Description
La gestion de boucles de commande de sécurité complexes dans des machines automatisées nécessite un traitement logique robuste, que l’Omron G9SX-ADA222-T15-RC, unité de sécurité avancée, exécute avec la précision des semi-conducteurs. Ce contrôleur de sécurité flexible intègre des fonctions de connexion logique ET pour faciliter la mise en réseau avancée de sécurité entre des modules distribués, sans nécessiter d’automate de sécurité. Équipé de sorties à transistors MOSFET à canal P haute vitesse, il offre une longue durée de fonctionnement et élimine l’usure mécanique associée aux unités de sécurité traditionnelles à relais.
Conçu pour des architectures de sécurité flexibles, cet appareil fournit des sorties instantanées et des sorties avec retard à la désactivation configuré, répondant aux exigences complexes des catégories d’arrêt. L’intégration de borniers modernes à cage à ressort garantit un contact électrique fiable dans les environnements industriels soumis à de fortes vibrations, ce qui en fait un choix idéal pour les environnements de fabrication et d’assemblage à fortes vibrations.
Caractéristiques
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Fonctions logiques avancées : prend en charge les connexions logiques ET pour relier plusieurs unités de sécurité et coordonner les séquences d’arrêt.
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Deux types de sorties à semi-conducteurs : équipé de 2 sorties de sécurité instantanées et de 2 sorties de sécurité avec retard à la désactivation pour un contrôle précis de l’arrêt des machines.
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Retard à la désactivation configurable : dispose d’une temporisation de désactivation sélectionnable, réglable jusqu’à 15 secondes.
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Bornes à cage à ressort : la technologie de connexion à cage à ressort débrochable réduit le temps de câblage et évite les connexions desserrées dues aux vibrations mécaniques.
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Diagnostics complets : les indicateurs d’état à LED intégrés simplifient le dépannage en affichant l’état des entrées de sécurité, le retour d’information et les codes d’erreur internes du système.
Applications
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Cellules robotisées : surveillance coordonnée des circuits d’arrêt d’urgence, des barrières immatérielles et des interverrouillages de portes de sécurité.
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Machines soumises à de fortes vibrations : emballage, manutention des matériaux et lignes d’assemblage automobile où le desserrage des vis des bornes constitue un risque.
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Lignes de production multizones : zones de sécurité interverrouillées complexes nécessitant une connexion logique ET entre les circuits de protection locaux.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
G9SX-ADA222-T15-RC |
| Type d’appareil |
Unité de sécurité avancée |
| Tension d’alimentation nominale |
24 VCC |
| Plage de tension de fonctionnement |
De -15 % à 10 % de la tension d’alimentation nominale (20,4 à 26,4 VCC) |
| Consommation électrique |
4 W max. |
| Sorties de sécurité instantanées |
2 sorties à semi-conducteurs (MOSFET à canal P) |
| Sorties de sécurité avec retard à la désactivation |
2 sorties à semi-conducteurs (MOSFET à canal P) |
| Sorties auxiliaires |
2 sorties à semi-conducteurs (transistor PNP, 100 mA max.) |
| Temps maximal de retard à la désactivation |
15 secondes |
| Courant de charge de sortie (sécurité) |
Avec 2 sorties ou moins : 1,0 A CC max. / Avec 3 sorties ou plus : 0,8 A CC max. |
| Impédance d’entrée de sécurité |
Environ 2,8 kohms |
| Type de connexion des bornes |
Borne à cage à ressort (borne à ressort) |
| Résistance aux vibrations |
10 à 55 à 10 Hz, amplitude simple de 0,375 mm (amplitude double de 0,75 mm) |
| Poids |
0,2 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,5 kg (emballage d’exportation structurel inclus) |
Constats techniques empiriques
D’après les expériences de mise en service sur le terrain, plusieurs facteurs critiques à l’échelle du système doivent être pris en compte lors de la conception et du déploiement :
Modèles alternatifs et compatibilité
Le « RC » dans la désignation du modèle indique la présence de bornes à ressort. En cas de remplacement d’une ancienne version « RT » à bornes à vis, le circuit logique interne, les diagnostics et les configurations de câblage des sorties auxiliaires restent parfaitement identiques. Cela permet de remplacer directement le corps de l’unité à chaud si la même configuration de câblage de base est conservée, mais il faut vérifier la compatibilité du connecteur de bornier.
Pièges d’application et remarques techniques
Comme les sorties de sécurité sont des MOSFET P à semi-conducteurs, elles présentent un faible courant de fuite à l’état désactivé. Lors de l’interfaçage de ces sorties de sécurité avec des entrées numériques d’automates programmables ou des micror relais très sensibles, veillez à ce que la charge d’entrée absorbe suffisamment de courant pour abaisser la tension sous le seuil d’état désactivé du dispositif en aval. De plus, lorsque plusieurs unités sont installées à proximité dans des armoires non ventilées, laissez un espace latéral de 10 mm afin d’éviter l’accumulation de chaleur lors du fonctionnement aux courants nominaux maximaux de l’alimentation auxiliaire et des sorties de sécurité.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de la configuration de connexions logiques ET entre plusieurs unités G9SX, veillez à ce que les lignes de communication reliées aux bornes L1 et L2 soient correctement blindées et éloignées des câbles de moteur haute tension afin d’éviter les déclenchements de sécurité dus au bruit. Vérifiez la continuité des contacts de la boucle de retour et de réinitialisation (bornes T31 et T32 pour la réinitialisation manuelle, ou T31 et T33 pour la réinitialisation automatique) avant de mettre le module sous tension ; une discordance au démarrage déclenchera un défaut interne de boucle et verrouillera l’unité.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : DANGER ÉLECTRIQUE
Isolez toujours tous les circuits primaires de distribution électrique et les tensions d’alimentation auxiliaires avant de monter, câbler ou configurer des systèmes de sécurité. Les sorties statiques peuvent conserver une charge dans certains modes de défaillance des circuits. Vérifiez l’absence de tension sur toutes les bornes avant de commencer toute intervention de maintenance physique.
1
Encliquetez le module G9SX sur un rail DIN symétrique standard de 35 mm (IEC/EN 60715), en vous assurant que le clip de verrouillage est correctement engagé.
2
Insérez directement les câbles de signal de 24 à 16 AWG, pré-dénudés ou munis d’embouts, dans les bornes à ressort. Appuyez sur les boutons orange de déverrouillage avec un tournevis plat si un ajustement du câblage est nécessaire.
3
Configurez les sélecteurs rotatifs situés sur la face avant de l’unité pour définir le temps de retard à la coupure souhaité (jusqu’à 15 secondes) avant d’appliquer l’alimentation 24 VCC.
4
Mettez le module sous tension et effectuez un test fonctionnel de toutes les boucles de protection interconnectées, des boutons d’arrêt d’urgence et des circuits de surveillance du retour d’information afin de confirmer leur bon fonctionnement.