Description
Pour faciliter l’acquisition distribuée et décentralisée des E/S dans des environnements industriels difficiles, le Beckhoff IP2300-B510 intègre directement les entrées et sorties discrètes au niveau de la machine via une interface de bus de terrain CANopen hautes performances. Ce module Fieldbus Box compact comprend 4 entrées numériques avec un filtre d’entrée de 3 ms ainsi que 4 sorties numériques de 0,5 A, le tout dans un boîtier classé IP67 conçu pour éviter le recours à des armoires de commande de protection. La connexion s’effectue au moyen de prises M8 peu encombrantes, ce qui réduit le câblage et la latence de transmission dans les topologies d’automatisation décentralisées.
Fonctionnalités
- Intégration directe aux réseaux industriels CANopen via des interfaces de connexion D-sub ou M12 standard.
- Boîtier robuste IP67, rendant l’unité entièrement résistante à la poussière, à l’humidité et aux environnements soumis à un lavage haute pression.
- Quatre entrées numériques 24 V CC intégrées, dotées d’un filtre matériel d’entrée de 3 ms pour supprimer les rebonds des contacts de signal.
- Quatre sorties numériques 24 V CC protégées contre les courts-circuits, capables de fournir un courant continu maximal de 0,5 A par canal.
- Voyants de diagnostic indiquant l’activité du réseau, l’état de fonctionnement de l’appareil et les diagnostics localisés des canaux.
- Commutateurs rotatifs d’adressage simples pour configurer rapidement l’adresse du nœud lors de la mise en service.
Applications
- Lignes d’assemblage automobile et traitement des E/S d’outils robotisés en bout de bras.
- Réseaux de convoyeurs et machines d’emballage nécessitant la consolidation décentralisée des capteurs directement sur la machine.
- Installations de manutention utilisant des topologies CANopen distribuées.
- Lignes de commande de machines-outils exposées à d’importantes projections de liquide de refroidissement, d’huile ou de particules.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur technique |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Identifiant du modèle |
IP2300-B510 |
| Système de bus de terrain |
CANopen |
| Entrées numériques |
4 canaux (24 V CC) |
| Temps du filtre d’entrée |
3,0 ms |
| Sorties numériques |
4 canaux (24 V CC, protégés contre les courts-circuits) |
| Courant de sortie maximal |
0,5 A par canal (les limites de courant total s’appliquent) |
| Type de connexion des E/S |
M8 (connecteurs circulaires de 8 mm de diamètre) |
| Tension de fonctionnement |
24 V CC (alimentations de commande et de charge) |
| Indice de protection contre les infiltrations |
IP67 (lorsque tous les logements sont connectés ou obturés) |
| Plage de températures de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Plage de températures de stockage |
-25 à 85 °C |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
220 mm x 110 mm x 60 mm |
Connexions et interfaces
| Broche du connecteur M8 |
Affectation des ports d’entrée |
Affectation des ports de sortie |
| Broche 1 |
Alimentation des capteurs en +24 V CC |
Non connecté |
| Broche 2 |
Non connecté |
Référence de masse auxiliaire |
| Broche 3 |
Masse de l’alimentation des capteurs |
Masse de l’alimentation de charge |
| Broche 4 |
Signal d’entrée numérique (DI1 à DI4) |
Signal de sortie numérique (DO1 à DO4) |
Constats techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’IP2300-B510 utilise les profils de communication CANopen standard. Bien qu’il soit mécaniquement identique à l’IP2300-B310 (PROFIBUS DP) et à l’IP2300-B900 (Ethernet), il nécessite un maître ou un coupleur CANopen dédié pour mapper les PDO/SDO. En cas de migration depuis d’anciennes unités Beckhoff Fieldbus Box, vérifiez les fichiers de configuration EDS (fiche électronique de données) du maître réseau afin de vous assurer que les mappages des paramètres correspondent au profil de l’appareil.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Lors d’une utilisation dans des environnements humides ou très humides, tous les ports M8 inutilisés doivent être obturés avec des capuchons de protection homologués IP67. Laisser ne serait-ce qu’un seul port exposé compromet l’étanchéité de l’ensemble, ce qui peut entraîner une infiltration d’humidité et des courts-circuits internes localisés entre la ligne d’alimentation des capteurs en 24 V CC et la masse.
Conseils de mise en service et de câblage
Vérifiez que le réseau CANopen est terminé par une résistance de 120 ohms aux deux extrémités du bus physique. Si l’IP2300-B510 est configuré comme nœud physique en fin de ligne, une fiche M12 de terminaison dédiée doit être insérée. Réglez toujours l’ID du nœud à l’aide des commutateurs rotatifs d’adresse situés sous le capuchon à vis de protection avant de mettre sous tension l’alimentation de la logique de commande.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique (boucles d’alimentation logique et terrain) avant le montage, le câblage ou le réglage des commutateurs d’adresse. Les boucles de masse peuvent provoquer des pertes de communication sur le réseau et dégrader définitivement les transistors de sortie intégrés.
1
Montez directement le module IP2300-B510 sur un châssis de machine plat et résistant aux vibrations à l’aide de vis de fixation M4. Reliez le contact de mise à la terre du châssis au châssis de la machine.
2
Réglez l’adresse de nœud CANopen désignée et le débit de communication à l’aide des commutateurs rotatifs situés sous le capot de protection avant. Refermez hermétiquement le capot.
3
Branchez les câbles M8 des capteurs et des actionneurs en vous assurant que le filetage de chaque connecteur est correctement verrouillé afin de prévenir toute infiltration d’humidité.
4
Branchez le câble réseau CANopen entrant et les lignes d’alimentation. Activez la logique du système en 24 V CC et effectuez les séquences de test via le maître réseau de votre API.