Variateur servo AC Delta ASD-A3-0121-M (100 W)

Présentation du produit

Le ASD-A3-0121-M (ASD A3 0121 M) est un servo-variateur AC haute performance de la série avancée ASDA-A3 de Delta, conçu pour le contrôle de mouvement de précision dans des applications industrielles compactes. D’une puissance nominale de 100 W et compatible avec des entrées monophasées et triphasées 220 V, ce variateur est un élément clé pour l’assemblage électronique à grande vitesse, la fabrication de semi-conducteurs et les équipements de laboratoire de précision. Le ASD-A3-0121-M offre une bande passante remarquablement élevée de 3,1 kHz et une interface d’encodeur absolu 24 bits, ce qui réduit considérablement le temps de stabilisation et améliore la réactivité du système. Avec une sécurité fonctionnelle intégrée (STO) et la prise en charge de plusieurs modes de contrôle, il propose une solution pérenne pour les constructeurs de machines cherchant à atteindre une précision au micron près et une fiabilité système robuste.

Configuration technique

Le modèle ASD-A3-0121-M de type "M" est un variateur polyvalent multi-interface qui excelle dans les environnements de communication flexibles. Il prend en charge les modes haute vitesse Pulse Train (PT) et registre de position interne (PR) pour des séquences de mouvement localisées, tout en offrant des interfaces RS-485 et CANopen intégrées pour les architectures en réseau. La fonction Electronic Cam (E-CAM) permet des profils de mouvement complexes sans nécessiter de contrôleurs de mouvement externes. Un avantage technique majeur de la série A3 est la capacité de contrôle en boucle fermée complète, qui utilise une échelle externe pour compenser le jeu mécanique et la dilatation thermique, garantissant que la charge atteint la position commandée exacte, quelles que soient les tolérances mécaniques.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Le ASD-A3-0121-M prend-il en charge la suppression des vibrations ?

Oui. Le variateur intègre des filtres en peigne avancés et un algorithme automatique de suppression des vibrations haute fréquence. Cela est essentiel pour les machines à structure peu rigide, car cela élimine les résonances et prévient les dommages mécaniques lors des mouvements à grande vitesse.

Quel est l’avantage de la fonction STO (Safe Torque Off) ?

La fonction STO intégrée permet au variateur de couper en toute sécurité l’alimentation du moteur sans déconnecter l’alimentation principale. Cela garantit que le moteur ne peut pas générer de couple de manière inattendue, respectant les normes internationales de sécurité (SIL2) tout en réduisant les temps de redémarrage après des interruptions de sécurité.

Puis-je utiliser ce variateur pour des applications d’étiquetage de haute précision ?

Absolument. L’encodeur 24 bits et la réponse à 3,1 kHz le rendent idéal pour l’étiquetage à grande vitesse. Le mode PR interne et la fonctionnalité E-CAM permettent une synchronisation précise entre le convoyeur de produits et l’applicateur d’étiquettes.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Gestion thermique et espacement : En raison de sa haute densité de puissance, assurez un dégagement latéral minimum de 10 mm si la température ambiante dépasse 45 °C. Pour les installations standard, le châssis compact du variateur permet un montage dense, mais l’orientation verticale est obligatoire pour faciliter le flux d’air naturel à travers les ailettes de refroidissement.

• Câblage de la résistance régénérative : Dans les applications avec charges à forte inertie ou décélérations fréquentes, la capacité de freinage interne peut être dépassée. Surveillez la tension du bus DC ; si l’erreur "ALE05" (Erreur régénérative) survient, installez une résistance de puissance externe entre les bornes P et C et mettez à jour le paramètre correspondant dans la configuration ASDA-Soft.

• Blindage du câble d’encodeur : Pour maintenir l’intégrité du signal 24 bits, utilisez uniquement des câbles torsadés à double blindage pour la connexion de l’encodeur. Le blindage doit être serré à 360 degrés sur le boîtier du connecteur du variateur afin d’éviter que les interférences électromagnétiques haute fréquence provenant des câbles d’alimentation du moteur ne provoquent des erreurs de comptage de position.