Unité de sortie d’impulsions Omron NX-PG0112 de la série NX

SKU NX-PG0112

En stock

Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : NX-PG0112
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules de sortie d’impulsions pour automates programmables
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 70g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 71 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Le contrôle du positionnement au sein de la plateforme d’automatisation Sysmac est réalisé de manière transparente à l’aide de cette unité de sortie d’impulsions à 1 canal Omron NX-PG0112. Intégré directement aux unités CPU de la série NX ou aux coupleurs EtherCAT, ce module fournit un contrôle fiable en boucle ouverte pour les entraînements de moteurs pas à pas et les servosystèmes acceptant des commandes par train d’impulsions. Conçu avec une interface NPN à collecteur ouvert, il prend en charge un traitement à grande vitesse avec une actualisation synchrone afin d’aligner précisément les tâches de positionnement sur le cycle du contrôleur réseau principal.

Caractéristiques principales

Actualisation synchrone des E/S: Synchronise directement la temporisation des sorties avec le cycle du réseau EtherCAT afin d’éliminer la gigue et la dérive temporelle dans les configurations multi-axes.
Deux formats de sortie: Configurable pour des sorties d’impulsions avant/arrière ou des sorties d’impulsions impulsion/direction afin de s’adapter à différentes topologies d’entrée de pilotes.
E/S locales intégrées: Équipé de 2 entrées externes dédiées (par exemple, signaux d’origine, de limite ou de verrouillage) et de 3 sorties physiques pour gérer les états des entraînements locaux.
Connexion sans outil: Utilise un bornier à ressort sans vis à 16 points, ce qui accélère considérablement l’assemblage des armoires et réduit les défaillances de câblage dues aux vibrations.
Profil ultra-compact: La largeur réduite de 12 mm permet d’économiser un espace précieux sur les assemblages standard à rail DIN.

Applications industrielles

Machines d’emballage: Indexage précis, alimentation et positionnement de tables d’indexage rotatives.
Traitement des semi-conducteurs: Manipulation des wafers hautement répétable et contrôle du positionnement dans des configurations à portique en salle blanche.
Systèmes d’alimentation: Contrôle dynamique de la vitesse et de la position des moteurs pas à pas dans les applications de tri automatisé et d’alimentation de pièces.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Omron
Numéro de modèle	NX-PG0112
Numéro de modèle	Série NX
Nombre de canaux	1 canal
Type de sortie	Collecteur ouvert (type NPN)
Vitesse maximale des impulsions	500 kpps
Plage de contrôle de la position	-2 147 483 648 à 2 147 483 647 impulsions
Plage de contrôle de la vitesse	1 à 500 000 impulsions/s
Entrées intégrées	2 points (signaux d’entrée externes)
Sorties intégrées	3 points (impulsions avant/arrière, plus 1 sortie externe générale)
Méthode d’actualisation des E/S	Actualisation synchrone des E/S / Actualisation prioritaire par période de tâche
Connexion externe	Bornier à ressort sans vis (16 bornes)
Consommation électrique des E/S	20 mA maximum
Longueur maximale du câble	3 mètres (pour les lignes de sortie d’impulsions et les lignes d’E/S)
Dimensions (L x H x P)	12 mm x 100 mm x 71 mm
Poids net	0,07 kg
Poids d’expédition (calculé)	1,00 kg (avec emballage de protection)

Connexions et interfaces

La disposition à 16 points des bornes à insertion directe située à l'avant de la NX-PG0112 assure la distribution de l'alimentation CC, des commutateurs d'entrée et des lignes de commande du pilote. Veillez à séparer correctement les lignes d'impulsions haute fréquence des circuits d'alimentation principaux.

Affectation des bornes	Nom du signal	Fonction / détails du circuit
A1 / B1	I/O PWR + / -	Connexion de l'alimentation externe 24 VCC des entrées/sorties
A2 / B2	IN1 / IN2	Points d'entrée externes (détection de l'origine, proximité, limite ou verrouillage)
A3 / B3	OUT1 / OUT2	Sorties de train d'impulsions (avance / chaîne d'impulsions)
A4 / B4	OUT3 / OUT4	Sorties de commande de direction (marche arrière / commande de direction)
A5 à A8 / B5 à B8	COM / NC	Retours de masse communs et broches de sécurité internes non connectées

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Contrairement aux versions à pilote de ligne différentiel (telles que la NX-PG0122), la NX-PG0112 repose sur un matériel NPN à collecteur ouvert. Vérifiez que votre variateur pas à pas ou servo dispose d'options de pull-up intégrées ou externes correspondant à votre boucle de tension de commande, ce qui nécessite généralement un chemin de pull-up 24 VCC pour obtenir des temps de montée et de descente nets.

