Description
Fonctionnant comme une interface série dédiée dans l’environnement d’E/S Beckhoff, ce terminal de bus Beckhoff KS6001 permet l’intégration directe de dispositifs compatibles RS232 dans le réseau de commande. Il établit une connexion bidirectionnelle robuste, permettant la transmission de données en duplex intégral via les canaux RxD et TxD, avec une forte immunité aux interférences électromagnétiques. Le module est doté de niveaux de câblage enfichables, permettant une installation et une maintenance rapides sur site sans perturber le câblage existant des terminaux. Il communique directement avec le contrôleur via le K-bus et offre une solution isolée et compacte pour les communications série industrielles.
Caractéristiques
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Conception à raccordement enfichable : comporte un niveau de câblage amovible pour faciliter l’entretien et le remplacement rapide des canaux.
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Forte immunité au bruit : les signaux isolés électriquement protègent l’architecture K-bus interne contre les surtensions électriques jusqu’à 500 V.
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Image du processus flexible : structures de largeur en bits configurables dans l’image du processus (jusqu’à 5 x 8 bits de données utilisateur) pour prendre en charge des longueurs de protocole variables.
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Tampons de données intégrés : équipé d’un tampon de réception de 128 octets et d’un tampon d’émission de 16 octets pour gérer les flux de données série continus.
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Montage robuste sur rail DIN : installation directe sur des rails DIN standard de 35 mm avec mécanismes de verrouillage intégrés.
Applications
- Intégration de lecteurs de codes-barres, d’imprimantes et de panneaux opérateur hérités dans des réseaux EtherCAT ou Lightbus.
- Communication point à point avec des instruments de laboratoire d’analyse et des balances industrielles.
- Interface avec des réseaux propriétaires de capteurs série et des modems de télécommunication hérités dans des tableaux de distribution électrique.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Modèle / référence |
KS6001 |
| Technologie |
Interface série RS232 |
| Canaux de transfert des données |
2 (1 émission / 1 réception), TxD et RxD, duplex intégral |
| Débits de transfert des données |
1 200 à 19 200 bauds (par défaut : 9 600 bauds, 8 bits de données, sans parité, 1 bit d’arrêt) |
| Distorsion des bits |
Moins de 3 pour cent |
| Longueur maximale du câble |
15 mètres |
| Plage de tension du signal |
Logique 0 : -18 V à -3 V | Logique 1 : 3 V à 18 V |
| Consommation de courant (K-bus) |
55 mA typiques |
| Isolation électrique |
500 V (K-bus vers tension de signal) |
| Tampons de données |
Tampon de réception de 128 octets, tampon d’émission de 16 octets |
| Largeur en bits de l’image du processus |
Entrée/Sortie : 3 x 8 bits de données utilisateur, 1 x 8 bits de commande/état (jusqu’à 5 x 8 bits de données utilisateur) |
| Raccordement du câblage |
Conducteur rigide (e), flexible (f), embout (a) ; borne à ressort |
| Section de raccordement |
0,08 à 1,5 mm² (AWG 28 à 16) |
| Longueur de dénudage |
9 à 10 mm |
| Dimensions (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Température de fonctionnement / de stockage |
0 à +55 °C / -25 à +85 °C |
| Humidité relative |
95 pour cent, sans condensation |
| Indice de protection |
IP20 / position d’installation variable |
| Homologations et marquages |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Pays d’origine |
Allemagne |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,5 kg |
Observations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le module KS6001 est fonctionnellement identique à la borne standard KL6001. La différence essentielle réside dans le bloc de connexion enfichable de la série KS, qui permet le remplacement à chaud ou le remplacement physique du composant sans devoir débrancher individuellement les fils de terrain. Les deux modèles utilisent la même image de processus TwinCAT et sont donc entièrement interchangeables du point de vue logiciel et de la configuration des programmes.
Pièges d’application et remarques d’ingénierie
Comme ce module utilise des signaux RS232 asymétriques standard, la longueur physique maximale des câbles doit être limitée à 15 mètres afin d’éviter l’atténuation du signal et la sensibilité aux champs électromagnétiques externes. Si le module est installé à proximité immédiate de variateurs de fréquence CA haute fréquence (VFD) ou de fortes charges inductives, vous devez utiliser un câble à faible capacité à double blindage directement raccordé à la borne, en raccordant le blindage à une barre omnibus de terre fonctionnelle dédiée, située à l’extérieur du module.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de la configuration des paramètres série dans TwinCAT System Manager, vérifiez que le débit en bauds, la parité, le nombre de bits de données et le nombre de bits d’arrêt correspondent exactement à ceux de l’équipement terminal connecté. Une discordance empêchera l’établissement de la communication et peut bloquer les tampons internes. Lors de la conception de la logique, surveillez l’image de processus de commande/état sur 1 octet afin d’implémenter une négociation logicielle correcte, car cette borne n’utilise pas de lignes de négociation matérielle CTS/RTS.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Avant d’installer ou de retirer le bornier, isolez complètement l’alimentation du système. Assurez-vous que toutes les tensions auxiliaires alimentant la borne et les instruments de terrain associés sont entièrement hors tension. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dommages à la borne, des défauts de communication du système ou des risques d’inflammation par étincelle dans les zones ATEX dangereuses.
1
Montez le module sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715). Vérifiez que le verrou arrière coulisse correctement sur les profilés du rail.
2
Alignez la borne côte à côte avec les bornes K-bus adjacentes afin d’engager la double rainure intégrée et les points de détrompage sur les côtés du boîtier.
3
Dénudez l’isolant du fil sur exactement 9 à 10 mm. Utilisez la lame plate d’un petit tournevis pour ouvrir le mécanisme de la borne à ressort du bloc de câblage enfichable, insérez le conducteur, puis relâchez la lame pour le fixer.
4
Rebranchez le bloc de connexion câblé dans le boîtier du module. Mettez le système sous tension et lancez la configuration dans l’environnement de votre système API.