Unité CPU Omron CQM1-CPU43-EV1 de la série CQM1 avec E/S d’impulsions intégrées

SKU CQM1-CPU43-EV1

En stock

Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : CQM1-CPU43-EV1
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules CPU pour automates
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Exécutant des tâches d’automatisation complexes avec un contrôle précis du positionnement, l’Omron CQM1-CPU43-EV1 constitue une unité centrale de traitement intégrée conçue pour la plateforme Sysmac CQM1. Ce contrôleur intègre directement sur la carte du processeur des fonctions de comptage haute vitesse et de sortie d’impulsions, éliminant ainsi le besoin de modules de positionnement externes dédiés dans les configurations de machines compactes. Fonctionnant selon un système à programme enregistré, il gère jusqu’à 256 points d’E/S répartis sur 11 unités d’extension tout en maintenant des temps de cycle d’exécution courts pour les opérations industrielles à grande vitesse.

Fonctionnalités

Compteurs haute vitesse intégrés : entrées de compteurs haute vitesse à deux canaux prenant en charge jusqu’à 50 kHz en configuration monophasée ou 25 kHz en configuration biphasée.
Deux sorties d’impulsions : deux sorties d’impulsions intégrées capables de piloter des moteurs pas à pas ou des servomoteurs jusqu’à 50 kHz (20 kHz en cas de pilotage direct de moteurs pas à pas).
Traitement direct des interruptions : exécution à réponse rapide utilisant des entrées d’interruption dédiées pour les tâches de positionnement et de comptage critiques en termes de temps.
Protection robuste de la mémoire : conservation non volatile des registres de la mémoire de données (DM), de la zone de maintien (HR) et de la zone auxiliaire (AR) lors des transitions d’alimentation.
Capacités de diagnostic : surveillance en temps réel de l’intégrité du processeur, de la corruption de la mémoire, de la connectivité du bus d’E/S et de l’état de la batterie.

Applications

Machines d’emballage à grande vitesse : synchronisation précise des systèmes de scellage, de coupe et d’alimentation grâce au suivi d’un codeur rotatif.
Systèmes de positionnement multi-axes : commande directe de petites tables XY, de systèmes à portique et de barrières de convoyeur.
Mesure et distribution des fluides : traitement en temps réel des entrées d’impulsions volumétriques haute fréquence pour un contrôle précis du remplissage.
Équipement d’étiquetage : détection rapide des produits associée à une distribution synchronisée des étiquettes entraînée par moteur pas à pas.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Fabricant	Omron
Modèle	CQM1-CPU43-EV1
Capacité maximale d’E/S	256 points (maximum de 11 unités d’extension)
E/S du processeur intégrées	16 points (1 mot)
Consommation de courant	980 mA à 5 V CC
Vitesse d’exécution des instructions	Instructions de base : 0,50 à 1,50 microseconde ; instruction spéciale (MOV) : 24 microsecondes
Mémoire utilisateur	Traitement des schémas à contacts ; 6 144 mots de mémoire de données utilisateur (DM) plus 512 mots en lecture seule
Entrées d’impulsions	Entrées d’encodeur, phase A et phase B (5 mA typiquement) ; entrée d’impulsions, phase Z (12 mA typiquement)
Tension de fonctionnement de l’entrée d’impulsions	24 V CC (±10 %)
Fréquence de sortie d’impulsions	50 kHz max. (collecteur ouvert NPN, 30 mA, 5 à 24 V CC ±10 %)
Durée de vie de la batterie de secours	5 ans typiquement (maintien de l’horloge et des zones de mémoire rémanente)
Poids d’expédition	2,5 kg

Connexions et interfaces

Fonction des bornes	Paramètres électriques	Logique de traitement des signaux
Entrée haute vitesse A / B	24 V CC, 5 mA	Tension à l’état passant : 20,4 V CC minimum ; tension à l’état bloqué : 4,0 V CC maximum
Entrée haute vitesse Z	24 V CC, 12 mA	Tension à l’état passant : 20,4 V CC minimum ; tension à l’état bloqué : 4,0 V CC maximum
Sortie d’impulsions CW / CCW	5 à 24 V CC, 30 mA max.	Collecteur ouvert NPN ; courant de fuite : 0,1 mA max. ; tension résiduelle : 0,4 V max.

