Description

Le BECKHOFF KL5121 est une interface d’encodeur incrémental avec sorties programmables, fonctionnant comme une borne de bus au sein du système K-bus de BECKHOFF. Elle est conçue pour la connexion directe d’un encodeur incrémental avec des signaux 24 V CC (notamment les entrées A, B, latch et gate) et comporte quatre sorties numériques 24 V CC intégrées. Cette combinaison permet à la borne de fonctionner comme un contrôleur électronique d’arbre à cames, en exécutant directement dans le matériel des opérations de commutation à grande vitesse basées sur la position de l’encodeur, sans subir les délais liés aux cycles du bus de terrain.

La borne intègre un compteur binaire 16 bits et prend en charge une fréquence limite pouvant atteindre 1 000 000 incréments par seconde avec une évaluation quadruple. Les quatre sorties programmables rapides fournissent chacune jusqu’à 0,5 A de courant de sortie, avec des temps de réponse inférieurs à 100 microsecondes. Cette configuration est particulièrement adaptée aux applications nécessitant des actions rapides basées sur la position, sans dépendre des cycles d’interrogation du contrôleur.

Caractéristiques

• Interface d’encodeur incrémental à 1 canal pour signaux 24 V CC (entrées A, B, latch et gate).
• Quatre sorties numériques rapides programmables intégrées (24 V CC, 0,5 A), faisant office de contrôleur électronique d’arbre à cames.
• Commutation rapide au niveau matériel en moins de 100 microsecondes, indépendamment du temps de cycle du K-bus.
• Compteur binaire 16 bits avec une fréquence limite pouvant atteindre 1 000 000 incréments/s grâce à une évaluation quadruple.
• Intégration standard au système K-bus, compatible avec les coupleurs de bus BECKHOFF.
• Boîtier compact montable sur rail DIN, avec indice de protection IP20.

Applications

• Commande électronique d’arbre à cames dans les machines d’emballage et de traitement à grande vitesse.
• Systèmes rapides de commutation et de tri basés sur la position.
• Surveillance de la position de l’axe rotatif et détection des limites.
• Systèmes synchronisés de découpe et de distribution de matériaux.

Spécifications techniques

Directives d’installation

1. Assurez-vous que le système est complètement hors tension avant de monter, câbler ou retirer le bornier KL5121 afin d’éviter tout dommage électrique ou toute blessure.
2. Vérifiez que le modèle du bornier correspond aux spécifications et aux exigences de configuration de votre système.
3. Fixez le bornier sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715) en l’encliquetant fermement à côté des autres bornes K-bus.
4. Établissez des connexions fiables des contacts d’alimentation en alignant les contacts latéraux du bornier avec ceux des unités voisines.
5. Câblez les entrées de l’encodeur incrémental 24 V CC (A, B, verrouillage, porte) ainsi que les quatre sorties programmables avec des sections de conducteurs appropriées, en mettant en œuvre un blindage si nécessaire afin de réduire les interférences haute fréquence.
6. Effectuez une vérification de mise en service afin de contrôler les entrées mappées dans l’image de processus et de tester les temps de commutation des sorties dans votre API ou logiciel de commande.

Recommandations de remplacement

Lors du remplacement d’un BECKHOFF KL5121, consignez les affectations du câblage physique et les raccordements d’alimentation. Comme les paramètres de configuration des seuils de l’arbre à cames électronique et de l’encodeur sont généralement gérés par le contrôleur maître (coupleur K-bus et programme d’API), veillez à ce que l’unité de remplacement corresponde au mappage d’image de processus existant. Maintenez le système complètement hors tension pendant le remplacement du matériel.