Description
Le BECKHOFF KL5121 est une interface d'encodeur incrémental avec sorties programmables, fonctionnant comme un terminal de bus au sein du système K-bus BECKHOFF. Il est conçu pour la connexion directe d'un encodeur incrémental avec des signaux 24 V CC (y compris les entrées A, B, latch et gate) et intègre quatre sorties numériques 24 V CC. Cette combinaison permet au terminal de fonctionner comme un contrôleur électronique d'arbre à cames, en exécutant directement dans le matériel des opérations de commutation à grande vitesse basées sur la position de l'encodeur, sans subir les délais des cycles du bus de terrain.
Le terminal intègre un compteur binaire 16 bits et prend en charge une fréquence limite allant jusqu'à 1 000 000 incréments par seconde avec une évaluation quadruple. Les quatre sorties programmables rapides fournissent chacune jusqu'à 0,5 A de courant de sortie, avec des temps de réponse inférieurs à 100 microsecondes. Cette configuration convient particulièrement aux applications nécessitant des actions rapides basées sur la position, sans dépendre des cycles d'analyse du contrôleur.
Caractéristiques
- Interface d'encodeur incrémental à 1 canal pour signaux 24 V CC (entrées A, B, latch et gate).
- Quatre sorties numériques rapides programmables intégrées (24 V CC, 0,5 A) servant de contrôleur électronique d'arbre à cames.
- Commutation matérielle haute vitesse en moins de 100 microsecondes, indépendamment du temps de cycle du K-bus.
- Compteur binaire 16 bits avec une fréquence limite allant jusqu'à 1 000 000 incréments/s grâce à une évaluation quadruple.
- Intégration standard au système K-bus pour assurer la compatibilité avec les coupleurs de bus BECKHOFF.
- Boîtier compact montable sur rail DIN avec protection IP20.
Applications
- Commande électronique d'arbre à cames dans les machines d'emballage et de traitement à grande vitesse.
- Systèmes rapides de commutation et de tri basés sur la position.
- Surveillance de la position d'un axe rotatif et détection des limites de déplacement.
- Systèmes synchronisés de découpe et de distribution de matériaux.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Modèle |
KL5121 |
| Type de produit |
Terminal de bus (K-Bus) |
| Nombre de canaux |
1 canal d'encodeur incrémental, 4 sorties numériques |
| Connexion de l'encodeur |
A, B, latch, gate |
| Tension de fonctionnement de l'encodeur |
24 V CC |
| Compteur |
Binaire 16 bits |
| Fréquence limite |
1 000 000 incréments/s (avec évaluation quadruple) |
| Tension de sortie |
24 V CC |
| Courant de sortie |
0,5 A par canal |
| Temps de commutation |
< 100 microsecondes |
| Alimentation électrique |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Consommation de courant (contacts d'alimentation) |
typ. 30 mA + charge |
| Consommation de courant (K-Bus) |
typ. 60 mA |
| Largeur en bits dans l'image process |
2 x données 16 bits, 2 x commande/état 8 bits |
| Caractéristiques spéciales |
Contrôleur d'arbre à cames électronique |
| Poids |
env. 60 g |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 degC |
| Température de stockage |
-25 à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Résistance aux vibrations/chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité/émissions CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP20 |
| Marquages Ex |
ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc ; IECEx : Ex ec IIC T4 Gc |
| Homologations |
CE, UL, ATEX, IECEx |
Directives d'installation
- Assurez-vous que le système est complètement hors tension avant de monter, câbler ou retirer la borne KL5121 afin d'éviter tout dommage électrique ou toute blessure corporelle.
- Vérifiez que le modèle de la borne correspond aux spécifications et aux exigences de configuration de votre système.
- Encliquetez la borne sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715), en la fixant fermement à côté des autres bornes K-bus.
- Établissez des connexions fiables des contacts d'alimentation en alignant les contacts latéraux des bornes sur ceux des unités voisines.
- Câblez les entrées de l'encodeur incrémental 24 V CC (A, B, verrouillage, gâchette) et les quatre sorties programmables avec des sections de conducteurs appropriées, en mettant en place un blindage si nécessaire afin de réduire les interférences haute fréquence.
- Effectuez un contrôle de mise en service afin de vérifier les entrées mappées dans l'image process et de tester les temps de commutation des sorties dans votre API ou logiciel de commande.
Recommandations de remplacement
Lors du remplacement d'un BECKHOFF KL5121, consignez les affectations du câblage physique et les raccordements d'alimentation. Étant donné que les paramètres de configuration des seuils de l'arbre à cames électronique et de l'encodeur sont généralement gérés via le contrôleur maître (coupleur K-bus et programme API), assurez-vous que l'unité de remplacement correspond au mappage existant de l'image process. Maintenez le système complètement hors tension pendant le remplacement du matériel.