Description
Les applications de commande de mouvement haute performance nécessitent une génération précise de trains d’impulsions, assurée par le module de commande de mouvement NX-PG0242-5. Conçu comme une unité de sortie d’impulsions haute densité à 2 canaux pour la plateforme Omron Sysmac, ce module fournit des sorties de pilote de ligne compatibles avec les interfaces externes de type PNP. Il s’intègre parfaitement au système d’E/S de la série NX et permet la commande synchronisée en boucle ouverte de variateurs servo et de variateurs de moteurs pas à pas.
Grâce au rafraîchissement synchrone des E/S ou au rafraîchissement prioritaire selon la période de tâche, cette unité garantit une gigue minimale et une exécution déterministe des profils de mouvement. La connexion est regroupée via une interface à connecteur MIL haute densité, ce qui réduit l’encombrement dans l’armoire et la complexité du câblage tout en préservant une excellente intégrité du signal pour les transmissions à grande vitesse.
Fonctionnalités
- Deux canaux indépendants de sortie d’impulsions pour le positionnement multi-axes.
- Prise en charge du rafraîchissement synchrone des E/S pour coordonner directement les tâches de mouvement avec le cycle du processeur du contrôleur.
- Plusieurs modes de sortie d’impulsions, notamment la direction avant/arrière, Impulsion + Direction et la phase différentielle (multiplication x1, x2 ou x4).
- Câblage regroupé via une interface à connecteur MIL à 34 bornes.
- Entrées et sorties intégrées (5 entrées et 5 sorties par canal) pour les interrupteurs de fin de course, les capteurs d’origine et les commandes auxiliaires.
Applications
- Machines d’emballage et tables d’indexage rotatives.
- Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et de manipulation de wafers.
- Robots portiques de prélèvement et de placement à grande vitesse.
- Synchronisation de variateurs pas à pas et servo multi-axes.
Caractéristiques techniques
Fabricant
| Omron |
Référence / modèle
| NX-PG0242-5 |
Série
| Série NX |
Type de module
| Unité de sortie d’impulsions (sortie de pilote de ligne, type PNP) |
Nombre de canaux
| 2 |
Méthode de commande
| Commande en boucle ouverte par sortie d’un train d’impulsions |
Format de sortie des impulsions
| Sortie du pilote de ligne |
Plage de contrôle de vitesse
| 1 à 4 000 000 pps |
Plage de contrôle de position
| -2 147 483 648 à 2 147 483 647 impulsions |
Entrées par canal
| 5 entrées externes |
Sorties par canal
| 5 (1 impulsion avant, 1 impulsion arrière, 3 sorties externes) |
Méthode de rafraîchissement des E/S
| Rafraîchissement synchrone des E/S ou rafraîchissement prioritaire selon la période de tâche |
Type de connexion externe
| Connecteur MIL (34 bornes x 1) |
Consommation de courant (alimentation des E/S)
| 50 mA maximum |
Longueur du câble du pilote de ligne
| 10 m maximum |
Longueur du câble d’E/S auxiliaires
| 3 m maximum |
Dimensions (L x H x P)
| 30 mm x 100 mm x 71 mm |
Poids
| 0,11 kg |
Directives d’installation
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\Montage :\ Fixez solidement le module sur un rail DIN standard de 35 mm dans l’ensemble d’extension du bus de la série NX.
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\Blindage :\ Utilisez des câbles à paires torsadées blindées (STP) pour toutes les sorties d’impulsions des pilotes de ligne afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI).
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\Longueur des câbles :\ Vérifiez que les câbles de sortie des pilotes de ligne ne dépassent pas 10 mètres et que les câbles des capteurs d’E/S standard restent inférieurs à 3 mètres.
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\Mise à la terre :\ Vérifiez que le rail DIN est relié à une borne de terre de protection (PE) afin de maintenir une immunité correcte au bruit.