Description
Conçu pour les applications de commande de mouvement de haute précision, le Beckhoff EL5032 est une interface d'encodeur à 2 canaux qui permet de connecter directement des encodeurs EnDat 2.2 au système EtherCAT Terminal. Cette borne haute densité (HD) permet la transmission bidirectionnelle des valeurs de position, des paramètres et des données de diagnostic entre le contrôleur et le système de retour. Grâce à l'interface EnDat 2.2, le module prend en charge le suivi de position haute résolution jusqu'à 48 bits, ainsi qu'une compensation intégrée de la longueur de câble jusqu'à 100 mètres.
Le EL5032 offre des tensions de fonctionnement sélectionnables pour l'encodeur et des fonctions de diagnostic avancées, notamment la possibilité de lire les valeurs de température de l'encodeur et de mémoriser les décalages du zéro. Son boîtier compact de 12 mm intègre des voyants LED de signalisation pour un suivi clair de l'état, ce qui en fait un choix efficace pour les armoires de commande à espace limité nécessitant un retour synchronisé sur plusieurs axes.
Caractéristiques
- Interface double canal conçue pour les encodeurs EnDat 2.2 (désignation de commande Endat22).
- Tension de fonctionnement sélectionnable de l'encodeur : 5 V CC ou 9 V CC, avec une capacité de courant totale de 0,5 A générée par les contacts d'alimentation 24 V CC.
- Prend en charge les Distributed Clocks (DC) pour une synchronisation précise au sein du réseau EtherCAT.
- Fonctions de diagnostic avancées, notamment lecture de la plaque signalétique électronique, mémorisation du décalage du zéro et surveillance de la température de l'encodeur.
- Boîtier haute densité (HD) avec voyants LED de signalisation intégrés pour l'affichage de l'état.
- Isolation électrique de 500 V entre le bus E et le potentiel de terrain.
Applications
- Usinage CNC de haute précision et travail des métaux.
- Systèmes de robotique et d'assemblage automatisé.
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs.
- Machines d'emballage et d'impression nécessitant une commande synchronisée sur plusieurs axes.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécifications |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Référence/modèle |
EL5032 |
| Technologie |
Interface EnDat 2.2 (désignation de commande Endat22) |
| Nombre de canaux |
2 |
| Raccordement de l’encodeur |
D+, D-, C+, C- |
| Tension de fonctionnement de l’encodeur |
En option, 5 V DC ou 9 V DC, courant total de 0,5 A (généré par les contacts d’alimentation 24 V DC) |
| Tension d’alimentation de l’électronique |
24 V DC (via les contacts d’alimentation) |
| Résolution |
Position sur 48 bits max. |
| Consommation de courant des contacts d’alimentation |
Typ. 150 mA + charge |
| Consommation de courant du bus E |
Typ. 120 mA |
| Horloges distribuées |
Oui |
| Isolation électrique |
500 V (E-bus/potentiel de terrain) |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 degC |
| Température de stockage |
-25 à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Résistance aux vibrations/chocs |
Conforme à EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité/émissions CEM |
Conforme à EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP20 |
| Position d’installation |
Variable |
| Matériau du boîtier |
Polycarbonate |
| Dimensions (l x H x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Poids |
Env. 50 g |
Raccordements et interfaces
| Paramètre de raccordement |
Spécifications |
| Conducteur rigide (e) |
0,08 à 1,5 mm² (AWG 28 à 16) |
| Conducteur multibrins (st) |
0,25 à 1,5 mm² (AWG 22 à 16) |
| Conducteur souple avec embout (f) |
0,14 à 0,75 mm² (AWG 26 à 19) |
| Longueur de dénudage |
8 à 9 mm |
| Méthode de raccordement |
Actionnement du ressort par tournevis |
| Charge de courant des contacts d’alimentation |
Max. 10 A |
Directives d’installation
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Montage : se monte sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à EN 60715) avec un verrou intégré.
-
Installation côte à côte : fixez les bornes ensemble à l’aide du système de connexion à double rainure et ergot.
-
Câblage : utilisez un tournevis pour actionner les bornes à ressort. Veillez à ce que les fils rigides, multibrins ou munis d’embouts soient conformes aux sections spécifiées.
-
Contacts d’alimentation : veillez à ce que la charge de courant sur les contacts d’alimentation ne dépasse pas la valeur nominale maximale de 10 A.
Conformité et certifications