Description
Conçu pour le suivi de mouvement à grande vitesse au sein de la plateforme d’automatisation Sysmac, le Omron NX-EC0122 assure le traitement des entrées de codeur incrémental à grande vitesse via le bus d’E/S NX haute vitesse. Il prend en charge les codeurs incrémentaux PNP haute résolution et offre une synchronisation en temps réel avec les contrôleurs de machine pour les applications exigeant un positionnement précis. Ce module permet un traitement des signaux en plusieurs modes, s’adaptant aux différentes exigences des cycles de scrutation afin de maintenir les performances du système.
Caractéristiques
- Entrée de codeur incrémental monocanal prenant en charge les types d’interfaces PNP.
- Capacité de réponse à grande vitesse avec une fréquence d’entrée maximale de 500 kHz.
- Architectures de traitement flexibles, avec des modes de fonctionnement libre, synchrone et à période de tâche prioritaire.
- Intégration directe avec la plateforme logicielle Sysmac Studio pour une configuration et des diagnostics simplifiés.
- Système de connexion à insertion directe amovible et sans outil, minimisant le temps de câblage et l’encombrement.
- Quatre bornes d’alimentation IOV et quatre bornes IOG, permettant la distribution intégrée des signaux des codeurs.
Applications
- Lignes d’emballage à grande vitesse et de scellage rotatif continu.
- Suivi et tri synchronisés des matériaux sur les convoyeurs à bande.
- Processus de guidage de bande, de déroulement et de contrôle de la tension.
- Systèmes de positionnement dynamique associés à des servomoteurs et des variateurs de vitesse.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
NX-EC0122 |
| Type de module |
Entrée de codeur (incrémental) |
| Connexion au système d’E/S |
Bus d’E/S NX |
| Type d’entrée numérique |
Codeur incrémental, PNP |
| Nombre de canaux |
1 canal |
| Fréquence d’entrée maximale du codeur |
500 kHz |
| Modes de traitement des signaux |
Fonctionnement libre, synchrone, période de tâche prioritaire |
| Type de connexion E/S |
Bornier à insertion directe (12 bornes) |
| Bornier amovible |
Oui |
| Bornes d’alimentation |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| Indice de protection IP |
IP20 |
| Dimensions (H x L x P) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Poids net |
70 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,0 kg (emballé) |
Connexions et interfaces
| Étiquette de borne |
Affectation des fonctions |
| A / B / Z |
Entrées des phases A, B et Z du codeur incrémental (niveau PNP) |
| IOV |
Bornes positives de l’alimentation pour les codeurs connectés (4 bornes au total) |
| IOG |
Bornes communes/de mise à la terre de l’alimentation pour les codeurs connectés (4 bornes au total) |
| NC |
Aucune connexion / Réservé |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NX-EC0122 est conçu pour les configurations d’interface PNP. Si votre architecture matérielle nécessite la gestion de signaux à collecteur ouvert NPN ou de signaux différentiels pilotés en ligne, vous devez vous procurer respectivement le NX-EC0112 (NPN) ou le NX-EC0142 (Line Driver). Il s’intègre directement aux coupleurs de bus de la série NX (EtherCAT ou EtherNet/IP) et aux contrôleurs des séries Sysmac NX102 ou NX1P2.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Vérifiez la charge totale de courant tirée des bornes de distribution IOV/IOG. Bien que les 4 bornes simplifient le câblage, elles sont alimentées par la source interne du bus NX ; si la consommation de l’encodeur dépasse les limites du bus NX, une alimentation auxiliaire externe doit être intégrée afin d’éviter les chutes de tension du bus. À des fréquences d’impulsion élevées proches du seuil de 500 kHz, une distorsion du signal peut se produire si les câbles sont acheminés sur des distances supérieures à 10 mètres sans utiliser de câble blindé de haute qualité à faible capacité.
Conseils de mise en service et de câblage
Veillez à séparer les câbles de l’encodeur des lignes d’alimentation CA haute tension d’au moins 100 mm afin de réduire les interférences électromagnétiques. Raccordez le blindage du câble uniquement à la barre de mise à la terre industrielle désignée ou à la bride du coupleur de communication. Pour éviter d’endommager les pinces à ressort à connexion rapide, utilisez uniquement les embouts de câble recommandés avec des conducteurs monobrins et respectez précisément la longueur de dénudage afin d’éviter les courts-circuits entre bornes actives adjacentes.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toutes les alimentations du châssis NX, des réseaux de distribution auxiliaires et des capteurs de terrain sont physiquement isolées et consignées avant toute tentative d’installation, de câblage ou de maintenance de cette unité.
1
Alignez le rail de guidage situé sur le côté du NX-EC0122 avec l’unité NX adjacente sur le rail DIN.
2
Faites glisser le module vers le bas jusqu’à ce qu’il s’enclenche fermement sur le rail DIN de 35 mm et se verrouille avec l’unité voisine.
3
Câblez les connexions de l’encodeur (phases A/B/Z et lignes d’alimentation IOV/IOG) à l’aide de conducteurs de commande équipés d’embouts, insérés dans le bornier à connexion rapide.
4
Mettez le système sous tension et vérifiez l’état opérationnel standard des voyants LED via le coupleur de communication industriel principal.