Module fonctionnel CANopen Lenze E82ZAFD série 8200

S’intégrant parfaitement à la gamme de variateurs de fréquence vectoriels 8200, le Lenze E82ZAFD constitue une interface de communication CANopen dédiée, conçue pour faciliter l’échange de données à grande vitesse et déterministe sur les réseaux d’automatisation industrielle. Ce module se monte directement sur le logement d’interface d’application (AIF) situé sur la face avant du variateur, éliminant ainsi le besoin de matériel de montage externe ou de câblage de commande supplémentaire.

Caractéristiques principales

• Intégration directe dans le logement AIF du variateur vectoriel Lenze 8200.
• Conformité totale au protocole de communication CANopen conformément aux spécifications du profil DS301.
• Débits en bauds configurables jusqu’à 1 Mbit/s, réglables via les commutateurs DIP intégrés ou les codes de paramètres internes du variateur.
• Isolation électrique entre le réseau CAN et les composants électroniques internes de commande du variateur afin d’éviter les boucles de masse.
• Voyants LED de diagnostic intégrés fournissant un retour visuel en temps réel sur l’état du réseau et l’alimentation du module.

Applications

• Architectures de commande décentralisée des variateurs dans les lignes de fabrication et d’assemblage.
• Applications de commande de mouvement synchronisé multiaxe.
• Systèmes de convoyage, manutention des matériaux et machines d’emballage.
• Intégration des anciens variateurs vectoriels Lenze 8200 dans les systèmes modernes de commande équipés d’un maître CANopen.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Modèles alternatifs et compatibilité

L’E82ZAFD est rétrocompatible avec tous les variateurs de fréquence vectoriels Lenze 8200 standard, de 0,25 kW à 90 kW. Il remplace directement les modules de communication CAN non isolés. Selon la version du micrologiciel de votre variateur vectoriel 8200 (notamment les versions antérieures à V2.0), l’accès à certains objets avancés de surveillance CANopen peut être limité et nécessiter une configuration à l’aide des codes de paramètres du clavier standard du variateur.

Pièges d’application et notes d’ingénierie

Une cause fréquente de panne lors de la mise en service est l’absence de la résistance de terminaison physique de 120 ohms. L’E82ZAFD ne comporte pas de résistance de terminaison interne commutable par logiciel ; par conséquent, une résistance physique de 120 ohms doit être câblée à l’extérieur entre les bornes CAN_H et CAN_L des premier et dernier nœuds physiques du bus. L’utilisation du bus sans terminaison appropriée entraîne des erreurs de trame intermittentes, des pertes de paquets et des défauts de communication du variateur (déclenchant généralement un défaut CE0 ou CE3 sur le variateur).

Conseils de mise en service et de câblage

Pour garantir une bonne immunité au bruit dans les environnements fortement exposés aux interférences électromagnétiques, utilisez uniquement un câble à paire torsadée blindée (STP) de haute qualité, spécifié pour les réseaux CAN. Acheminez le câble de communication à au moins 20 cm des câbles de sortie moteur haute tension et des lignes d’alimentation CA. Le blindage du câble doit être mis à la terre en un seul point (généralement au niveau du contrôleur maître) afin d’éviter que des boucles de masse ne perturbent les signaux de communication différentiels.

Consignes d’installation