Description
Le suivi de position haute vitesse et le contrôle synchrone en boucle fermée sont directement assurés par le Omron NX-EC0142, une unité d'entrée d'encodeur incrémental dédiée conçue pour les systèmes bus de la série Sysmac NX. Conçu pour les tâches de positionnement à haute résolution, ce module traite les signaux récepteurs de ligne différentiels avec une excellente immunité au bruit, ce qui le rend idéal pour les environnements à forte vibration et à bruit électromagnétique. En s'intégrant parfaitement aux automates machine NJ/NX via EtherCAT, il fournit des données de retour précises en temps réel synchronisées au niveau de la microseconde.
Caractéristiques principales
- Compteur haute vitesse à canal unique supportant les entrées Phase A, B et Z.
- Configuration d'entrée réceptrice de ligne différentielle (conforme RS-422A) supportant des trains d'impulsions à haute fréquence.
- Trois entrées numériques externes haute vitesse intégrées pour les fonctions de verrouillage, présélection ou porte.
- Modes de rafraîchissement multiples : synchronisé, libre et prioritaire selon la période de la tâche pour s'adapter aux besoins de latence des applications.
- Format compact de type tranche avec bornes de câblage à insertion sans outil pour accélérer l'installation des panneaux de contrôle.
Applications
- Positionnement d'axes rotatifs à grande vitesse dans les équipements d'emballage et d'étiquetage.
- Systèmes de gestion de bande et de contrôle de tension nécessitant un retour d'encodeur synchronisé.
- Systèmes de synchronisation de coupe volante et de couteaux rotatifs.
- Intégration d'échelles linéaires sur portiques multi-axes et systèmes de stockage automatisés.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
NX-EC0142 |
| Série |
Interface de position série NX |
| Nombre de canaux |
1 canal |
| Configuration d'entrée |
Entrée réceptrice de ligne (équivalent RS-422A) |
| Signaux d'entrée du compteur |
Phase A, Phase B, Phase Z |
| Entrées numériques externes |
3 entrées (pour fonctions de verrouillage/préréglage) |
| Méthode de rafraîchissement I/O |
Rafraîchissement en mode libre, rafraîchissement I/O synchrone ou rafraîchissement prioritaire selon la période de la tâche |
| Unité de comptage |
Impulsions |
| Connexion du bloc de bornes |
Bloc de bornes à insertion sans vis (12 bornes x 2 rangées, total 24 points) |
| Largeur de l'unité |
12 mm |
| Poids (net) |
130 g max. |
| Poids d'expédition (calculé) |
1,0 kg |
| Pays d'origine |
Japon |
Connexions et interfaces
| Bloc de bornes |
Affectation des signaux |
Description |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
Entrée différentielle de la phase A de l'encodeur |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
Entrée différentielle de la phase B de l'encodeur |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
Entrée différentielle de la phase Z de l'encodeur |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
Entrées de commande externes de verrouillage ou de présélection |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
Bornes d'alimentation de l'encodeur |
| B6 |
COM |
Borne commune pour les entrées numériques |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NX-EC0142 utilise des entrées réceptrices différentielles (RS-422A), ce qui le rend incompatible avec les encodeurs de type collecteur ouvert. Si votre système terrain utilise des sorties encodeur NPN/PNP collecteur ouvert, vous devez spécifier le modèle alternatif NX-EC0112 ou NX-EC0122. Assurez-vous que le firmware de votre coupleur de bus NX est mis à jour pour prendre en charge les configurations d’unités synchrones lors de l’association de ce module avec des contrôleurs NJ ou NX via EtherCAT.
Pièges d’application et notes d’ingénierie
Pour éviter la distorsion du signal et les retards de phase à haute fréquence, vérifiez que la longueur du câble différentiel ne dépasse pas les limites standard RS-422 (généralement 100 mètres, bien que pour des configurations haute vitesse à 4 MHz, il faut garder les longueurs aussi courtes que possible). Lors de l’utilisation des fonctions de verrouillage haute vitesse via les entrées numériques, assurez-vous que les temps de réponse des entrées sont correctement ajustés dans l’environnement de configuration Sysmac Studio pour éviter les gigue ou les impulsions manquées.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours un câblage en paire torsadée blindée (STP) pour les connexions Phase A, B et Z, en séparant les câbles d’encodeur des lignes moteur AC haute tension ou des sorties variateurs de fréquence (VFD). Connectez le fil de drain du blindage à la borne de terre fonctionnelle (FG) du groupe local d’unités NX ou au rail DIN principal du système pour protéger les circuits sensibles du récepteur de ligne contre les interférences électromagnétiques haute fréquence.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant d’installer, de retirer ou de câbler le module NX-EC0142, isolez et coupez toutes les sources d’alimentation principales alimentant le backplane PLC/DCS, les coupleurs de bus de terrain et les boucles d’encodeurs. Ne pas couper l’alimentation peut causer des dommages électriques permanents aux composants internes du récepteur de ligne ou déclencher des mouvements inattendus de la machine.
1
Montez le module sur le rail DIN en alignant la rainure supérieure avec le bord du rail et en appuyant fermement sur l’unité jusqu’à ce que le crochet s’enclenche solidement.
2
Faites glisser l’unité latéralement pour verrouiller les connecteurs de bus latéraux dans le module ou le coupleur adjacent jusqu’à ce qu’une connexion mécanique solide soit établie.
3
Dénudez les fils de signal différentiel sur 8 à 10 mm et insérez-les directement dans les ports de la borne à ressort. Serrez avec un tournevis plat dans le trou de déverrouillage si vous utilisez des fils multibrins sans embouts.