Description
Conçu pour le contrôle de mouvement industriel à haute dynamique et haute précision, le servomoteur CA rotatif HG-MR73B offre des capacités d’accélération et de décélération rapides dans un format à très faible inertie. Cet actionneur de classe de puissance 750 W s’intègre directement aux amplificateurs servo MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric, offrant un positionnement haute résolution et des performances robustes dans les machines à grande vitesse. Doté d’un frein électromagnétique intégré, ce module assure un maintien fiable de l’arbre en cas de coupure d’alimentation ou de désactivation, ce qui le rend particulièrement adapté au contrôle d’axes verticaux ou aux applications de maintien.
Caractéristiques
- Conception de rotor à très faible inertie optimisée pour les profils de fonctionnement à démarrages et arrêts fréquents.
- Codeur absolu/incrémental haute résolution de 22 bits fournissant 4 194 304 impulsions par tour pour une précision de positionnement et une régularité de vitesse exceptionnelles.
- Frein de maintien électromagnétique intégré (suffixe « B ») pour empêcher le glissement de l’axe lors des coupures de courant.
- Indice de protection environnementale IP65 (à l’exclusion de la partie traversante de l’arbre), assurant une bonne résistance dans les conditions industrielles difficiles.
- Intégration transparente avec la plateforme d’amplificateurs MELSERVO-J4 via un retour série haute vitesse.
Applications
- Robots industriels de prélèvement et de dépose à grande vitesse.
- Inséreuses de manutention et machines d’emballage.
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et de manipulation de plaquettes.
- Systèmes à portique X-Y et ensembles de positionnement à axe vertical.
- Machines d’alimentation et de contrôle de la tension des textiles.
Spécifications techniques
Catégorie
Paramètre de spécification
Valeur
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
MELSERVO série HG-MR |
| Numéro de modèle/de pièce |
HG-MR73B |
Servomoteur CA rotatif |
| Puissance de sortie nominale |
0,75 kW (750 W) |
Régime de fonctionnement continu |
| Vitesse nominale |
3000 tr/min |
Vitesse de fonctionnement de base |
| Vitesse maximale |
6000 tr/min |
Vitesse maximale admissible |
| Classification de l’inertie |
Très faible inertie |
Conçu pour une réponse rapide |
| Frein électromagnétique |
Intégré (frein de maintien) |
Actionné par une alimentation externe de 24 VDC |
| Résolution de l’encodeur |
22 bits (4 194 304 impulsions/tr) |
Retour d’information d’encodeur absolu/incrémental |
| Indice de protection IP |
IP65 |
Hors partie traversante de l’arbre |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 40 °C |
Environnement hors gel |
| Humidité ambiante de fonctionnement |
85 % HR ou moins |
Atmosphère sans condensation |
| Amplificateurs compatibles |
MR-J4-70A, MR-J4-70B, MR-J4-70GF |
Amplificateurs MELSERVO-J4 de 750 W |
Connexions et interfaces
| Interface de connexion |
Description de la fonction |
| Connecteur d’alimentation du moteur |
Fournit une alimentation CA triphasée (U, V, W) et une mise à la terre de protection (PE) aux enroulements du moteur. |
| Connecteur de frein |
Connexion d’entrée 24 VDC dédiée pour activer/désactiver le frein de maintien électromagnétique interne. |
| Connecteur de l’encodeur |
Transmet directement les données de retour série haute vitesse à l’amplificateur servo correspondant. |
Directives d’installation
-
Alignement du montage : Assurez un alignement précis entre l’arbre du moteur et la charge entraînée. Utilisez toujours des accouplements flexibles afin d’atténuer les forces radiales et axiales dépassant les limites spécifiées de charge de l’arbre.
-
Fonctionnement du frein : Le frein électromagnétique est exclusivement conçu comme frein de maintien. N’utilisez pas ce frein pour le freinage dynamique ou le contrôle de la décélération dans des conditions normales de fonctionnement.
-
Cheminement des câbles : Séparez les câbles de l’encodeur des câbles d’alimentation principale et d’entraînement du moteur d’au moins 10 cm afin d’éviter les interférences électromagnétiques (EMI).
-
Dissipation thermique : Installez le moteur dans un espace bien ventilé, en veillant à ce que la température de l’air ambiant ne dépasse pas 40 °C pendant les cycles de fonctionnement continu.
Conformité et certifications
- CE (Conformité Européenne)
- Homologué UL / certifié cUL
- KC (Certification coréenne)