Description
Conçu pour les architectures de mouvement haute performance de la plateforme Sysmac, le Omron NX-PG0232-5 agit comme un module dédié de sortie d’impulsions à deux canaux, permettant une commande en boucle ouverte précise des servomoteurs et des moteurs pas à pas. Ce module prend en charge l’actualisation synchrone des E/S, assurant une synchronisation rapide et déterministe avec le contrôleur principal via EtherCAT. Doté d’un connecteur MIL haute densité à 34 broches et de sorties robustes par pilote de ligne, il garantit une transmission fiable des impulsions, même dans les environnements industriels soumis à de fortes perturbations électriques.
Caractéristiques principales
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Commande à deux canaux : prend en charge la commande indépendante en boucle ouverte de jusqu’à deux axes physiques.
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Sortie haute vitesse : sortie d’impulsions par pilote de ligne fonctionnant jusqu’à 4 Mpps pour un micro-pas dynamique et une réponse servo haute résolution.
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Actualisation synchrone des E/S : réduit la gigue et les variations de temps de cycle dans les configurations multi-axes.
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Format compact : sa largeur standard de 30 mm s’intègre facilement aux fonds de panier NX à haute densité.
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Connexion MIL haute densité : interface de connecteur MIL à 34 bornes sécurisée pour regrouper le câblage de terrain.
Applications
- Systèmes d’emballage à grande vitesse nécessitant une commande synchrone de l’alimentation.
- Manutention de semi-conducteurs, systèmes à portique pick-and-place et tables de positionnement XY.
- Machines d’étiquetage et de transformation nécessitant une grande précision à haute fréquence d’impulsions.
- Commande de moteurs pas à pas dans les stations d’assemblage automatisées.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
NX-PG0232-5 |
| Nombre de canaux |
2 canaux |
| Type de sortie d’impulsions |
Sortie de pilote de ligne (type NPN) |
| Fréquence maximale des impulsions |
4 000 000 impulsions/s (4 Mpps) |
| Méthodes d’actualisation des E/S |
Actualisation synchrone des E/S, actualisation priorisée selon la période des tâches |
| Entrées par canal |
5 (entrées externes) |
| Sorties par canal |
5 (1 impulsion avant, 1 impulsion arrière, 3 sorties à usage général) |
| Plage de contrôle de la position |
-2 147 483 648 à 2 147 483 647 impulsions |
| Plage de contrôle de la vitesse |
1 à 4 000 000 impulsions/s |
| Interface externe |
Connecteur MIL (34 broches x 1) |
| Consommation électrique (E/S) |
50 mA maximum |
| Longueur maximale du câble |
Pilote de ligne : 10 m | E/S générales : 3 m |
| Dimensions (L x H x P) |
30 x 100 x 71 mm |
| Poids net |
0,11 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,00 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la sélection de modules de trains d’impulsions, assurez-vous de leur compatibilité avec l’interface du pilote : le NX-PG0232-5 utilise des sorties de pilote de ligne, qui offrent une meilleure immunité au bruit que les variantes à collecteur ouvert, telles que les séries NX-PG0112 / NX-PG0122. Si votre servodriver nécessite une configuration commune PNP ou des sorties à collecteur ouvert asymétriques, vous devez sélectionner la variante NX-PG correspondante afin d’éviter toute incompatibilité matérielle. Sysmac Studio version 1.10 ou ultérieure est recommandé pour configurer les options de commande de mouvement synchrone avec cette unité.
Pièges liés aux applications et remarques techniques
Pour éviter l’atténuation et la distorsion des signaux d’impulsions haute fréquence, la longueur des câbles du pilote de ligne ne doit pas dépasser 10 mètres. Le dépassement de cette limite peut provoquer une dérive de position ou des « impulsions perdues » lors de déplacements à grande vitesse (au-delà de 2 Mpps). En outre, lorsque les unités sont installées dans des armoires hermétiquement fermées, veillez à ce que les composants générant de la chaleur à proximité ne portent pas la température ambiante au-delà de 55 degC, car la saturation thermique peut dégrader les performances de commutation des optocoupleurs internes.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées pour les sorties d’impulsions du pilote de ligne. Raccordez fermement le blindage à la barre de terre fonctionnelle du rail DIN. Il est fortement recommandé d’utiliser des câbles à connecteur MIL Omron préassemblés, par exemple de la série XW2Z, afin d’éliminer les erreurs de câblage sur l’interface haute densité à 34 broches. Maintenez les lignes de signaux d’impulsion séparées des câbles d’alimentation CA et des lignes moteur des variateurs de fréquence (VFD) d’au moins 100 mm afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Déconnectez toutes les alimentations du coupleur de bus de la série NX et de l’alimentation externe des E/S avant d’insérer ou de retirer le module. Le non-respect de cette consigne peut endommager définitivement l’émetteur-récepteur de bus interne ou provoquer un comportement erratique des modules adjacents.
1
Montez le NX-PG0232-5 sur le rail DIN en le faisant glisser jusqu’à ce que les connecteurs de bus latéraux se verrouillent fermement avec le module adjacent.
2
Assurez-vous que les crochets de l’unité pour rail DIN sont fermement verrouillés. Vérifiez que la plaque de mise à la terre située à l’arrière de l’unité est en contact direct et propre avec le rail DIN conducteur.
3
Insérez le faisceau de câbles à connecteur MIL 34 broches dans le port avant jusqu’à ce que les languettes de verrouillage s’enclenchent, sécurisant ainsi la connexion.
4
Appliquez l’alimentation du bus et lancez une analyse de découverte dans Sysmac Studio afin de mapper l’unité à votre plan d’E/S physique et de configurer les paramètres de l’axe.