Description
Conçu pour offrir un traitement rapide et une commande fiable des machines, l’Omron CP1L-M60DT-A constitue une unité centrale robuste au sein de l’architecture micro-API de la série CP. Ce contrôleur intègre 36 entrées et 24 sorties à transistor à collecteur ouvert dans un châssis compact et peu encombrant, alimenté par une tension industrielle de 100 à 240 V CA. Avec une mémoire programme de 10 k étapes et des compteurs haute vitesse dédiés, il est optimisé pour les applications de fabrication de petite et moyenne envergure nécessitant un positionnement précis, un suivi des signaux à haute vitesse et une synchronisation multi-axes.
Caractéristiques du produit
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E/S intégrées complètes : doté de 60 points d’E/S physiques (36 entrées numériques et 24 sorties à transistor à collecteur ouvert) pour une intégration polyvalente des dispositifs de terrain.
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Positionnement multi-axes : sorties d’impulsions intégrées prenant en charge 2 axes à 100 kHz, ainsi que 4 axes d’entrées de compteurs haute vitesse à 100 kHz.
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Architecture extensible : permet de connecter jusqu’à 3 modules d’extension ou d’E/S d’extension de la série CP, pour des configurations évolutives allant jusqu’à 180 points d’E/S au total.
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Programmation flexible : prend en charge la logique à contacts complexe, le texte structuré (ST) et jusqu’à 128 définitions de blocs fonctionnels pour une gestion structurée du code.
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Double sauvegarde de la mémoire : préserve la logique et les états des paramètres critiques grâce à la mémoire Flash interne et à une sauvegarde physique sur batterie.
Applications
- Machines d’emballage et stations d’étiquetage automatisées.
- Tables de coordonnées multi-axes pour applications de prélèvement et de dépose.
- Commande de convoyeurs, systèmes de tri et lignes de manutention.
- Outillage d’assemblage sur mesure et bancs de test dédiés.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
CP1L-M60DT-A |
| Série |
Série CP1L |
| Tension d’alimentation |
100 à 240 V CA (50/60 Hz) |
| Entrées intégrées |
36 entrées (24 V CC) |
| Sorties intégrées |
24 sorties (transistor, collecteur ouvert/NPN) |
| Capacité du programme |
10 k étapes |
| Capacité de mémoire de données |
32 k mots (zone DM) |
| Compteurs haute vitesse |
4 axes, 100 kHz |
| Sorties d’impulsions |
2 axes, 100 kHz |
| Temps d’exécution d’une instruction de base |
0,55 microseconde min. |
| Durée de vie de la batterie de sauvegarde |
5 ans à 25 °C |
| Poids d’expédition (calculé) |
3,0 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
160 x 140 x 110 mm |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CP1L-M60DT-A peut remplacer le CPM2A-60CDT-D ou des configurations système similaires avec des modifications mineures du programme à l’aide de CX-Programmer. Lors de la mise à niveau, notez que la plateforme CP1L utilise un schéma d’extension de la série CP. Vérifiez la correspondance des cartes d’adresses, notamment lors du passage des allocations de blocs mémoire de type CPM à la structure CP1L.
Pièges courants des applications et remarques techniques
Ce modèle utilise des sorties à transistors à logique collecteur ouvert (NPN). Le raccordement des broches communes à des potentiels de borne positifs au lieu des configurations négatives standard empêchera la commutation correcte des sorties et peut endommager les optocoupleurs internes. Maintenez la consommation de courant en dessous du seuil nominal pour chaque groupe de bornes afin d’éviter toute contrainte thermique lors de cycles continus intensifs.
Conseils de mise en service et de câblage
Lorsque vous utilisez les entrées de compteur haute vitesse pour le retour d’information d’un codeur, faites passer les câbles de signaux haute vitesse dans un câble blindé séparé. Reliez le blindage à la borne de terre fonctionnelle (FG) du côté de l’API uniquement. Cette configuration protège les entrées d’impulsions de 100 kHz contre les interférences électromagnétiques haute fréquence générées par les variateurs de fréquence (VFD) adjacents.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de monter ce contrôleur ou d’effectuer son câblage, déconnectez toutes les alimentations CA principales (100-240 V CA). Attendez au moins 5 minutes pour permettre aux condensateurs de stockage d’énergie internes de se décharger à un niveau sûr, afin d’éviter tout choc électrique ou dommage matériel catastrophique.
1
Fixez solidement l’API sur un rail DIN de 35 mm propre et mis à la terre, à l’intérieur d’une armoire industrielle climatisée répondant au minimum aux spécifications IP54.
2
Raccordez les lignes d’alimentation CA d’entrée L1 et L2 via un dispositif dédié de protection des circuits, en reliant directement la terre fonctionnelle physique à la terre du système.
3
Câblez correctement les capteurs d’entrée de terrain et les connexions communes des charges de sortie, en veillant à ne pas inverser les polarités des signaux à logique collecteur ouvert ou à source de courant.