Description
Conçu pour fournir une logique et une commande de mouvement synchronisées au sein de la plateforme Sysmac, l’Omron NJ301-1200 agit comme un concentrateur de traitement central pour les architectures d’automatisation exigeantes de gamme intermédiaire. En intégrant la commande de mouvement, la logique API et la connectivité réseau dans un moteur unifié, ce contrôleur élimine la latence associée aux architectures multiprocesseurs. Il prend en charge jusqu’à 8 axes de commande de mouvement et offre une communication Ethernet industrielle intégrée, facilitant une intégration verticale fluide, des dispositifs de terrain physiques aux systèmes de supervision de niveau entreprise.
Fonctionnalités
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Exécution synchronisée : Exécute les commandes de contrôle de mouvement, les communications réseau et les tâches logiques au cours d’un seul cycle de scrutation déterministe.
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Capacité d’E/S évolutive : Prend en charge jusqu’à 2 560 points d’E/S locaux et distants sur un maximum de 40 unités de configuration physiques (jusqu’à 3 racks d’extension).
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Architecture mémoire robuste : Offre une capacité de programme de 5 Mo, complétée par 0,5 Mo de mémoire rémanente non volatile et 2 Mo de mémoire variable volatile non rémanente.
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Commande de mouvement intégrée : Gère jusqu’à 8 axes de mouvement entièrement synchronisés, idéal pour le positionnement précis, le contrôle de la vitesse et le rapport électronique.
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Conformité aux normes : Conforme aux normes industrielles internationales, notamment aux directives cULus, NK, LR, CE, RCM et KC.
Applications
- Machines d’emballage multiaxes synchronisées et lignes d’encaissage.
- Intégration robotique pour opérations de prélèvement et de dépose à grande vitesse.
- Systèmes de tri et de manutention nécessitant des temps de réponse rapides.
- Systèmes d’assemblage de précision avec réseaux intégrés de capteurs et d’actionneurs.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Modèle / référence |
NJ301-1200 |
| Série |
Sysmac NJ |
| Axes de mouvement contrôlés |
8 axes (commande d’un seul axe) |
| Capacité d’E/S |
2 560 points maximum / 40 unités physiques (3 racks d’extension) |
| Capacité du programme |
5 Mo |
| Mémoire variable rémanente |
0,5 Mo (conservée pendant une interruption de l’alimentation) |
| Mémoire variable non rémanente |
2 Mo |
| Consommation électrique |
1,90 A à 5 VCC (carte SD et couvercle d’extrémité inclus) |
| Méthode de mise à la terre |
Résistance de terre inférieure à 100 ohms |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans condensation) |
| Température de stockage |
-20 à 75 °C (batterie exclue) |
| Résistance aux vibrations |
5 à 8,4 Hz avec une amplitude de 3,5 mm, 8,4 à 150 Hz avec une accélération de 9,8 m/s2 (conforme à la norme IEC 60068-2-6) |
| Résistance aux chocs |
147 m/s2, 3 fois dans les directions X, Y et Z (conforme à la norme IEC 60068-2-27) |
| Degré de pollution |
Degré de pollution 2 (conforme aux normes IEC 61131-2 et JIS B3502) |
| Dimensions physiques |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Poids net |
550 g (couvercle d’extrémité inclus) |
| Poids d’expédition |
2,0 kg |
| Durée de vie de la batterie |
5 ans typiquement à 25 °C |
Connexions et interfaces
| Interface / Port |
Affectation fonctionnelle |
| Port EtherCAT |
Réseaux de mouvement synchronisés en temps réel ; prend en charge la connexion à des servovariateurs, des variateurs de fréquence et des coupleurs d’E/S déportées. |
| Port EtherNet/IP |
Communication Ethernet standard pour l’intégration d’IHM, la communication entre contrôleurs pair à pair et la connectivité aux bases de données. |
| Port USB |
Programmation, diagnostic et surveillance locaux directs via le logiciel Sysmac Studio. |
| Logement pour carte SD |
Sauvegarde, restauration et journalisation du système, ainsi que transfert des programmes d’application. |
Modèles alternatifs et compatibilité
Pour les installations plus importantes, les possibilités d’extension de la série NJ301 incluent la série NJ501, qui augmente le nombre d’axes de mouvement (jusqu’à 64 axes) ainsi que la mémoire de programme. Les structures de programmes et de variables restent entièrement compatibles dans l’environnement de développement intégré Sysmac Studio, permettant le déploiement transparent d’une logique de commande identique sur du matériel haut de gamme, avec seulement des modifications mineures de la cible matérielle.
Pièges d’application et remarques techniques
Pour maintenir un comportement thermique approprié dans les armoires industrielles fermées, prévoyez toujours un dégagement minimal de 20 mm au-dessus et au-dessous de l’unité de commande. Le moteur EtherCAT intégré haute vitesse est très sensible au bruit ; veillez à utiliser des câbles STP Cat5e doublement blindés ou de catégorie supérieure pour toutes les interfaces réseau, et séparez les lignes de communication des câbles d’entraînement de moteur haute tension d’au moins 100 mm.
Conseils de mise en service et de câblage
Assurez-vous que la borne de terre physique (GR) est directement reliée à un point de mise à la terre dédié présentant une résistance inférieure à 100 ohms afin d’éviter les erreurs de communication dues au bruit. Lors de la mise en service, configurez explicitement la topologie en anneau/ligne EtherCAT dans Sysmac Studio avant d’initialiser le contrôleur, afin d’éviter les défauts de communication réseau (erreurs E001/E002) lors des premiers cycles de mise sous tension.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les systèmes d’alimentation principaux et auxiliaires avant de commencer les opérations de montage ou de raccordement. L’absence de dissipation complète des charges résiduelles du système peut entraîner une défaillance matérielle catastrophique, un amorçage électrique localisé ou des dommages permanents au fonctionnement du microprocesseur.
1
Montez fermement le module NJ301-1200 sur un rail DIN standard de 35 mm, à l’intérieur d’un coffret protégé IP54/NEMA 12.
2
Fixez le couvercle d’extrémité droit (fourni avec le processeur) afin de sécuriser la structure du bus interne et d’isoler les contacts de terminaison.
3
Connectez la borne de terre fonctionnelle à une barre de terre à faible impédance à l’aide d’un conducteur en cuivre d’au moins 2,0 mm².
4
Insérez une carte SD standard ou un support de sauvegarde externe dans le logement sécurisé en façade avant de mettre l’unité sous tension, afin de faciliter la vérification initiale du micrologiciel et le chargement des paramètres.