EL2252 | BECKHOFF | Terminal EtherCAT sortie numérique à 2 canaux avec horodatage

Présentation du produit

Le EL2252 est un terminal EtherCAT à sorties numériques hautes performances, doté de 2 canaux et conçu pour les applications nécessitant une précision temporelle extrême. Fonctionnant sous 24 V CC, il fournit un étage de sortie push-pull capable de piloter des charges ohmiques, inductives et des lampes jusqu’à 0,5 A par canal. La caractéristique distinctive du EL2252 est sa technologie XFC (eXtreme Fast Control), qui permet un horodatage ultraprécis. Avec une précision d’horodatage au niveau du terminal de 10 ns et une résolution de 1 ns, elle permet de commuter les sorties à des instants exacts prédéfinis, indépendamment du temps de cycle du bus de terrain. Il s’agit donc d’un composant essentiel pour les tâches synchronisées à grande vitesse dans les domaines de l’emballage, de l’impression et du contrôle de mouvement haut de gamme.

Configuration technique

Le EL2252 intègre des horloges distribuées (DC) afin de synchroniser ses événements de commutation sur l’ensemble du réseau EtherCAT :

• Commutation ultrarapide : présente un retard de sortie et un temps de commutation (TON/TOFF) généralement inférieurs à 1 µs, garantissant que la sortie physique suit la logique d’horodatage interne à grande vitesse.

• Étage de sortie push-pull : l’étage de sortie pilote activement le signal à l’état haut comme à l’état bas, offrant des fronts de signal nets et une sensibilité réduite au bruit par rapport aux sorties standard à source de courant uniquement.

• Logique d’horodatage : l’image de processus comprend un horodatage de 9 octets. Le contrôleur peut ainsi « programmer » un événement de sortie dans le futur, que le terminal exécute avec une précision à la nanoseconde lorsque l’horloge distribuée atteint l’heure cible.

• Connexion à 4 fils : prend en charge une technologie de connexion complète à 4 fils pour chaque canal, simplifiant le câblage des capteurs et des actionneurs qui nécessitent leurs propres références d’alimentation et de masse directement au niveau du terminal.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Comment la fonction « Horodatage » améliore-t-elle les performances de contrôle ?

Dans les sorties numériques standard, le temps de commutation est sujet à des variations, car il dépend du moment où le cycle de l’API se termine et où la trame EtherCAT arrive. Avec le EL2252, l’API envoie une commande indiquant : « Commutez exactement à 12:00:00.000000500 ». Le terminal attend cet instant précis en se basant sur son horloge interne synchronisée, puis commute, ce qui garantit une temporisation de sortie sans gigue.

Quel est l’avantage de l’étage de sortie push-pull ?

Les sorties standard sont souvent de type « source » (PNP), c’est-à-dire qu’elles fournissent uniquement l’alimentation. Un étage push-pull peut à la fois fournir du courant (push) et absorber du courant (pull). Cela permet des transitions de signal beaucoup plus rapides et aide le terminal à mieux gérer les charges susceptibles de présenter une capacité résiduelle ou nécessitant une décharge active.

Ce terminal convient-il aux environnements dangereux ?

Oui, le EL2252 porte le marquage ATEX Ex (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), ce qui signifie qu’il est homologué pour une utilisation dans les zones dangereuses de Zone 2, à condition d’être installé dans une enveloppe appropriée et conformément aux directives ATEX.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Câblage haute vitesse : pour préserver la précision à la nanoseconde de l’horodatage, veillez à ce que le câblage vers l’actionneur soit aussi court que possible. Utilisez des conducteurs toronnés ou rigides de haute qualité (0.08…2.5 mm²) et assurez-vous que les embouts sont correctement sertis afin d’éviter les problèmes d’impédance du signal.

• Configuration de l’horloge distribuée (DC) : pour que la fonction d’horodatage soit opérationnelle, le EL2252 doit être configuré dans le maître EtherCAT (par ex. TwinCAT) avec la fonction DC activée. Assurez-vous que l’« horloge de référence » de votre système EtherCAT est correctement synchronisée afin de maintenir une précision à l’échelle du réseau de << 1 µs.

• Protection contre les courts-circuits : chaque canal est protégé contre les courts-circuits, avec une limitation de courant généralement fixée à 1,5 A. En cas de court-circuit, le terminal limite le courant et se protège lui-même. Le défaut doit toutefois être éliminé rapidement afin d’éviter une accumulation excessive de chaleur dans le boîtier compact de 12 mm.