Description
Conçu pour la synchronisation transactionnelle directe entre l’automatisation au niveau machine et les bases de données SQL d’entreprise, l’Omron NJ101-9020 fonctionne comme une unité centrale hautes performances au sein de la plateforme Sysmac NJ. Ce contrôleur élimine le besoin d’intergiciels ou d’ordinateurs passerelles intermédiaires basés sur PC en hébergeant un client SQL intégré. Il permet la journalisation des données, le suivi de la qualité et la récupération des recettes en temps réel directement du CPU vers les serveurs de bases de données via Ethernet standard. Fondée sur une architecture Sysmac unifiée, cette unité regroupe le contrôle séquentiel, la configuration des mouvements et la connectivité informatique au sein d’un seul cœur de traitement cohérent.
Fonctionnalités
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Intégration SQL directe : des instructions intégrées prennent en charge la connexion directe à Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL et Firebird.
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Plateforme de contrôle unifiée : exécution des tâches de contrôle logique, de configuration du mouvement et de mise en réseau informatique au sein d’un même cycle d’exécution.
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Fonction de mise en file d’attente : met automatiquement en mémoire tampon les transactions SQL sur une carte SD industrielle en cas de défaillance du réseau informatique, évitant ainsi toute perte de données.
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Communications industrielles sécurisées : dispose de ports Ethernet isolés pour séparer le contrôle au niveau machine (EtherCAT) et la mise en réseau au niveau usine (EtherNet/IP).
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Évolutivité robuste des E/S : prend en charge l’extension via le bus local d’E/S de la série CJ et des coupleurs EtherCAT distants.
Applications
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Traçabilité et sérialisation : stockage en temps réel des indicateurs d’assemblage, des lectures de codes-barres et des résultats de test dans les usines pharmaceutiques ou automobiles.
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Systèmes de gestion des recettes : récupération à la demande des paramètres produit et des configurations de lots directement depuis les bases de données ERP/MES côté serveur.
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Maintenance prédictive : journalisation continue des variables machine haute fréquence, des heures de fonctionnement et des profils vibratoires dans des bases de données analytiques centrales.
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Entreposage automatisé : communication directe avec les systèmes de gestion d’entrepôt (WMS) pour l’acheminement des palettes et le contrôle des trieurs.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
NJ101-9020 |
| Série |
Sysmac NJ1 |
| Durée du cycle de la tâche principale |
1,0 ms |
| Capacité mémoire des variables |
0,5 Mo |
| Capacité du programme |
5 Mo |
| Bases de données prises en charge |
Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL, Firebird |
| Ports de communication intégrés |
1x maître EtherCAT, 1x EtherNet/IP, 1x USB 2.0 (type B) |
| Nombre maximal de nœuds EtherCAT distants |
64 |
| Bus d’extension local |
Bus d’E/S de la série CJ |
| Nombre maximal d’unités d’extension locales |
40 (nécessite des racks d’extension de la série CJ) |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Dimensions (H x L x P) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Poids net |
550 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Port / terminal |
Type et fonction de l’interface |
| Port EtherNet/IP |
RJ45. Utilisé pour les connexions aux bases de données, la programmation avec Sysmac Studio, les liaisons de données par balises et la messagerie TCP/IP générique. |
| Port EtherCAT |
RJ45. Port maître dédié aux E/S synchronisées haute vitesse, aux variateurs servo et aux capteurs de vision. |
| Port USB |
USB 2.0 Type-B. Interface locale directe pour la configuration du système, les mises à jour du micrologiciel et les diagnostics hors ligne. |
| Emplacement pour carte SD |
Prend en charge les cartes SD/SDHC pour le tampon de mise en file d’attente de la base de données, le stockage des journaux de base de données et les sauvegardes des programmes utilisateur. |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NJ101-9020 est une variante spécialisée pour les bases de données. Il se distingue du NJ101-9000 standard par l’intégration de structures clientes de middleware SQL. Lors du remplacement d’un processeur standard de la série NJ101, assurez-vous que la licence de connexion à la base de données appropriée est activée dans Sysmac Studio afin de compiler les blocs fonctionnels de base de données (_DB_Insert, _DB_Select, etc.).
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Lors de l’utilisation de connexions directes à la base de données, vous devez installer une carte mémoire SD de qualité industrielle (telle que l’Omron HMC-SD291) pour servir de tampon de mise en file d’attente. Les cartes SD commerciales standard ne peuvent pas gérer les cycles d’écriture rapides requis lors de la mise en file d’attente hors ligne du réseau et tomberont prématurément en panne, ce qui entraînera le code d’événement 0x14600000 (dépassement de mémoire de mise en file d’attente). Vérifiez également que la consommation de courant sur le bus local de la série CJ ne dépasse pas la capacité de l’unité d’alimentation (p. ex. NJ-PA3001).
Conseils de mise en service et de câblage
Maintenez les réseaux EtherCAT et EtherNet/IP isolés logiquement et physiquement. Leur interconnexion peut provoquer une gigue sur le cycle EtherCAT et déclencher des erreurs de synchronisation. Dans Sysmac Studio, vérifiez toujours au préalable les identifiants du serveur de base de données et les affectations de ports à l’aide de l’outil intégré de test de connexion avant d’exécuter les commandes de connexion au niveau du programme.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique du panneau de commande avant de monter le processeur sur le rail DIN ou de fixer des modules d’extension de la série CJ. Le contact avec des connexions actives ou des bornes de fond de panier sous tension peut provoquer un choc électrique grave ou la destruction de la carte logique par décharge électrostatique.
1
Montez le processeur sur le rail DIN en vous assurant que l’unité est correctement verrouillée à l’aide des verrous coulissants jaunes inférieurs engagés.
2
Connectez la borne de terre fonctionnelle du module d’alimentation adjacent à un point de mise à la terre de classe D dédié (impédance de terre maximale de 100 ohms).
3
Assurez-vous que les modules d’alimentation, le processeur et la plaque d’extrémité CJ sont fermement verrouillés à l’aide des connecteurs coulissants intégrés à chaque unité.
4
Connectez des câbles STP blindés doublement de catégorie 5e (ou supérieure) au port maître EtherCAT et éloignez-les des câbles de moteur haute tension.