Conçu pour un déploiement direct sur le terrain sans armoire électrique, le Beckhoff IP1002-B520 fournit une interface renforcée pour acquérir huit signaux de capteurs numériques sur un réseau DeviceNet. Ce module compact est conçu pour résister aux environnements industriels difficiles et offre une intégration d’E/S haute densité directement sur les machines.
Caractéristiques principales
- Intégration directe aux réseaux DeviceNet avec détection automatique du débit en bauds jusqu’à 500 kbaud.
- Huit entrées numériques avec un filtre d’entrée de 3,0 ms pour supprimer les rebonds de contact et les parasites électriques.
- Indices de protection IP65, IP66 et IP67 robustes, éliminant le besoin de boîtiers de protection.
- Alimentation des capteurs protégée contre les courts-circuits, dérivée de la tension de commande et limitée à 0,5 A au total.
- Boîtier compact en polyamide (PA6) conçu pour les installations mécaniques à espace restreint.
Applications
- Systèmes de convoyage décentralisés et lignes de manutention.
- Cellules d’assemblage automobile utilisant des architectures DeviceNet existantes.
- Installations de transformation des aliments et des boissons nécessitant des E/S de terrain compatibles avec le lavage à grande eau.
- Outillage robotisé en bout de bras et commande de collecteurs de vannes pneumatiques.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence / numéro d’article |
IP1002-B520 |
| Protocole de bus de terrain |
DeviceNet (jusqu’à 500 kbaud avec détection automatique) |
| Nombre d’entrées |
8 entrées numériques (EN 61131-2, type 2) |
| Tension d’entrée nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Temps du filtre d’entrée |
3,0 ms |
| Tensions des signaux |
Signal « 0 » : -3 à +5 V | Signal « 1 » : 11 à 30 V |
| Courant d’entrée |
6 mA typ. |
| Alimentation des capteurs |
0,5 A max. au total, protégé contre les courts-circuits |
| Interface de bus |
1 connecteur M12, 5 broches |
| Connexions d’alimentation |
Alimentation : 1 connecteur M8 mâle (4 broches) | Aval : 1 connecteur M8 femelle (4 broches) |
| Consommation de courant du boîtier |
45 mA + courant du capteur |
| Isolation électrique |
Tension de commande / bus de terrain : 500 V |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Dimensions (L x H x P) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Matériau du boîtier |
PA6 (polyamide) |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg (emballage de protection inclus) |
Connexions et interfaces
| Connecteur / broche |
Affectation des fonctions / signaux |
| Broche de bus M12 1 |
Blindage |
| Broche de bus M12 2 |
V+ (alimentation DeviceNet) |
| Broche de bus M12 3 |
V- (masse DeviceNet) |
| Broche de bus M12 4 |
CAN_H |
| Broche de bus M12 5 |
CAN_L |
| Broche d’alimentation M8 1 |
Alimentation descendante (tension de commande +24 V CC) |
| Broche d’alimentation M8 2 |
Alimentation montante (tension de charge +24 V CC) |
| Broche 3 d’alimentation M8 |
GNDs (masse de la tension de commande) |
| Broche 4 d’alimentation M8 |
GNDp (masse de la tension de charge) |
Constats techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’IP1002-B520 est dédié aux réseaux DeviceNet. Si l’architecture de votre système migre vers Profibus DP, l’IP1002-B310 constitue l’équivalent physique direct. Pour les architectures EtherCAT modernes, passez à l’EP1008-0001. Veillez à charger le fichier EDS (Electronic Data Sheet) correct dans votre scanner DeviceNet (par exemple, l’Allen-Bradley 1756-DNB) afin d’éviter les décalages de mappage dans l’image de processus de 8 bits.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Lors de la mise en cascade de l’alimentation auxiliaire via les connecteurs M8, le courant cumulé ne doit pas dépasser 4 A. Le dépassement de cette limite entraînera une dégradation thermique des rails d’alimentation internes et des broches M8. En outre, si la longueur totale de la ligne principale DeviceNet dépasse 100 mètres, veillez à limiter ou à vérifier manuellement le débit en bauds, car la détection automatique peut échouer sur des réseaux à forte capacité sans résistances de terminaison appropriées (121 Ohms aux deux extrémités physiques).
Conseils de mise en service et de câblage
Comme le boîtier en polyamide PA6 est non conducteur, la mise à la terre fonctionnelle n’est pas automatiquement assurée par le montage physique. Pour garantir une bonne immunité CEM et empêcher que les parasites transitoires ne perturbent les filtres d’entrée de 3,0 ms, reliez une tresse de mise à la terre dédiée entre l’une des vis de fixation de 3,5 mm et le plan de terre fonctionnelle de la machine.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation avant de monter ou de câbler le module. Le fait de ne pas mettre hors tension les tensions de commande et de charge peut entraîner des dommages matériels, le déclenchement intempestif des capteurs ou des défauts de communication sur le bus DeviceNet actif.
1
Montez le module sur une surface plane à l’aide de deux vis M3 insérées dans les trous de fixation de 3,5 mm. Veillez à ce que la surface de montage soit propre et exempte de vibrations.
2
Raccordez le câble DeviceNet M12 à 5 broches à l’interface de bus, en veillant à serrer la bague de verrouillage à la main afin de préserver l’étanchéité IP67.
3
Raccordez l’alimentation 24 V CC au connecteur d’alimentation M8. Si des modules en aval sont utilisés, raccordez le câble M8 en aval au nœud suivant.
4
Fixez les capteurs numériques aux canaux d’entrée M12. Obturez les ports M12 inutilisés avec des capuchons de protection afin d’empêcher toute infiltration d’humidité.