Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : ER5101-0002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules d’E/S EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Conçu pour fournir un retour de commande de mouvement précis dans les environnements industriels difficiles, le boîtier EtherCAT Beckhoff ER5101-0002 fait office d'interface robuste pour codeur incrémental à 1 canal. Logé dans un boîtier robuste en zinc moulé sous pression, cet appareil montable sur site permet l'acquisition directe de signaux de codeur numériques différentiels (RS422) ou asymétriques (TTL), sans nécessiter d'armoire électrique de protection. Son compteur intégré de 16 ou 32 bits suit les impulsions à grande vitesse jusqu'à 4 millions d'incréments par seconde, garantissant la synchronisation en temps réel des données de position et de vitesse sur le réseau de commande grâce aux horloges distribuées standard.
| Paramètre | Valeur de spécification |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Identifiant du modèle | ER5101-0002 |
| Protocole de communication | EtherCAT |
| Interface de bus de terrain | 2 connecteurs M8, blindés, connexion à verrouillage par vis |
| Types de signaux pris en charge | RS422 différentiel, TTL asymétrique, générateur d'impulsions, compteur |
| Canaux de signaux | 1 canal de codeur incrémental (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Tension nominale du système | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Alimentation du capteur | 5 V CC, maximum 150 mA (VCC) |
| Fréquence limite | 4 000 000 incréments/seconde (avec évaluation quadruple) |
| Mode horloge interne | Prise en charge des horloges distribuées (DC) |
| Consommation de courant | Typiquement 130 mA provenant de US + charge du capteur |
| Isolation électrique | 500 V RMS (tension d'essai) |
| Indice de protection contre les infiltrations | IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Plage de températures de fonctionnement | 0 à 55 °C |
| Plage de températures de stockage | -25 à 85 °C |
| Résistance aux vibrations / chocs | Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normes de conformité | CE, UL |
| Pays d'origine | Allemagne |
| Poids net | 265 grammes |
| Poids d'expédition (calculé) | 2,0 kg (avec emballage de protection) |
| Type de port / connexion | Correspondance des broches / canaux de l'interface |
|---|---|
| Entrée EtherCAT | Connecteur M8, 4 broches, blindé, à codage D ou à verrouillage par vis standard |
| Sortie EtherCAT | Prise M8, 4 broches, couplage aval blindé à verrouillage vissé |
| Entrée d'alimentation (US/UP) | Fiche M8 mâle, alimentation à 4 broches (US : alimentation de commande, UP : alimentation de charge) |
| Sortie d'alimentation | Prise M8 femelle, chaînage aval à 4 broches |
| Signaux de l'encodeur | Affectations directes pour les entrées différentielles A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
L'ER5101-0002 à habillage métallique est fonctionnellement identique à l'EP5101-0002 à boîtier plastique. Ils partagent la même architecture de registres électroniques, le même mappage de l'image de processus et utilisent les mêmes fichiers de configuration XML ESI (EtherCAT Slave Information) de Beckhoff TwinCAT. Vous pouvez intégrer directement cette unité en zinc moulé sous pression dans des réseaux conçus pour la variante EP, sans modifier le code de votre PLC ni la configuration de l'arborescence TwinCAT.
Comme l'ER5101-0002 possède un boîtier métallique conducteur, il doit être correctement relié équipotentiellement au châssis de la machine afin de garantir des performances CEM fiables. Le montage du module sur des rails de châssis peints ou isolés sans tresse de mise à la terre dédiée peut introduire du bruit sur les liaisons d'encodeur RS422 haute fréquence, ce qui peut entraîner de faux incréments du compteur. Respectez scrupuleusement les limites de consommation de courant : si l'encodeur consomme plus de 150 mA sur la broche VCC, le fusible PTC interne à réarmement automatique se déclenchera, désactivant temporairement le retour de l'encodeur.
Lors de la configuration de ce module dans TwinCAT, veillez à activer le paramètre d'évaluation quadruple dans la fenêtre des registres en ligne CoE (CanOpen over EtherCAT) afin d'exploiter la capacité maximale de 4 millions d'incréments/s. Pour les grandes longueurs de câble d'encodeur, nous recommandons d'utiliser des câbles blindés à paires torsadées de haute qualité, en faisant passer le blindage directement par le corps métallique du connecteur M8.
Avant d'installer, de retirer ou de câbler un système EtherCAT Box, assurez-vous que l'ensemble de l'architecture de commande est hors tension et que l'alimentation principale 24 V CC est désactivée. Ne branchez ni ne débranchez les connexions de bus de terrain ou d'encodeur M8 lorsque le système est sous tension, car un arc électrique pourrait endommager les puces de communication internes ou corrompre la configuration des esclaves.
Fixez le boîtier en zinc moulé sous pression directement sur une surface plane et mise à la terre de la machine à l'aide de vis M3 ou M4. Vérifiez que l'arrière du corps métallique est fermement en contact électrique avec la terre fonctionnelle du système.
Raccordez le câble réseau EtherCAT entrant au port M8 « EtherCAT In ». Serrez à la main la bague de verrouillage M8 afin de préserver l'étanchéité IP67 contre l'humidité.
Raccordez les appareils EtherCAT en aval au port « EtherCAT Out » ou terminez la ligne à l'aide d'un bouchon de terminaison de bus M8 s'il s'agit du dernier nœud.
Raccordez l'interface de l'encodeur incrémental aux ports de capteur à l'aide de câbles M8 blindés. Vérifiez que le brochage correspond aux affectations des canaux A/B/C.
Branchez l'alimentation 24 V CC sur la prise d'alimentation M8 mâle. Mettez sous tension et analysez le réseau EtherCAT dans TwinCAT afin de configurer les paramètres de fonctionnement.
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| Country of origin |
Allemagne
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