Fabricant : Omron
N° de produit : CQM1-CPU43-EV1
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules CPU d’automate
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Exécutant des tâches d’automatisation complexes avec un contrôle précis du positionnement, le Omron CQM1-CPU43-EV1 est une unité centrale intégrée conçue pour la plateforme Sysmac CQM1. Ce contrôleur intègre directement sur la carte du processeur des fonctions de comptage haute vitesse et de sortie d’impulsions, éliminant ainsi le besoin de modules de positionnement externes dédiés dans les configurations de machines compactes. Fonctionnant selon un système à programme enregistré, il gère jusqu’à 256 points d’E/S répartis sur 11 unités d’extension, tout en maintenant des temps de cycle d’exécution réduits pour les opérations industrielles à grande vitesse.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Omron |
| Modèle | CQM1-CPU43-EV1 |
| Capacité maximale d’E/S | 256 points (maximum de 11 unités d’extension) |
| E/S du processeur intégré | 16 points (1 mot) |
| Consommation électrique | 980 mA sous 5 V CC |
| Vitesse d’exécution des instructions | Instructions de base : 0,50 à 1,50 microseconde ; instruction spéciale (MOV) : 24 microsecondes |
| Mémoire utilisateur | Traitement des schémas à contacts ; mémoire de données utilisateur (DM) de 6 144 mots, plus 512 mots en lecture seule |
| Entrées d’impulsions | Entrées d’encodeur, phase A et phase B (5 mA en moyenne) ; entrée d’impulsions, phase Z (12 mA en moyenne) |
| Tension de fonctionnement de l’entrée d’impulsions | 24 V CC (±10 %) |
| Fréquence de sortie d’impulsions | 50 kHz max. (collecteur ouvert NPN, 30 mA, 5 à 24 V CC ±10 %) |
| Durée de vie de la batterie de secours | 5 ans en moyenne (maintien de l’horloge et des zones de mémoire rémanente) |
| Poids d’expédition | 2,5 kg |
| Fonction des bornes | Paramètres électriques | Logique de traitement des signaux |
|---|---|---|
| Entrée haute vitesse A / B | 24 VCC, 5 mA | Tension à l’état passant : 20,4 VCC minimum ; tension à l’état bloqué : 4,0 VCC maximum |
| Entrée haute vitesse Z | 24 VCC, 12 mA | Tension à l’état passant : 20,4 VCC minimum ; tension à l’état bloqué : 4,0 VCC maximum |
| Sortie d’impulsions CW / CCW | 5 à 24 VCC, 30 mA max. | Collecteur ouvert NPN ; fuite : 0,1 mA max. ; tension résiduelle : 0,4 V max. |
Le CQM1-CPU43-EV1 constitue une alternative améliorée aux unités standard CQM1-CPU41-E et CPU42-E, qui ne disposent ni d’entrées intégrées à double canal pour compteur rapide 50 kHz ni de sorties d’impulsions physiques sur la carte principale. Lors du remplacement d’un processeur CQM1 d’ancienne génération par le CPU43-EV1, vérifiez que votre logique à relais est reconfigurée pour utiliser les paramètres étendus de la zone DM système (DM 6611 et DM 6612), afin d’initialiser correctement les réglages des entrées d’impulsions et d’éviter les erreurs d’initialisation au démarrage.
Lors d’opérations de positionnement à grande vitesse avec un variateur de moteur pas à pas raccordé aux sorties d’impulsions, la fréquence de commutation stable maximale est réduite de 50 kHz à 20 kHz en raison des contraintes liées à la force contre-électromotrice et au couple de charge. Veillez également à ce que votre alimentation externe 24 VCC soit parfaitement régulée ; des chutes de tension inférieures à 20,4 VCC empêcheront les entrées d’encodeur des phases A/B d’enregistrer les changements d’état, ce qui entraînera un décalage du suivi et des défauts de positionnement de l’axe.
Utilisez toujours des câbles à paires torsadées blindées (STP) de haute qualité pour toutes les entrées de compteurs rapides (phases A, B et Z). Reliez les blindages à la borne de terre de l’API uniquement ; le raccordement des blindages aux deux extrémités crée des boucles de terre qui injectent du bruit électrique haute fréquence et déforment les trains d’impulsions de 50 kHz. Pour éviter que les transistors NPN à collecteur ouvert internes ne soient endommagés par les surtensions inductives, veillez à installer des diodes de roue libre en parallèle sur les charges CC inductives externes raccordées aux sorties auxiliaires de l’API.
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Déconnectez toutes les sources d’alimentation du rack API avant toute installation matérielle, tout remplacement de module ou toute configuration du câblage. Une mise hors tension incomplète de l’ensemble peut entraîner des risques mortels d’électrocution, des arcs électriques localisés ou de graves dommages aux circuits intégrés sensibles d’entrée d’impulsions de la carte du processeur.
Fixez solidement l’unité centrale sur le fond de panier ou le rail DIN, en veillant à ce qu’elle soit fermement verrouillée à l’aide des curseurs de châssis intégrés.
Assurez-vous qu’une batterie de secours neuve est branchée au connecteur du processeur ; lors du remplacement de la batterie en fonctionnement, effectuez l’échange dans les 5 minutes suivant son retrait afin d’éviter la perte du programme en RAM.
Raccordez l’alimentation 24 VCC au commun des entrées, en maintenant les câbles d’alimentation séparés des lignes moteur haute tension afin d’éviter la diaphonie sur les entrées critiques.
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| Country of origin |
Japon
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