Description
Conçu pour offrir un contrôle logique et de mouvement synchronisé au sein de la plateforme Sysmac, le Omron NJ301-1200 agit comme un centre de traitement pour les architectures d’automatisation de moyenne gamme exigeantes. En intégrant le contrôle de mouvement, la logique PLC et la connectivité réseau dans un moteur unifié, ce contrôleur élimine la latence associée aux architectures multi-processeurs. Il prend en charge jusqu’à 8 axes de contrôle de mouvement et offre une communication Ethernet industrielle intégrée, facilitant une intégration verticale fluide des dispositifs de terrain physiques aux systèmes de supervision au niveau entreprise.
Caractéristiques
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Exécution synchronisée : Exécute les commandes de contrôle de mouvement, les communications réseau et les tâches logiques dans un seul cycle de balayage déterministe.
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Capacité E/S évolutive : Prend en charge jusqu’à 2 560 points E/S locaux et distants répartis sur un maximum de 40 unités de configuration physiques (jusqu’à 3 racks d’extension).
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Architecture mémoire robuste : Dispose de 5 Mo de capacité de programme, soutenue par 0,5 Mo de mémoire conservée non volatile et 2 Mo de mémoire variable volatile non conservée.
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Contrôle de mouvement intégré : Gère jusqu’à 8 axes de mouvement entièrement synchronisés, idéal pour le positionnement précis, le contrôle de vitesse et l’engrenage électronique.
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Conformité aux normes : Conforme aux normes industrielles mondiales incluant cULus, NK, LR, CE, RCM et KC.
Applications
- Machines d’emballage multi-axes synchronisées et lignes de cartonnage.
- Intégration robotique de pick-and-place à grande vitesse.
- Systèmes de tri pour la manutention de matériaux nécessitant des temps de réponse rapides.
- Systèmes d’assemblage de précision avec réseaux intégrés de capteurs et d’actionneurs.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Modèle / Numéro de pièce |
NJ301-1200 |
| Série |
Sysmac NJ |
| Axes de mouvement contrôlés |
8 axes (contrôle mono-axe) |
| Capacité E/S |
2 560 points maximum / 40 unités physiques (3 racks d’extension) |
| Capacité du programme |
5 Mo |
| Mémoire variable conservée |
0,5 Mo (maintenue lors d'une coupure de courant) |
| Mémoire variable non conservée |
2 Mo |
| Consommation de courant |
1,90 A à 5 VCC (inclut carte SD et couvercle de fin) |
| Méthode de mise à la terre |
Résistance de terre inférieure à 100 Ohms |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans condensation) |
| Température de stockage |
-20 à 75 °C (hors batterie) |
| Résistance aux vibrations |
5 à 8,4 Hz avec une amplitude de 3,5 mm, 8,4 à 150 Hz avec une accélération de 9,8 m/s² (conforme à IEC 60068-2-6) |
| Résistance aux chocs |
147 m/s², 3 fois dans les directions X, Y et Z (conforme à IEC 60068-2-27) |
| Degré de pollution |
Degré de pollution 2 (conforme à IEC 61131-2 et JIS B3502) |
| Dimensions physiques |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Poids net |
550 g (y compris le couvercle de fin) |
| Poids d'expédition |
2,0 kg |
| Durée de vie de la batterie |
5 ans typiques à 25 °C |
Connexions et interfaces
| Interface / Port |
Affectation fonctionnelle |
| Port EtherCAT |
Réseaux de mouvement synchronisés en temps réel ; supporte la connexion aux servomoteurs, variateurs de fréquence et coupleurs E/S distants. |
| Port EtherNet/IP |
Communication Ethernet standard pour l'intégration HMI, la communication entre contrôleurs et la connectivité base de données. |
| Port USB |
Programmation locale directe, diagnostics et surveillance via le logiciel Sysmac Studio. |
| Fente pour carte SD |
Sauvegarde système, restauration, journalisation et transfert de programmes applicatifs. |
Modèles alternatifs et compatibilité
Pour les installations plus importantes, les voies d'extension de la série NJ301 incluent la série NJ501, qui augmente le nombre d'axes de mouvement (jusqu'à 64 axes) et la mémoire de programme. Les structures de programmes et de variables restent entièrement compatibles dans l'environnement de développement intégré Sysmac Studio, permettant un déploiement fluide de la même logique de contrôle sur du matériel plus performant avec des modifications matérielles mineures.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Pour maintenir un comportement thermique adéquat dans les panneaux industriels fermés, maintenez toujours un dégagement minimum de 20 mm au-dessus et en dessous de l'unité de contrôle. Le moteur EtherCAT haute vitesse intégré est très sensible au bruit ; assurez-vous d'utiliser des câbles STP Cat5e doublement blindés ou supérieurs pour toutes les interfaces réseau, et séparez les lignes de communication des câbles haute tension des variateurs moteurs d'au moins 100 mm.
Conseils pour la mise en service et le câblage
Assurez-vous que la borne de terre physique (GR) est reliée directement à un point de mise à la terre dédié avec une résistance inférieure à 100 Ohms pour éviter les erreurs de communication dues au bruit. Lors de la mise en service, configurez explicitement la topologie en anneau/ligne EtherCAT dans Sysmac Studio avant d'initialiser le contrôleur afin d'éviter les défauts de communication réseau (erreurs E001/E002) lors des cycles d'alimentation initiaux.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Coupez l'alimentation de tous les systèmes d'alimentation primaire et auxiliaire avant de commencer les opérations de montage ou de terminaison. Le non-vidage complet des charges résiduelles du système peut entraîner une défaillance matérielle catastrophique, des arcs localisés ou des dommages permanents au microprocesseur.
1
Montez fermement le module NJ301-1200 sur un rail DIN standard de 35 mm à l'intérieur d'un boîtier protégé IP54/NEMA 12.
2
Fixez le capot d'extrémité droit (fourni avec le CPU) pour sécuriser la structure interne du bus et isoler les contacts de terminaison.
3
Connectez la borne de terre fonctionnelle à une barre de terre à faible impédance en utilisant un conducteur en cuivre d'au moins 2,0 mm².
4
Insérez une carte SD standard ou un support de sauvegarde externe dans la fente sécurisée située à l'avant avant d'allumer l'appareil pour faciliter la vérification initiale du firmware et le chargement des paramètres.