Description
Conçu pour le suivi des mouvements à grande vitesse au sein de la plateforme d'automatisation Sysmac, le Omron NX-EC0122 assure le traitement des entrées de codeur incrémental à grande vitesse via le NX I/O Bus. Il prend en charge les codeurs incrémentaux PNP haute résolution et offre une synchronisation en temps réel avec les contrôleurs de machine pour les applications exigeant un positionnement précis. Ce module permet un traitement des signaux multimode, s'adaptant aux différentes exigences des cycles de scrutation afin de maintenir les performances du système.
Caractéristiques
- Entrée de codeur incrémental monocanal prenant en charge les types d'interface PNP.
- Capacité de réponse à grande vitesse avec une fréquence d'entrée maximale de 500 kHz.
- Architectures de traitement flexibles, avec des modes libre, synchrone et à priorité à la période de tâche.
- Intégration directe avec la plateforme logicielle Sysmac Studio pour simplifier la configuration et les diagnostics.
- Système de connexion enfichable amovible et sans outil, conçu pour minimiser le temps de câblage et l'encombrement.
- Quatre bornes d'alimentation IOV et quatre bornes IOG, permettant la distribution intégrée des codeurs.
Applications
- Lignes de conditionnement et de scellage rotatif continu à grande vitesse.
- Suivi et tri synchronisés des matériaux sur les convoyeurs.
- Processus de guidage, de déroulement et de contrôle de tension des bandes.
- Systèmes de positionnement dynamique couplés à des servomoteurs et des variateurs de vitesse.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
NX-EC0122 |
| Type de module |
Entrée de codeur (incrémentale) |
| Connexion au système E/S |
Bus E/S NX |
| Type d'entrée numérique |
Codeur incrémental, PNP |
| Nombre de canaux |
1 canal |
| Fréquence d'entrée maximale du codeur |
500 kHz |
| Modes de traitement des signaux |
Libre, synchrone, avec priorité à la période de tâche |
| Type de connexion E/S |
Bloc de jonction enfichable (12 bornes) |
| Bloc de jonction amovible |
Oui |
| Bornes d'alimentation |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| Indice de protection IP |
IP20 |
| Dimensions (H x L x P) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Poids net |
70 g |
| Poids d'expédition (calculé) |
1,0 kg (emballé) |
Connexions et interfaces
| Désignation de la borne |
Affectation des fonctions |
| A / B / Z |
Entrées des phases A, B et Z du codeur incrémental (niveau PNP) |
| IOV |
Bornes positives de l'alimentation pour les codeurs connectés (4 bornes au total) |
| IOG |
Bornes communes/de terre de l'alimentation pour les codeurs connectés (4 bornes au total) |
| NC |
Aucune connexion / Réservé |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NX-EC0122 est conçu pour les configurations d’interface PNP. Si votre architecture matérielle nécessite la gestion de signaux à collecteur ouvert NPN ou de signaux provenant d’un transmetteur de ligne différentiel, vous devez vous procurer respectivement le NX-EC0112 (NPN) ou le NX-EC0142 (Line Driver). Il s’intègre directement aux coupleurs de bus de la série NX (EtherCAT ou EtherNet/IP) et aux contrôleurs des séries Sysmac NX102 ou NX1P2.
Pièges d’application et remarques techniques
Vérifiez la charge de courant totale prélevée sur les bornes de distribution IOV/IOG. Bien que les 4 bornes simplifient le câblage, elles sont alimentées par l’alimentation interne du bus NX ; si la consommation électrique de l’encodeur dépasse les limites du bus NX, une alimentation auxiliaire externe doit être intégrée afin d’éviter les chutes de tension du bus. À des fréquences d’impulsion élevées proches du seuil de 500 kHz, une distorsion du signal peut se produire si les câbles sont acheminés sur des distances supérieures à 10 mètres sans utiliser de câble blindé de haute qualité à faible capacité.
Conseils de mise en service et de câblage
Veillez à séparer les câbles de l’encodeur des lignes d’alimentation CA haute tension d’au moins 100 mm afin de réduire les interférences électromagnétiques. Raccordez le blindage du câble uniquement à la barre de mise à la terre industrielle désignée ou à la bride du coupleur de communication. Pour éviter d’endommager les bornes à ressort à connexion rapide, utilisez uniquement les embouts de câble recommandés avec des conducteurs rigides, en respectant précisément la longueur de dénudage afin d’éviter les courts-circuits entre les bornes actives adjacentes.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toutes les alimentations de l’ensemble du rack NX, des réseaux de distribution auxiliaires et des capteurs de terrain sont physiquement isolées et verrouillées avant toute tentative d’installation, de câblage ou de maintenance de cette unité.
1
Alignez le rail de guidage situé sur le côté du NX-EC0122 avec l’unité NX adjacente sur le rail DIN.
2
Faites glisser le module vers le bas jusqu’à ce qu’il s’enclenche fermement sur le rail DIN de 35 mm et se verrouille avec l’unité voisine.
3
Câblez les connexions de l’encodeur (phases A/B/Z et voies d’alimentation IOV/IOG) à l’aide de conducteurs de commande munis d’embouts, insérés dans le bornier à connexion rapide.
4
Mettez le système sous tension et vérifiez l’état opérationnel standard des LED via le coupleur de communication industriel principal.