Description
Le BECKHOFF KL6031 est un terminal de bus d’interface série RS232 conçu pour intégrer directement des dispositifs de communication série au système de coupleur de bus Beckhoff. Ce terminal établit un canal de transmission bidirectionnel en duplex intégral avec des lignes de signaux dédiées pour l’émission (TxD) et la réception (RxD). L’interface série fonctionne indépendamment du bus de terrain de niveau supérieur et fournit une voie d’interface flexible pour des dispositifs série tels que des scanners, des lecteurs de codes-barres, des panneaux opérateur locaux, des balances et des capteurs.
Pour garantir un fonctionnement fiable dans les environnements industriels, le BECKHOFF KL6031 offre une isolation électrique de 500 V entre le K-bus interne et les lignes de signaux RS232 côté terrain. Le terminal intègre un tampon de données matériel local afin d’éviter les pertes de données, en stockant les octets entrants et sortants avant leur traitement par le contrôleur. La configuration, notamment les réglages du débit en bauds et de la parité, est gérée directement par le coupleur de bus ou le contrôleur central, ce qui évite d’avoir recours à des commutateurs DIP manuels ou à des molettes de réglage intégrées.
Caractéristiques
- Communication RS232 en duplex intégral via des canaux TxD et RxD dédiés
- Tampons matériels intégrés comprenant un tampon de réception de 1 024 octets et un tampon d’émission de 128 octets
- Isolation électrique de 500 V entre la logique du K-bus et les circuits de signaux RS232
- Débits de données réglables de 4 800 à 115 200 bauds (réglage par défaut : 9 600 bauds, 8 bits de données, aucune parité, 1 bit d’arrêt)
- Forte immunité aux interférences pour une transmission stable sur les lignes série
- Attribution automatique des adresses, la configuration étant entièrement gérée par le coupleur de bus ou le logiciel du contrôleur
Applications
- Interface avec des scanners de codes-barres, des lecteurs de codes-barres et des systèmes RFID au sein de réseaux d’automatisation centraux
- Connexion d’anciens terminaux opérateur série et d’interfaces homme-machine (IHM) locales
- Intégration de balances industrielles, d’instruments de mesure et de capteurs numériques utilisant des protocoles série
- Connexion de dispositifs de commande série, d’imprimantes et d’instruments de laboratoire à un système de commande central
Caractéristiques techniques
Généralités
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Modèle |
KL6031 |
| Type de produit |
Terminal de bus |
Électrique
| Paramètre |
Spécification |
| Alimentation électrique |
Via le K-bus |
| Consommation électrique (K-bus) |
Typiquement 55 mA |
| Courant des contacts d’alimentation |
Aucune (aucun contact d’alimentation présent) |
| Isolation électrique |
500 V (tension du K-bus / du signal) |
Interface série et communication
| Paramètre |
Spécification |
| Technologie d’interface |
RS232 |
| Canaux de transfert des données |
2 (1 en émission, 1 en réception), duplex intégral |
| Débits de transfert des données |
4800 à 115 200 bauds (par défaut : 9600 bauds, 8 bits de données, sans parité, 1 bit d’arrêt) |
| Distorsion des bits |
Inférieure à 3 % |
| Longueur du câble |
15 m maximum |
| Tension du signal « 0 » |
-18 V à -3 V |
| Tension du signal « 1 » |
3 V à 18 V |
| Tampon de réception |
1024 octets |
| Tampon d’émission |
128 octets |
| Largeur en bits de l’image de processus |
Entrée/sortie : 22 x 8 bits de données utilisateur, 2 x 8 bits de commande/état (jusqu’à 22 octets de données utilisateur) |
Caractéristiques mécaniques et environnementales
| Paramètre |
Spécification |
| Poids |
Environ 80 g |
| Température de fonctionnement |
-25 degC à +60 degC |
| Température de stockage |
-40 degC à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Résistance aux vibrations et aux chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité et émission CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP20 |
| Position d’installation |
Variable |
| Configuration du câblage |
Câblage enfichable pour les modèles de la série KSxxxx |
Instructions d’installation
- Veillez à ce que l’ensemble du système d’automatisation et le nœud de bus de terrain soient complètement hors tension avant de monter, câbler ou retirer le terminal.
- Montez le terminal BECKHOFF KL6031 sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715) en l’encliquetant sur le rail à côté des autres Bus Terminals et Bus Couplers.
- Vérifiez que le mécanisme de verrouillage latéral mécanique et les contacts latéraux du K-bus s’engagent solidement avec les modules voisins.
- Raccordez les fils du signal de terrain RS232 (TxD, RxD et masse de référence) aux contacts du terminal. Veillez à utiliser des câbles blindés de haute qualité afin de limiter les interférences électromagnétiques, et maintenez la longueur totale du câble série à moins de 15 mètres.
- Vérifiez qu’aucun raccordement de contacts d’alimentation n’est connecté à ce terminal, car l’unité est alimentée uniquement via le K-bus et n’alimente ni n’utilise de contacts d’alimentation structurels.
- Mettez le nœud de bus sous tension et vérifiez les indicateurs d’état. Configurez les paramètres de transmission (tels que le débit en bauds, les bits d’arrêt et la parité) dans le projet du contrôleur ou dans TwinCAT System Manager.
Conformité et certifications
Le BECKHOFF KL6031 est conforme aux directives et certifications industrielles standard, notamment CE, UL, ATEX et DNV GL. Il porte le marquage Ex : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, ce qui le rend adapté à une utilisation dans des environnements dangereux classifiés, dans des conditions de fonctionnement spécifiées.