Conçu pour fournir un retour de commande de mouvement précis dans les environnements industriels difficiles, le boîtier EtherCAT Beckhoff ER5101-0002 fonctionne comme une interface robuste à 1 canal pour encodeur incrémental. Installé dans un boîtier en zinc moulé sous pression très résistant, cet appareil montable sur site permet d’acquérir directement les signaux numériques d’encodeurs différentiels (RS422) ou asymétriques (TTL), sans nécessiter d’armoire électrique de protection. Son compteur intégré de 16 ou 32 bits suit les impulsions haute vitesse jusqu’à 4 millions d’incréments par seconde, garantissant la synchronisation en temps réel des données de position et de vitesse sur le réseau de commande grâce aux horloges distribuées standard.
| Paramètre | Valeur de la spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Identifiant du modèle | ER5101-0002 |
| Protocole de communication | EtherCAT |
| Interface de bus de terrain | 2 connecteurs M8, blindés, raccordement à verrouillage à vis |
| Types de signaux pris en charge | RS422 différentiel, TTL asymétrique, générateur d’impulsions, compteur |
| Canaux de signal | 1 canal d’encodeur incrémental (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Tension nominale du système | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Alimentation du capteur | 5 V CC, 150 mA maximum (VCC) |
| Fréquence limite | 4 000 000 incréments/seconde (avec évaluation quadruple) |
| Mode horloge interne | Prise en charge des horloges distribuées (DC) |
| Consommation de courant | Typiquement 130 mA depuis US + charge du capteur |
| Isolation électrique | 500 V RMS (tension d’essai) |
| Indice de protection contre les infiltrations | IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Plage de températures de fonctionnement | 0 à 55 °C |
| Plage de températures de stockage | -25 à 85 °C |
| Résistance aux vibrations / aux chocs | Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normes de conformité | CE, UL |
| Pays d’origine | Allemagne |
| Poids net | 265 grammes |
| Poids d’expédition (calculé) | 2,0 kg (avec emballage de protection) |
| Type de port / connexion | Correspondance des broches / canaux d’interface |
|---|---|
| Entrée EtherCAT | Connecteur M8, 4 broches, blindé, codage D ou verrouillage à vis standard |
| Sortie EtherCAT | Prise M8, 4 broches, blindée, raccordement en aval à verrouillage vissé |
| Entrée d’alimentation (US/UP) | Connecteur M8 mâle, alimentation à 4 broches (US : alimentation de commande, UP : alimentation de charge) |
| Sortie d’alimentation | Prise M8 femelle, bouclage en aval à 4 broches |
| Signaux du codeur | Affectations directes pour les entrées différentielles A, A (inversé), B, B (inversé), C, C (inversé) |
L’ER5101-0002 à habillage métallique est fonctionnellement identique à l’EP5101-0002 à boîtier plastique. Ils partagent la même architecture de registres électroniques, un mappage identique de l’image de processus et utilisent les mêmes fichiers de configuration XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Vous pouvez intégrer directement cette unité en zinc moulé sous pression dans des réseaux conçus pour la variante EP sans modifier le code de votre API ni l’arborescence de configuration TwinCAT.
Comme l’ER5101-0002 possède un boîtier métallique conducteur, il doit être correctement relié au châssis de la machine afin de garantir de bonnes performances CEM. Le montage du module sur des rails de châssis peints ou isolés sans tresse de mise à la terre dédiée peut introduire du bruit sur les liaisons de codeur RS422 haute fréquence, ce qui peut entraîner de faux incréments du compteur. Faites particulièrement attention aux limites de courant : si le codeur consomme plus de 150 mA sur la broche VCC, le fusible PTC interne à réarmement automatique se déclenchera et désactivera temporairement le retour du codeur.
Lors de la configuration de ce module dans TwinCAT, veillez à activer le paramètre d’évaluation quadruple dans la fenêtre des registres CoE (CANopen over EtherCAT) en ligne afin d’exploiter la capacité maximale de 4 millions d’incréments/s. Pour les câbles de codeur de grande longueur, nous recommandons d’utiliser des câbles blindés à paires torsadées de haute qualité, en faisant passer le blindage directement par le corps métallique du connecteur M8.
