Conçu pour un déploiement direct sur le terrain sans armoire électrique, le Beckhoff IP1002-B520 offre une interface robuste pour l'acquisition de huit signaux numériques de capteurs via un réseau DeviceNet. Ce module compact est conçu pour résister aux environnements industriels difficiles, offrant une intégration I/O haute densité directement sur les machines.
Caractéristiques principales
- Intégration directe dans les réseaux DeviceNet avec détection automatique du débit jusqu'à 500 kbaud.
- Huit entrées numériques avec un filtre d'entrée de 3,0 ms pour supprimer les rebonds de contact et les interférences électriques.
- Robustes indices de protection IP65, IP66 et IP67, éliminant le besoin d'armoires de protection.
- Alimentation capteur protégée contre les courts-circuits dérivée de la tension de commande, limitée à 0,5 A au total.
- Boîtier compact en polyamide (PA6) conçu pour les installations mécaniques à espace restreint.
Applications
- Systèmes de convoyage décentralisés et lignes de manutention.
- Cellules d'assemblage automobile utilisant des architectures DeviceNet héritées.
- Usines de transformation alimentaire et de boissons nécessitant des E/S de terrain compatibles lavage.
- Outils de fin de bras robotique et commande de collecteur de vannes pneumatiques.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Modèle / Numéro d'article |
IP1002-B520 |
| Protocole de bus de terrain |
DeviceNet (détection automatique jusqu'à 500 kbaud) |
| Nombre d'entrées |
8 entrées numériques (EN 61131-2, Type 2) |
| Tension nominale d'entrée |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Temps de filtrage d'entrée |
3,0 ms |
| Tensions des signaux |
Signal "0" : -3 à +5 V | Signal "1" : 11 à 30 V |
| Courant d'entrée |
typ. 6 mA |
| Alimentation du capteur |
Max. 0,5 A total, protégé contre les courts-circuits |
| Interface bus |
1 x prise M12, 5 broches |
| Connexions d'alimentation |
Alimentation : 1 x M8 mâle (4 broches) | En aval : 1 x M8 femelle (4 broches) |
| Consommation de courant du boîtier |
45 mA + courant du capteur |
| Isolation électrique |
Tension de commande / bus de terrain : 500 V |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Classe de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à EN 60529) |
| Dimensions (L x H x P) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Matériau du boîtier |
PA6 (polyamide) |
| Poids d'expédition (calculé) |
2,0 kg (emballage de protection inclus) |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Broche |
Fonction / Attribution des signaux |
| M12 Bus Broche 1 |
Blindage |
| M12 Bus Broche 2 |
V+ (Alimentation DeviceNet) |
| M12 Bus Broche 3 |
V- (Masse DeviceNet) |
| M12 Bus Broche 4 |
CAN_H |
| M12 Bus Broche 5 |
CAN_L |
| M8 Alimentation Broche 1 |
Alimentation Us (Tension de commande +24 V DC) |
| M8 Alimentation Broche 2 |
Alimentation (Tension d'alimentation +24 V DC) |
| Broche 3 alimentation M8 |
GNDs (Masse tension de commande) |
| Broche 4 alimentation M8 |
GNDp (Masse tension de charge) |
Aperçus empiriques en ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
L'IP1002-B520 est dédié aux réseaux DeviceNet. Si votre architecture système migre vers Profibus DP, l'IP1002-B310 est l'équivalent physique direct. Pour les architectures EtherCAT modernes, passez au EP1008-0001. Assurez-vous que le fichier EDS (Electronic Data Sheet) correct est chargé dans votre scanner DeviceNet (par exemple Allen-Bradley 1756-DNB) pour éviter les décalages de mappage dans l'image process 8 bits.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Lors du chaînage en série de l'alimentation auxiliaire via les connecteurs M8, le courant cumulé ne doit pas dépasser 4 A. Dépasser cette limite provoquera une dégradation thermique des rails d'alimentation internes et des broches M8. De plus, si la longueur totale de la ligne de bus DeviceNet dépasse 100 mètres, assurez-vous que le débit en bauds est limité ou vérifié manuellement, car la détection automatique peut échouer sur des réseaux très capacitifs sans résistances de terminaison appropriées (121 Ohms aux deux extrémités physiques).
Conseils de mise en service et de câblage
Comme le boîtier en polyamide PA6 est non conducteur, la mise à la terre fonctionnelle n'est pas automatiquement assurée par le montage physique. Pour garantir une immunité EMC robuste et éviter que les bruits transitoires ne perturbent les filtres d'entrée de 3,0 ms, reliez une sangle de mise à la terre dédiée depuis une des vis de montage de 3,5 mm directement à la terre fonctionnelle de la machine.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources d'alimentation avant de monter ou de câbler le module. Ne pas couper l'alimentation des tensions de commande et de charge peut entraîner des dommages matériels, des déclenchements inattendus des capteurs ou des défauts de communication sur le bus DeviceNet actif.
1
Montez le module sur une surface plane à l'aide de deux vis M3 passant par les trous de montage de 3,5 mm. Assurez-vous que la surface de montage est propre et exempte de vibrations.
2
Connectez le câble DeviceNet M12 à 5 broches à l'interface de bus, en veillant à serrer à la main la bague de verrouillage pour maintenir l'étanchéité IP67.
3
Branchez l'alimentation 24 V CC au connecteur d'alimentation M8. Si des modules en aval sont utilisés, connectez le câble M8 en aval au nœud suivant.
4
Fixez les capteurs numériques aux entrées M12. Scellez les ports M12 inutilisés avec des bouchons de protection pour éviter l'infiltration d'humidité.