Description
Optimisé pour les systèmes d’automatisation industrielle à cycle de fonctionnement intensif, le Mitsubishi Electric HC-SFS502 est un servomoteur CA haute performance conçu pour assurer un contrôle précis du couple et de la vitesse au sein de la série HC-SFS à inertie moyenne et capacité moyenne. Avec une puissance nominale de 5.0 kW et une vitesse nominale de 2000 tr/min, ce moteur industriel offre la rigidité mécanique et la réponse dynamique nécessaires aux tâches de positionnement intensives. Il est conçu pour fonctionner nativement avec les amplificateurs servo MR-J2S-500A et MR-J2S-500B, garantissant une intégration fluide dans l’architecture de commande MELSEC et maintenant une communication haut débit stable dans les conditions d’utilisation les plus exigeantes.
Caractéristiques
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Conception à inertie moyenne : particulièrement adaptée aux applications présentant des variations d’inertie de charge, offrant un réglage stable et une résonance mécanique réduite.
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Forte densité de couple : fournit une puissance de sortie nominale de 5.0 kW dans un format compact, optimisant l’encombrement de l’armoire et de la machine.
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Indice de protection IP65 : entièrement étanche à la poussière et aux jets d’eau à basse pression (à l’exclusion de l’ouverture de l’arbre), ce qui garantit un fonctionnement fiable dans les environnements de fabrication difficiles.
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Retour d’information par codeur intégré : équipé d’un codeur absolu/incrémental haute résolution pour une précision de positionnement en boucle fermée.
Applications
- Portiques de lignes d’assemblage automobile et systèmes de transfert.
- Machines d’emballage et de manutention à grande vitesse.
- Emboutissage et formage des métaux, ainsi qu’axes auxiliaires CNC.
- Grandes presses d’imprimerie et systèmes de contrôle de tension.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HC-SFS502 |
| Nom de la série |
Série HC-SFS (inertie moyenne / capacité moyenne) |
| Puissance de sortie nominale |
5.0 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse maximale |
3000 tr/min |
| Capacité de l’installation électrique |
7.5 kVA |
| Amplificateur servo compatible |
MR-J2S-500A / MR-J2S-500B |
| Indice de protection IP |
IP65 (à l’exclusion de l’axe de l’arbre) |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 40 °C |
| Poids d’expédition (calculé) |
30.0 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
480 mm x 320 mm x 320 mm |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HC-SFS502 fait partie de l’ancienne plateforme MR-J2S. Lors de la mise à niveau des systèmes ou de l’approvisionnement en pièces de rechange, notez que ce moteur ne peut pas être piloté directement par des amplificateurs MR-J3 ou MR-J4 plus récents sans paramètres spécifiques d’émulation des anciens modèles ou modules d’adaptation variateur-moteur. En passant à la série HG-SR plus récente (par exemple, le HG-SR502), la géométrie de montage et le brochage des connecteurs diffèrent ; des plaques d’adaptation physiques et des faisceaux de câbles personnalisés sont nécessaires pour adapter l’empreinte de l’ancien modèle.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
En raison de la puissance absorbée de 5,0 kW, l’énergie de régénération doit faire l’objet d’une attention particulière lors des décélérations rapides. Calculez toujours la capacité thermique de vos résistances de régénération externes connectées au variateur MR-J2S-500A/B. Une sous-estimation des cycles de décélération peut entraîner des déclenchements pour surtension (alarme 10 ou alarme 33) sur l’amplificateur. Assurez-vous que les dégagements nécessaires au refroidissement autour du corps du moteur sont suffisants, car les moteurs à inertie moyenne utilisés dans des applications à service continu nécessitent une circulation d’air ambiant dégagée pour éviter l’emballement thermique.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles d’alimentation et de codeur Mitsubishi d’origine à haute flexibilité afin d’éviter les interférences dues au bruit haute fréquence, qui peuvent entraîner une perte du retour d’information (alarme 16 ou alarme 20). Assurez-vous que le blindage du câble du codeur est directement mis à la terre sur la plaque du châssis de l’amplificateur. Lors du réglage de l’amplificateur MR-J2S, définissez manuellement le rapport initial d’inertie de la charge avant de lancer l’autoréglage, car les caractéristiques de forte inertie du HC-SFS502 peuvent provoquer un dépassement des boucles d’autoréglage standard, entraînant des vibrations mécaniques.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : HAUTE TENSION ET CHARGE RÉSIDUELLE
Avant toute procédure d’installation, de maintenance ou de câblage, isolez l’alimentation secteur triphasée alimentant l’amplificateur servo. Attendez au moins 20 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs du bus continu interne de l’amplificateur MR-J2S-500. Vérifiez l’absence de tension entre les bornes L+ et L- à l’aide d’un multimètre numérique étalonné avant de manipuler les connexions.
1
Montage mécanique : Fixez le moteur à un bâti de machine rigide à l’aide de boulons de fixation renforcés à haute résistance à la traction. Le désalignement entre l’arbre du moteur et la charge entraînée doit être réduit au minimum afin d’éviter l’usure prématurée des roulements et la rupture de l’arbre.
2
Préparation de l’arbre : Appliquez une fine couche de lubrifiant antigrippant sur l’arbre du moteur. Lors de l’installation de poulies ou d’accouplements, n’appliquez aucune force d’impact axiale ou radiale (par exemple, en frappant avec un marteau), car cela pourrait endommager le disque codeur optique interne haute résolution.
3
Connexions d’alimentation et de retour d’information : Branchez fermement le connecteur d’alimentation renforcé et les câbles de retour du codeur. Assurez-vous que les dispositifs de retenue des câbles sont correctement serrés afin qu’aucune tension ne soit directement transmise au boîtier du connecteur interne du moteur.