Avant d’installer, de retirer ou de câbler un système EtherCAT Box, vérifiez que l’ensemble de l’alimentation principale 24 V CC de l’architecture de commande est hors tension. Ne branchez ni ne débranchez les connexions M8 de bus de terrain ou de codeur lorsque le système est sous tension, car un arc électrique pourrait endommager les circuits intégrés de communication internes ou corrompre la configuration des esclaves.
Montez le boîtier en zinc moulé sous pression directement sur une surface plane et mise à la terre de la machine à l’aide de vis M3 ou M4. Vérifiez que l’arrière du corps métallique établit un contact électrique ferme avec la terre fonctionnelle du système.
Raccordez le câble réseau EtherCAT entrant au port M8 « EtherCAT In ». Serrez à la main la bague de verrouillage M8 afin de préserver l’étanchéité IP67.
Raccordez les appareils EtherCAT en aval au port « EtherCAT Out » ou terminez la ligne à l’aide d’un terminateur de bus M8 s’il s’agit du dernier nœud.
Raccordez l’interface du codeur incrémental aux ports de capteur à l’aide de câbles M8 blindés. Vérifiez que le brochage correspond aux affectations des canaux A/B/C.
Branchez l’alimentation 24 V CC sur la prise d’alimentation M8 mâle. Mettez sous tension et analysez le réseau EtherCAT dans TwinCAT pour configurer les paramètres de fonctionnement.
Livraison express mondiale
Retours et garantie
Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : ER5101-0002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules d’E/S EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Conçu pour fournir un retour de commande de mouvement précis dans les environnements industriels difficiles, le boîtier EtherCAT Beckhoff ER5101-0002 fonctionne comme une interface robuste à 1 canal pour encodeur incrémental. Installé dans un boîtier en zinc moulé sous pression très résistant, cet appareil montable sur site permet d’acquérir directement les signaux numériques d’encodeurs différentiels (RS422) ou asymétriques (TTL), sans nécessiter d’armoire électrique de protection. Son compteur intégré de 16 ou 32 bits suit les impulsions haute vitesse jusqu’à 4 millions d’incréments par seconde, garantissant la synchronisation en temps réel des données de position et de vitesse sur le réseau de commande grâce aux horloges distribuées standard.
| Paramètre | Valeur de la spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Identifiant du modèle | ER5101-0002 |
| Protocole de communication | EtherCAT |
| Interface de bus de terrain | 2 connecteurs M8, blindés, raccordement à verrouillage à vis |
| Types de signaux pris en charge | RS422 différentiel, TTL asymétrique, générateur d’impulsions, compteur |
| Canaux de signal | 1 canal d’encodeur incrémental (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Tension nominale du système | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Alimentation du capteur | 5 V CC, 150 mA maximum (VCC) |
| Fréquence limite | 4 000 000 incréments/seconde (avec évaluation quadruple) |
| Mode horloge interne | Prise en charge des horloges distribuées (DC) |
| Consommation de courant | Typiquement 130 mA depuis US + charge du capteur |
| Isolation électrique | 500 V RMS (tension d’essai) |
| Indice de protection contre les infiltrations | IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Plage de températures de fonctionnement | 0 à 55 °C |
| Plage de températures de stockage | -25 à 85 °C |
| Résistance aux vibrations / aux chocs | Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normes de conformité | CE, UL |
| Pays d’origine | Allemagne |
| Poids net | 265 grammes |
| Poids d’expédition (calculé) | 2,0 kg (avec emballage de protection) |
| Type de port / connexion | Correspondance des broches / canaux d’interface |
|---|---|
| Entrée EtherCAT | Connecteur M8, 4 broches, blindé, codage D ou verrouillage à vis standard |
| Sortie EtherCAT | Prise M8, 4 broches, blindée, raccordement en aval à verrouillage vissé |
| Entrée d’alimentation (US/UP) | Connecteur M8 mâle, alimentation à 4 broches (US : alimentation de commande, UP : alimentation de charge) |
| Sortie d’alimentation | Prise M8 femelle, bouclage en aval à 4 broches |
| Signaux du codeur | Affectations directes pour les entrées différentielles A, A (inversé), B, B (inversé), C, C (inversé) |
L’ER5101-0002 à habillage métallique est fonctionnellement identique à l’EP5101-0002 à boîtier plastique. Ils partagent la même architecture de registres électroniques, un mappage identique de l’image de processus et utilisent les mêmes fichiers de configuration XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Vous pouvez intégrer directement cette unité en zinc moulé sous pression dans des réseaux conçus pour la variante EP sans modifier le code de votre API ni l’arborescence de configuration TwinCAT.
