU ou Modbus ASCII. Dépourvue de systèmes de sous-bus complexes, l’unité intègre l’acquisition des entrées directement dans des environnements exigeants, offrant une résistance élevée aux vibrations et une protection complète assurée par son boîtier mécanique.
Caractéristiques
-
Montage direct sur machine : les indices de protection IP65, IP66 et IP67 éliminent le besoin de boîtiers à bornes ou d’enceintes de protection traditionnels.
-
Traitement déterministe des signaux : 8 entrées numériques dotées d’un temps de filtrage matériel fixe de 3 ms pour supprimer les rebonds des contacts physiques et les interférences électromagnétiques sur les lignes.
-
Conformité Modbus RTU/ASCII : l’interface M12 intégrée à 5 broches (codage B) prend en charge des vitesses de transmission allant jusqu’à 38 400 bauds.
-
Diagnostics locaux : des LED d’état indépendantes indiquent l’activité réseau, les erreurs de bus, l’alimentation du module et l’état de chaque canal d’E/S.
-
Architecture d’alimentation en chaîne : les deux connecteurs d’alimentation M8 permettent d’alimenter en boucle la tension de commande vers les nœuds Fieldbus Box adjacents.
Applications
- Lignes d’assemblage décentralisées et convoyeurs de tri dans les usines d’emballage automobile.
- Installations de traitement chimique intensif et de traitement des eaux usées nécessitant une protection élevée contre la pénétration des liquides.
- Blocs de distribution de capteurs pneumatiques sur les machines lourdes et les effecteurs terminaux de bras robotisés.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur nominale / caractéristique technique |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence du modèle |
IP1001-B730 |
| Protocole / Interface |
Modbus RTU / Modbus ASCII (RS485) |
| Connexion de l’interface de bus |
1 x connecteur M12, 5 broches, codage B |
| Débits en bauds pris en charge |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 bauds |
| Entrées numériques |
8 canaux, 24 V CC |
| Temps de filtrage d’entrée |
3,0 ms |
| Tension d’alimentation de commande |
24 V CC |
| Connecteur d’alimentation |
1 x M8 mâle, 4 broches |
| Connecteur de sortie d’alimentation |
1 x M8 femelle, 4 broches |
| Consommation interne du boîtier |
45 mA (hors consommation des capteurs, 0,5 A max.) |
| Isolation électrique |
500 V (tension de commande vers le bus de terrain) |
| Indice de protection IP |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Plage de température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Plage de température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Normes et conformité |
EN 60068-2-6 (vibrations), EN 60068-2-27 (chocs), CE, UL |
| Poids |
210 g (0,46 lb) |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,50 kg (emballage industriel de protection inclus) |
| Pays d’origine |
Allemagne |
Connexions et interfaces
| Connexion de l’interface |
Configuration des broches |
Affectation des fonctions |
| Alimentation électrique (M8 mâle, 4 broches) |
Broche 1 |
Tension d’alimentation du module Us, +24 V CC |
| Broche 2 |
Alimenter la tension auxiliaire/de charge Up, +24 V CC |
| Broche 3 |
GNDs (référence de masse de la tension de commande) |
| Broche 4 |
GNDp (référence de masse de la tension auxiliaire/de charge) |
| Modbus RTU (M12, 5 broches, codage B) |
Broche 1 |
Blindage (FE) |
| Broche 2 |
RxD/TxD-A (ligne de données négative RS485) |
| Broche 3 |
DGND (masse de référence interne Modbus) |
| Broche 4 |
RxD/TxD-B (ligne de données positive RS485) |
| Broche 5 |
Non connecté |
Observations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’IP1001-B730 utilise une interface Modbus directe. Les utilisateurs de systèmes Beckhoff Lightbus ou PROFIBUS doivent choisir respectivement les variantes IP1001-B310 ou IP1001-B200. Les dimensions de montage et le brochage des capteurs M8 sont identiques pour ces variantes, ce qui facilite les adaptations mécaniques lors d’un changement de protocole. Notez que la migration vers une autre famille de bus de terrain nécessite des modifications du firmware de l’API maître.
Pièges d’application et remarques d’ingénierie
Pour garantir l’indice IP67, tous les ports de raccordement M8 et M12 inutilisés doivent être obturés avec des capuchons de protection industriels en laiton filetés. Laisser des ports non obturés compromet l’étanchéité, ce qui peut entraîner des courants de cheminement galvaniques internes et une défaillance permanente des composants due à la condensation. Vérifiez également que le courant total cumulé des capteurs raccordés au module ne dépasse pas 0,5 A afin d’éviter un arrêt de sécurité ou une surcharge thermique du coupleur de bus interne.
Conseils de mise en service et de câblage
L’adresse Modbus est définie au moyen de deux commutateurs rotatifs d’adressage situés sous le capuchon latéral à vis. Les modifications de réglage ne prennent effet qu’après un cycle de mise hors tension puis sous tension de l’unité. Activez toujours une résistance de terminaison (120 Ohm) sur le dernier nœud physique du segment Modbus. Utilisez l’interface du logiciel de programmation série Beckhoff KS2000 pour surveiller facilement les trames de données actives et étalonner les limites personnalisées des filtres de communication si les paramètres standard sont insuffisants.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les systèmes d’alimentation primaire du terrain et toutes les tensions de commande secondaires avant de monter, raccorder ou configurer le module de terrain. Toute intervention physique sur des interfaces électriques sous tension peut provoquer des comportements imprévisibles de la machine, une dégradation des contacts ou de dangereux courts-circuits.
1
Fixez solidement le Fieldbus Box sur une surface plane de la machine à l’aide de deux vis M3 standard, en évitant les zones exposées à des projections abrasives constantes ou à un rayonnement thermique direct.
2
Dévissez le capot latéral de protection et réglez l’identifiant du nœud à l’aide des commutateurs rotatifs intégrés afin de définir l’adresse unique de la station Modbus.
3
Serrez tous les connecteurs des câbles des capteurs et d’alimentation à la main ou à l’aide de clés dynamométriques étalonnées (0,4 Nm maximum pour M8, 0,6 Nm pour M12) afin de plaquer correctement la bague d’étanchéité contre la poussière et l’eau.
4
Effectuez un test à vide afin de vérifier que les LED réseau intégrées s’allument et indiquent l’état correct de l’hôte Modbus avant d’exécuter la logique de production réelle.