EL2252 | BECKHOFF | Bornier EtherCAT sortie numérique 2 canaux avec horodatage

Présentation du produit

Le EL2252 est un terminal EtherCAT à sortie numérique 2 canaux haute performance conçu pour les applications nécessitant une précision temporelle extrême. Fonctionnant sous 24 V DC, il offre une sortie push-pull capable de piloter des charges ohmiques, inductives et lampes jusqu’à 0,5 A par canal. La caractéristique principale du EL2252 est sa technologie XFC (eXtreme Fast Control), qui permet un horodatage ultra-précis. Avec une précision d’horodatage au niveau du terminal de 10 ns et une résolution de 1 ns, il permet de commuter les sorties à des moments exacts et prédéfinis, indépendamment du temps de cycle du bus de terrain. Cela en fait un composant essentiel pour les tâches synchronisées à grande vitesse dans les domaines de l’emballage, de l’impression et du contrôle de mouvement haut de gamme.

Configuration technique

Le EL2252 intègre des horloges distribuées (DC) pour synchroniser ses événements de commutation sur l’ensemble du réseau EtherCAT :

• Commutation ultra-rapide : Dispose d’un délai de sortie et d’un temps de commutation (TON/TOFF) typiquement inférieurs à 1 µs, garantissant que la sortie physique correspond à la logique d’horodatage interne à haute vitesse.

• Sortie push-pull : Le stade de sortie pilote activement le signal à la fois en haut et en bas, offrant des fronts de signal nets et réduisant la sensibilité au bruit par rapport aux sorties classiques à source unique.

• Logique d’horodatage : L’image de processus inclut un horodatage de 9 octets. Cela permet au contrôleur de « programmer » un événement de sortie dans le futur, que le terminal exécute avec une précision à la nanoseconde lorsque l’horloge distribuée atteint l’heure cible.

• Connexion 4 fils : Prend en charge une technologie de connexion complète à 4 fils pour chaque canal, simplifiant le câblage des capteurs et actionneurs nécessitant leurs propres références d’alimentation et de masse directement au terminal.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Comment la fonction « Horodatage » améliore-t-elle la performance de contrôle ?

Dans les sorties numériques standard, le temps de commutation est instable car il dépend de la fin du cycle PLC et de l’arrivée de la trame EtherCAT. Avec le EL2252, le PLC envoie une commande indiquant « Commuter exactement à 12:00:00.000000500 ». Le terminal attend ce moment précis basé sur son horloge interne synchronisée et commute alors, assurant un timing de sortie sans jitter.

Quel est l’avantage du stade de sortie push-pull ?

Les sorties standard sont souvent « sourcing » (PNP), fournissant uniquement de la puissance. Un stade push-pull peut à la fois fournir du courant (push) et l’absorber (pull). Cela permet des transitions de signal beaucoup plus rapides et permet au terminal de mieux gérer les charges pouvant avoir une capacité résiduelle ou nécessitant une décharge active.

Ce terminal est-il adapté aux environnements dangereux ?

Oui, le EL2252 porte la marque ATEX Ex (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), ce qui signifie qu’il est approuvé pour une utilisation en zone 2 dangereuse, à condition d’être installé dans un boîtier approprié et conformément aux directives ATEX.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Câblage pour haute vitesse : Pour maintenir la précision à la nanoseconde de l’horodatage, assurez-vous que le câblage vers l’actionneur soit aussi court que possible. Utilisez des conducteurs de haute qualité, torsadés ou rigides (0,08…2,5 mm²) et assurez un sertissage correct des embouts pour éviter les problèmes d’impédance du signal.

• Configuration de l’horloge distribuée (DC) : Pour que la fonction d’horodatage fonctionne, le EL2252 doit être configuré dans le maître EtherCAT (par exemple TwinCAT) avec DC activé. Assurez-vous que l’« Horloge de référence » de votre système EtherCAT soit correctement synchronisée pour maintenir la précision réseau << 1 µs.

• Protection contre les courts-circuits : Chaque canal est protégé contre les courts-circuits avec une limitation de courant typique de 1,5 A. En cas de court-circuit, le terminal limite le courant et se protège. Cependant, la panne doit être rapidement corrigée pour éviter une accumulation excessive de chaleur dans le boîtier compact de 12 mm.