Modèles alternatifs et compatibilité

Le CQM1-CPU43-EV1 constitue une alternative améliorée aux unités standard CQM1-CPU41-E et CPU42-E, qui ne disposent ni d’entrées intégrées de compteur haute vitesse à double canal de 50 kHz ni de sorties d’impulsions physiques sur la carte principale. Lors du remplacement d’un processeur CQM1 ancien par le CPU43-EV1, vérifiez que votre logique à relais est reconfigurée pour utiliser les paramètres étendus de la zone DM système (DM 6611 et DM 6612), afin d’initialiser correctement les réglages des entrées d’impulsions et d’éviter les erreurs d’initialisation au démarrage.

Pièges courants et remarques techniques

Lors d’opérations de positionnement à grande vitesse avec un variateur de moteur pas à pas raccordé aux sorties d’impulsions, la fréquence de commutation stable maximale est réduite de 50 kHz à 20 kHz en raison des contraintes liées à la force contre-électromotrice et à la charge de couple. Veillez également à ce que votre alimentation externe 24 V CC soit parfaitement régulée ; des chutes de tension sous 20,4 V CC empêcheront les entrées d’encodeur des phases A/B d’enregistrer les transitions d’état, ce qui entraînera un glissement du suivi et des défauts de positionnement de l’axe.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles à paires torsadées blindées (STP) de haute qualité pour toutes les entrées de compteurs haute vitesse (phases A, B et Z). Raccordez les blindages des câbles uniquement à la borne de terre de l’API ; un raccordement des blindages aux deux extrémités crée des boucles de terre qui injectent du bruit électrique haute fréquence et déforment les trains d’impulsions à 50 kHz. Pour éviter que les transistors NPN à collecteur ouvert internes ne soient endommagés par la surtension inductive, installez des diodes de roue libre en parallèle sur les charges CC inductives externes raccordées aux sorties auxiliaires de l’API.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Déconnectez toutes les sources d’alimentation du rack API avant toute installation matérielle, tout remplacement de module ou toute configuration du câblage. Une mise hors tension incomplète de l’ensemble peut provoquer des risques mortels d’électrocution, des arcs électriques localisés ou de graves dommages aux circuits sensibles d’entrée d’impulsions intégrés à la carte CPU.

1

Fixez solidement l’unité CPU sur le fond de panier ou le rail DIN, en veillant à ce qu’elle se verrouille fermement à l’aide des curseurs de châssis intégrés.

2

Assurez-vous qu’une batterie de secours neuve est branchée au connecteur du processeur. Lors du remplacement de la batterie en fonctionnement, effectuez l’échange dans les 5 minutes suivant le retrait afin d’éviter la perte du programme en RAM.

3

Raccordez l’alimentation 24 V CC au commun des entrées, en maintenant les câbles d’alimentation séparés des lignes moteur haute tension afin d’éviter la diaphonie sur les entrées critiques.

FAQ

Quelle est la fréquence maximale des impulsions prise en charge par le compteur haute vitesse ?

Les entrées intégrées prennent en charge jusqu’à 50 kHz pour les signaux monophasés et jusqu’à 25 kHz pour les signaux biphasés.

Cette unité centrale prend-elle directement en charge le contrôle de moteurs pas à pas standard ?

Oui, elle dispose de deux sorties d’impulsions à collecteur ouvert NPN capables de piloter des moteurs pas à pas jusqu’à 20 kHz, ainsi que d’autres servomoteurs jusqu’à 50 kHz.

Combien de temps le programme système reste-t-il enregistré en mémoire lors de la mise hors tension ?

Le programme et les valeurs des registres HR, AR et DM sont conservés jusqu’à 5 ans par la pile de sauvegarde interne, que l’horloge temps réel soit active ou non.

Dans quel délai la pile de sauvegarde doit-elle être remplacée lorsque le voyant BAT ERR s’allume ?

La pile de sauvegarde doit être remplacée dans un délai d’une semaine après l’allumage du voyant BAT ERR. Le remplacement physique doit être terminé dans les 5 minutes afin d’éviter la corruption du programme en RAM.

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