Comme l’ER5101-0002 possède un boîtier métallique conducteur, il doit être correctement relié au châssis de la machine afin de garantir de bonnes performances CEM. Le montage du module sur des rails de châssis peints ou isolés sans tresse de mise à la terre dédiée peut introduire du bruit sur les liaisons de codeur RS422 haute fréquence, ce qui peut entraîner de faux incréments du compteur. Faites particulièrement attention aux limites de courant : si le codeur consomme plus de 150 mA sur la broche VCC, le fusible PTC interne à réarmement automatique se déclenchera et désactivera temporairement le retour du codeur.
Lors de la configuration de ce module dans TwinCAT, veillez à activer le paramètre d’évaluation quadruple dans la fenêtre des registres CoE (CANopen over EtherCAT) en ligne afin d’exploiter la capacité maximale de 4 millions d’incréments/s. Pour les câbles de codeur de grande longueur, nous recommandons d’utiliser des câbles blindés à paires torsadées de haute qualité, en faisant passer le blindage directement par le corps métallique du connecteur M8.
Avant d’installer, de retirer ou de câbler un système EtherCAT Box, vérifiez que l’ensemble de l’alimentation principale 24 V CC de l’architecture de commande est hors tension. Ne branchez ni ne débranchez les connexions M8 de bus de terrain ou de codeur lorsque le système est sous tension, car un arc électrique pourrait endommager les circuits intégrés de communication internes ou corrompre la configuration des esclaves.
Montez le boîtier en zinc moulé sous pression directement sur une surface plane et mise à la terre de la machine à l’aide de vis M3 ou M4. Vérifiez que l’arrière du corps métallique établit un contact électrique ferme avec la terre fonctionnelle du système.
Raccordez le câble réseau EtherCAT entrant au port M8 « EtherCAT In ». Serrez à la main la bague de verrouillage M8 afin de préserver l’étanchéité IP67.
Raccordez les appareils EtherCAT en aval au port « EtherCAT Out » ou terminez la ligne à l’aide d’un terminateur de bus M8 s’il s’agit du dernier nœud.
Raccordez l’interface du codeur incrémental aux ports de capteur à l’aide de câbles M8 blindés. Vérifiez que le brochage correspond aux affectations des canaux A/B/C.
Branchez l’alimentation 24 V CC sur la prise d’alimentation M8 mâle. Mettez sous tension et analysez le réseau EtherCAT dans TwinCAT pour configurer les paramètres de fonctionnement.
Expédition express mondiale
Retours et garantie
Les commandes sont traitées et livrées du lundi au vendredi (hors jours fériés).
Pour connaître l'éligibilité complète, les frais de restockage et les détails des retours internationaux, veuillez consulter notre site officiel Politique de remboursement et de retour .
| Country of origin |
Allemagne
|
Implémentez un circuit d’éclairage XOR à 3 interrupteurs SPST dans LogixPro ou RSLogix 500 à l’aide d’un bit de relais interne. Comprend les tables de vérité, les équations booléennes et la...
Intégrez Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS et des générateurs au DCS DeltaV via Modbus RTU. Prend en charge les passerelles ProSoft MVI69-MCM et Miille DIN266.
L’instruction ONS s’exécute, mais la bobine OTE ne reste jamais enclenchée dans Studio 5000, car le front unique n’est vrai que pendant un seul cycle. Utilisez plutôt OTL/OTU ou une logique...
Configurez les variateurs servo Allen-Bradley Kinetix 5500 sur EtherNet/IP. Couvre CIP Sync, la synchronisation IEEE 1588 V2, la sélection des commutateurs Stratix, la topologie DLR et l’IHM.
Un filtre à moyenne mobile est le lisseur à fenêtre glissante que la plupart des ingénieurs en instrumentation intègrent aux voies analogiques des DCS et des automates programmables. Voici comment...
Sur les turbines à gaz Frame 5–9, les systèmes GE Mark VI et Mark VIe exécutent la commande sous forme de logiciel d’application à blocs fonctionnels. Cet article présente les fonctions de procédé,...
