Description
Assurant une exécution fiable de la logique pour les machines locales, l’Omron CPM1A-40CDT1-A-V1 fonctionne comme un contrôleur autonome au sein de l’ancienne famille de micro-automates SYSMAC. Cette unité intègre directement 24 entrées CC et 16 sorties à transistors PNP sur un seul châssis, éliminant le besoin de fond de panier d’E/S distinct dans les architectures d’automatisation de base. Fonctionnant avec une alimentation VCA de 100 à 240 V à large plage, elle prend en charge jusqu’à trois unités d’extension afin d’accroître les capacités fonctionnelles lorsque les besoins du système augmentent. Grâce à ses compteurs haute vitesse et à ses sorties d’impulsions intégrés, ce contrôleur exécute des tâches de commande spécialisées avec des performances déterministes.
Fonctionnalités
- Entrée de compteur haute vitesse intégrée (5 kHz) pour le retour d’information d’un codeur rotatif monophasé.
- Sortie d’impulsions intégrée (2 kHz) pour le positionnement de base par pas et direction et la commande de mouvement.
- Sorties à transistors PNP de type source à semi-conducteurs pour la commutation haute fréquence et une longue durée de fonctionnement.
- Deux potentiomètres de réglage analogiques en façade pour l’ajustement manuel des consignes en temps réel.
- Prise en charge d’un port périphérique pour la connexion directe à des consoles de programmation ou à des interfaces de liaison hôte.
Applications
- Machines d’emballage et tri sur systèmes de convoyeurs.
- Commande locale de pompes et séquencement des systèmes de traitement de l’eau.
- Manutention des matériaux et positionnement de portiques de petite taille.
- Commande dédiée de registres HVAC et de chambres environnementales.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Série de modèles |
SYSMAC CPM1A |
| Total des E/S intégrées |
40 points (24 entrées, 16 sorties) |
| Spécifications des entrées |
24 VCC (les entrées 00000 à 00011 sont compatibles avec les signaux haute vitesse) |
| Type de sortie |
Transistor (type source / PNP) |
| Tension d’alimentation |
100 à 240 VCA, 50/60 Hz |
| Plage de tension de fonctionnement |
85 à 264 VCA |
| Capacité du programme |
2 000 mots (2 kWords) |
| Capacité de la mémoire de données |
1 000 mots (1 kWords DM) |
| Vitesse d’exécution de la logique |
0,72 µs à 1,72 µs (instructions de base) |
| Capacité d’extension |
Jusqu’à 3 modules d’extension (E/S, analogiques ou de contrôle de température) |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 degrés Celsius |
| Dimensions (H x L x P) |
90 mm x 150 mm x 70 mm |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,95 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
185 mm x 125 mm x 110 mm |
Connexions et interfaces
| Classe de borne |
Affectation des broches / Fonction |
| Alimentation CA |
Bornes L1 et L2/N pour l’alimentation secteur entrante de 100 à 240 VCA |
| Mise à la terre |
Bornes de terre fonctionnelle (FR) et de terre de protection (GR) |
| Sortie d’alimentation des capteurs |
Sortie 24 VCC (jusqu’à 300 mA) pour la polarisation des capteurs de terrain |
| Bornes d’entrée |
24 canaux d’entrée regroupés avec des points communs (COM) ; prend en charge les configurations de terrain NPN/PNP |
| Bornes de sortie |
16 sorties à transistors PNP de type source, acheminées via les communs d’alimentation des charges externes |
Connaissances techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
La série CPM1A est un matériel obsolète. Pour les mises à niveau des systèmes modernes, il est fortement recommandé de migrer vers l’Omron CP1E-N40S1DT1-D ou le CP2E-N40DT1-D. Ces solutions modernes prennent en charge les communications USB ou Ethernet standard, ce qui vous évite de rechercher d’anciennes liaisons série. Notez que les structures mémoire diffèrent ; CX-Programmer doit être utilisé pour convertir le projet et remapper les adresses lors du remplacement des unités CPM1A par du matériel plus récent de la série CP.
Pièges d’application et remarques techniques
Comme cette unité centrale utilise des sorties à transistors de type source, le courant maximal par voie de sortie est de 0,3 A. La commande directe de charges CC fortement inductives, telles que de grands solénoïdes ou des bobines de contacteurs à fort courant, entraînera une défaillance thermique des transistors de sortie internes. Des diodes de roue libre externes doivent être câblées en parallèle avec les charges inductives afin de supprimer les surtensions inductives lors de la mise hors tension.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de la programmation du CPM1A, un convertisseur d’interface dédié pour port périphérique (tel que le CPM1-CIF01 pour RS-232C ou le CS1W-CIF31 pour USB) est requis pour établir la communication avec le logiciel CX-Programmer. Dans les environnements fortement parasités, assurez-vous que la borne de terre fonctionnelle est connectée à une liaison de terre dédiée présentant une résistance inférieure à 100 ohms afin d’éviter les interruptions de communication et les perturbations logiques.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toujours l’alimentation CA avant toute installation, tout câblage ou toute maintenance des borniers. L’application d’une tension CA aux bornes d’entrée CC, aux bornes de l’alimentation auxiliaire interne de 24 V CC ou aux sorties des transistors entraînera la destruction immédiate du module et créera des risques pour la sécurité.
1
Montez l’unité API sur un rail DIN standard de 35 mm ou utilisez les trous de fixation intégrés pour une installation directe sur plaque arrière dans un boîtier IP54 ou supérieur.
2
Raccordez la ligne d’alimentation CA (100 à 240 V CA) aux bornes L1 et L2/N du bornier supérieur. Connectez la borne de terre verte à la barre de terre du système.
3
Connectez les dispositifs d’entrée de terrain aux points des bornes d’entrée à l’aide de câbles blindés à paires torsadées pour les signaux de plus de 10 mètres, afin de réduire la sensibilité aux parasites électriques ambiants.
4
Connectez les charges externes aux sorties des transistors, en veillant à respecter la polarité du circuit de sorties de type source PNP et à ce que le courant absorbé ne dépasse pas 300 mA par point.