Pièges liés à l'application et remarques techniques

Comme il s'agit d'une unité à collecteur ouvert, l'intégrité du signal se dégrade rapidement avec la distance en raison de la capacité de ligne. Maintenez strictement la longueur physique des câbles à moins de 3 mètres entre les bornes du module et l'interface du variateur moteur afin d'éviter l'atténuation du signal et les pertes de comptage de positionnement aux fréquences d'impulsions élevées proches du débit maximal de 500 kpps.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de la configuration de Sysmac Studio, enregistrez cette unité sous votre coupleur EtherCAT ou votre rack de processeur, puis attribuez les paramètres d'axe dans les réglages de commande de mouvement. Vérifiez attentivement que votre variable d'axe est configurée comme axe de commande de position à axe unique. Utilisez toujours des câbles blindés à paire torsadée pour les lignes de sortie de commande, en mettant correctement les blindages à la terre à l'entrée de l'armoire d'entraînement.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez toutes les sources d'alimentation fournissant de l'énergie au fond de panier de l'automate, au bus d'E/S NX et aux systèmes d'entraînement avant de commencer l'installation du matériel ou le câblage des bornes. Le branchement à chaud ou le câblage sous tension causera des dommages électriques irréversibles aux transistors à collecteur ouvert et annulera la garantie du fabricant.

1

Alignez le crochet situé sur la face inférieure de l'unité NX-PG0112 avec le rail de guidage de l'unité de bus adjacente, puis poussez vers l'avant jusqu'à entendre le déclic du verrouillage.

2

Dénudez l'isolant de votre câble de signal sur 10 mm. Insérez directement les fils rigides dans les trous des bornes ; pour les fils multibrins, appuyez sur la languette de déverrouillage à l'aide d'un tournevis à tête plate avant l'insertion.

3

Raccordez l'alimentation externe 24 VCC aux bornes A1 et B1 pour alimenter les boucles de verrouillage des entrées et les circuits de commande des sorties, en vérifiant précisément la correspondance des polarités.

4

Mettez d'abord sous tension le rack du processeur principal, vérifiez que les séquences des voyants d'état sont vertes, puis mettez sous tension la boucle du bus d'E/S.

FAQ

Quelle est la différence entre le NX-PG0112 et le NX-PG0122 ?

Le NX-PG0112 utilise une conception à sortie à collecteur ouvert NPN, prenant en charge jusqu’à 500 kpps avec une longueur de câble maximale de 3 mètres. Le NX-PG0122 utilise des sorties à pilote de ligne prenant en charge des vitesses plus élevées, jusqu’à 4 Mpps, sur de plus longues distances de câble.

Puis-je utiliser le NX-PG0112 pour une commande de mouvement en boucle fermée ?

Non, ce module est spécialement conçu pour une commande en boucle ouverte au moyen de trains d’impulsions. Les configurations en boucle fermée nécessitent une carte d’entrée d’encodeur externe utilisée conjointement avec cette unité, la fermeture de la boucle étant assurée par le moteur logiciel de commande de mouvement Sysmac.

Ai-je besoin de résistances pull-up externes pour les sorties à collecteur ouvert ?

Oui, selon les exigences de l’entrée de votre contrôleur d’entraînement. Les sorties à collecteur ouvert nécessitent une source d’alimentation externe (jusqu’à 24 V CC) pour générer les signaux d’impulsion ; consultez le manuel de votre entraînement servo ou pas à pas pour choisir les résistances pull-up.

Le NX-PG0112 prend-il en charge le verrouillage haute vitesse ?

Oui. Le module comporte deux entrées externes physiques qui peuvent être affectées dans l’environnement de votre système API pour les recherches d’origine, les interrupteurs de fin de course ou les entrées d’interruption.

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