Offrant 22.0 kW de commande de mouvement précise, le Lenze EVS9328-EPV004 est un contrôleur de position servo haute performance au sein de l’architecture historique de la série 9300. Cet appareil est conçu pour exécuter des profils de positionnement complexes ainsi que des tâches de commande de vitesse et d’adaptation du couple dans des environnements industriels exigeants. Avec un indice de protection IP20, il est conçu pour une installation en salle blanche ou en armoire de commande et s’intègre parfaitement aux systèmes API maîtres via des interfaces de bus de terrain dédiées et des canaux d’E/S analogiques et numériques.
Caractéristiques principales
- Commande de positionnement de haute précision avec générateurs de profils intégrés.
- Puissance nominale robuste de 22.0 kW pour les charges dynamiques exigeantes.
- Boîtier compact IP20 optimisé pour une installation peu encombrante dans une armoire de commande.
- Emplacement de communication modulaire (AIF) prenant en charge les modules d’extension de bus de terrain.
- Fonctions de protection complètes, notamment surveillance des surtensions, des sous-tensions et des courts-circuits.
Applications
-
Machines d’emballage : indexage à grande vitesse, couteaux rotatifs et systèmes d’engrenage électronique.
-
Manutention des matériaux : positionnement précis de portiques, systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS), et chariots de transfert.
-
Fabrication textile : systèmes de bobinage multi-axes synchronisés et de contrôle de la tension.
-
Machines d’impression : commande du repérage et ajustement continu de la tension de la bande.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Lenze |
| Référence du modèle |
EVS9328-EPV004 |
| Série |
Série 9300 |
| Type d’appareil |
Contrôleur de position servo |
| Puissance nominale |
22.0 kW |
| Classe de protection du boîtier |
IP20 |
| Phase du cycle de vie du produit |
Fin de commercialisation (support des anciens produits disponible) |
| Dimensions (H x L x P) |
35.00 x 25.00 x 25.00 cm |
| Poids net |
12.50 kg |
| Code produit |
85044095 |
| Classement du contrôle des exportations (ECCN) |
N |
Connexions et interfaces
| Borne / Interface |
Affectation fonctionnelle |
| L1, L2, L3 |
Entrée d’alimentation secteur CA triphasée |
| U, V, W |
Connexions des phases du moteur (sortie) |
| +UG, -UG |
Connexion au bus CC (pour les configurations avec bus CC partagé) |
| X1 / X2 |
Bornes de commande analogiques et numériques (E/S) |
| Emplacement AIF |
Interface d’automatisation pour modules de communication (p. ex. CANopen, PROFIBUS, LECOM) |
Informations empiriques sur l’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EVS9328-EPV004 est un contrôleur de position dédié (variante « EP »). Il n’est pas directement interchangeable avec les contrôleurs de vitesse standard (variantes « ES ») ou les contrôleurs de registres (variantes « EVG ») sans modifier la logique de commande de l’API et les jeux de paramètres. Lors du remplacement d’unités existantes, assurez-vous que le module de communication AIF (tel que l’EMF2102IB ou l’EMF2133IB) est transféré vers la nouvelle unité et que la révision du micrologiciel correspond, afin d’éviter les délais d’expiration de communication avec le contrôleur maître.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Lors de cycles de décélération très dynamiques, la tension interne du bus CC peut augmenter rapidement. Si le système génère fréquemment des défauts « OU » (surtension), vérifiez qu’une résistance de freinage externe (série Lenze CHO) est correctement dimensionnée, raccordée et configurée dans les paramètres. Assurez-vous que l’armoire de commande dispose d’une ventilation forcée suffisante, car l’unité de 22,0 kW génère une dissipation thermique importante lors de sollicitations continues au couple maximal.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles à paires torsadées à double blindage pour les connexions de retour des résolveurs et des codeurs, afin d’éviter l’injection de bruit haute fréquence provenant des lignes d’alimentation du moteur. Reliez le blindage du câble moteur à la terre aux deux extrémités à l’aide de colliers de blindage CEM à faible impédance. Le paramétrage peut être effectué avec le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via l’interface AIF ; assurez-vous que le débit en bauds de l’adaptateur PC correspond aux paramètres série par défaut du variateur avant toute tentative de connexion.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Des tensions électriques dangereuses restent présentes dans les condensateurs du bus CC jusqu’à 5 minutes après la coupure de l’alimentation secteur. Mesurez la tension entre les bornes +UG et -UG pour vous assurer qu’elle est descendue sous 50 VCC avant d’effectuer toute opération de câblage, de maintenance ou de remplacement de module.
1
Montez le contrôleur servo verticalement à l’intérieur d’une armoire de commande IP54 ou supérieure, en laissant un dégagement minimal de 100 mm en haut et en bas pour assurer une circulation d’air de refroidissement dégagée.
2
Raccordez le conducteur de protection (PE) à la barre omnibus centrale de mise à la terre de l’armoire avant d’effectuer toute autre connexion électrique.
3
Raccordez l’alimentation secteur CA triphasée aux bornes L1, L2 et L3 via un disjoncteur et un filtre secteur de calibres appropriés.
4
Raccordez les phases du moteur aux bornes U, V et W, en veillant à respecter le bon ordre des phases afin d’éviter tout emballement incontrôlé lors de la mise en service.