Description
Le suivi de position haute vitesse et la commande synchrone en boucle fermée sont directement assurés par le Omron NX-EC0142, une unité d’entrée dédiée aux encodeurs incrémentaux conçue pour les systèmes de bus Sysmac de la série NX. Conçu pour les tâches de positionnement haute résolution, ce module traite les signaux d’un récepteur de ligne différentiel avec une excellente immunité au bruit, ce qui le rend idéal pour les environnements soumis à de fortes vibrations et aux perturbations électromagnétiques. Grâce à son intégration transparente avec les contrôleurs d’automatisation NJ/NX via EtherCAT, il fournit des données de retour précises en temps réel, synchronisées à la microseconde près.
Caractéristiques principales
- Compteur haute vitesse monocanal prenant en charge les entrées de phase A, B et Z.
- Configuration d’entrée avec récepteur de ligne différentiel (conforme à la norme RS-422A), prenant en charge les trains d’impulsions haute fréquence.
- Trois entrées numériques externes haute vitesse intégrées pour les fonctions de verrouillage, de préréglage ou de validation.
- Plusieurs modes d’actualisation : synchrone, en fonctionnement libre et prioritaire selon la période de tâche, afin de répondre aux exigences de latence des applications.
- Format compact de type module en tranche, avec bornes de câblage enfichables sans outil pour accélérer l’installation dans les armoires de commande.
Applications
- Positionnement d’axes rotatifs à grande vitesse dans les équipements d’emballage et d’étiquetage.
- Systèmes de guidage de bande et de contrôle de tension nécessitant un retour synchronisé de l’encodeur.
- Systèmes de coupe à la volée et de synchronisation de couteaux rotatifs.
- Intégration d’une règle linéaire sur des portiques multiaxes et dans des systèmes de stockage automatisés.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
NX-EC0142 |
| Série |
Interface de position de la série NX |
| Nombre de canaux |
1 canal |
| Configuration des entrées |
Entrée de récepteur de ligne (équivalent RS-422A) |
| Signaux d’entrée du compteur |
Phase A, phase B, phase Z |
| Entrées numériques externes |
3 entrées (pour les fonctions de verrouillage/préréglage) |
| Méthode d’actualisation des E/S |
Actualisation en fonctionnement libre, actualisation synchrone des E/S ou actualisation prioritaire selon la période de tâche |
| Unité de comptage |
Impulsions |
| Connexion du bornier |
Bornier enfichable sans vis (12 bornes x 2 rangées, 24 points au total) |
| Largeur de l’unité |
12 mm |
| Poids (net) |
130 g max. |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,0 kg |
| Pays d’origine |
Japon |
Connexions et interfaces
| Bloc de broches du bornier |
Affectation des signaux |
Description |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
Entrée différentielle de phase A de l’encodeur |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
Entrée différentielle de phase B de l’encodeur |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
Entrée différentielle de phase Z de l’encodeur |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
Entrées de commande externes de verrouillage ou de préréglage |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
Bornes d’alimentation de l’encodeur |
| B6 |
COM |
Borne commune pour les entrées numériques |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NX-EC0142 utilise des entrées à récepteur de ligne différentiel (RS-422A), ce qui le rend incompatible avec les encodeurs de type collecteur ouvert. Si votre système de terrain repose sur des sorties d’encodeur NPN/PNP à collecteur ouvert, vous devez spécifier à la place le modèle alternatif NX-EC0112 ou NX-EC0122. Assurez-vous que le firmware du coupleur de bus NX est mis à niveau afin de prendre en charge les configurations d’unités synchrones lors de l’association de ce module avec des contrôleurs NJ ou NX via EtherCAT.
Pièges liés aux applications et remarques techniques
Pour éviter la distorsion du signal et les retards de phase à haute fréquence, vérifiez que la longueur du câble différentiel ne dépasse pas les limites standard du RS-422 (généralement 100 mètres, bien que les installations à 4 MHz doivent être aussi courtes que possible). Lorsque vous utilisez des fonctions de verrouillage rapide via les entrées numériques, assurez-vous que les temps de réponse des entrées sont correctement réglés dans l’environnement de configuration Sysmac Studio afin d’éviter les instabilités ou les impulsions de déclenchement manquées.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours un câblage à paire torsadée blindée (STP) pour les connexions des phases A, B et Z, en acheminant les câbles des encodeurs séparément des lignes moteur CA haute tension ou des sorties de variateurs de fréquence (VFD). Connectez le fil de drainage du blindage au bornier de terre fonctionnelle (FG) du groupe d’unités NX local ou au rail DIN principal du système afin de protéger les circuits sensibles des récepteurs de ligne contre les interférences électromagnétiques haute fréquence.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant d’installer, de retirer ou de câbler le module NX-EC0142, isolez et mettez hors tension toutes les sources d’alimentation principales qui fournissent le fond de panier du PLC/DCS, les coupleurs de bus de terrain et les boucles d’encodeurs. Le fait de ne pas mettre l’équipement hors tension peut causer des dommages électriques permanents aux composants internes des récepteurs de ligne ou déclencher un mouvement inattendu de la machine.
1
Montez le module sur le rail DIN en alignant la rainure supérieure avec le bord du rail, puis appuyez fermement sur l’unité jusqu’à ce que le crochet s’enclenche correctement.
2
Faites glisser l’unité latéralement pour verrouiller les connecteurs de bus latéraux dans le module ou le coupleur adjacent, jusqu’à obtenir une connexion mécanique solide.
3
Dénudez les fils de signaux différentiels sur 8 à 10 mm et insérez-les directement dans les ports des bornes à insertion directe. Fixez-les avec un tournevis plat dans l’orifice de déverrouillage si vous utilisez des fils multibrins sans embouts.