Description
Conçu pour les architectures de mouvement haute performance au sein de la plateforme Sysmac, le Omron NX-PG0232-5 agit comme un module de sortie d’impulsions dédié à deux canaux, permettant une commande précise en boucle ouverte de servomoteurs et de moteurs pas à pas. Ce module prend en charge l’actualisation synchrone des E/S, permettant une synchronisation rapide et déterministe avec le contrôleur principal via EtherCAT. Doté d’un connecteur MIL haute densité à 34 broches et de sorties robustes par pilote de ligne, il garantit une transmission fiable des impulsions, même dans les environnements industriels soumis à de fortes perturbations électriques.
Caractéristiques principales
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Commande à deux canaux : prend en charge la commande indépendante en boucle ouverte de deux axes physiques au maximum.
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Sortie haute vitesse : sortie d’impulsions par pilote de ligne fonctionnant à des vitesses allant jusqu’à 4 Mpps pour un micro-pas dynamique et une réponse de servo haute résolution.
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Actualisation synchrone des E/S : réduit la gigue et la variation du temps de cycle dans les configurations multi-axes.
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Format compact : sa largeur standard de 30 mm s’intègre facilement aux fonds de panier NX haute densité.
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Connexion MIL haute densité : interface de connecteur MIL à 34 bornes sécurisée pour un câblage de terrain consolidé.
Applications
- Systèmes d’emballage à grande vitesse nécessitant une commande synchrone de l’alimentation.
- Manipulation de semi-conducteurs, systèmes à portique pick-and-place et tables de positionnement XY.
- Machines d’étiquetage et de transformation nécessitant une grande précision à haute fréquence d’impulsions.
- Commande de moteurs pas à pas dans les stations d’assemblage automatisées.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
NX-PG0232-5 |
| Nombre de canaux |
2 canaux |
| Format de sortie des impulsions |
Sortie de pilote de ligne (type NPN) |
| Fréquence d’impulsion maximale |
4 000 000 pps (4 Mpps) |
| Méthodes d’actualisation des E/S |
Actualisation synchrone des E/S, actualisation priorisée selon la période de tâche |
| Entrées par canal |
5 (entrées externes) |
| Sorties par canal |
5 (1 impulsion avant, 1 impulsion arrière, 3 sorties à usage général) |
| Plage de contrôle de la position |
-2 147 483 648 à 2 147 483 647 impulsions |
| Plage de contrôle de la vitesse |
1 à 4 000 000 pps |
| Interface externe |
Connecteur MIL (34 broches x 1) |
| Consommation de courant (E/S) |
50 mA maximum |
| Longueur maximale du câble |
Pilote de ligne : 10 m | E/S générales : 3 m |
| Dimensions (W x H x P) |
30 x 100 x 71 mm |
| Poids net |
0,11 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,00 kg |
Informations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la sélection de modules de trains d'impulsions, assurez-vous de leur compatibilité avec l'interface du driver : le NX-PG0232-5 utilise des sorties de driver de ligne, qui offrent une meilleure immunité au bruit que les variantes à collecteur ouvert (telles que les séries NX-PG0112 / NX-PG0122). Si votre servo-driver nécessite une configuration commune PNP ou des sorties à collecteur ouvert asymétriques, vous devez sélectionner la variante NX-PG correspondante afin d'éviter toute incompatibilité matérielle. Sysmac Studio version 1.10 ou ultérieure est recommandé pour configurer les options de commande de mouvement synchronisée avec cette unité.
Pièges d'application et remarques techniques
Pour éviter l'atténuation et la distorsion des signaux d'impulsion haute fréquence, la longueur des câbles du driver de ligne ne doit pas dépasser 10 mètres. Le dépassement de cette limite peut provoquer une dérive de position ou des « impulsions perdues » lors de déplacements à grande vitesse (au-delà de 2 Mpps). En outre, lorsque les unités sont installées dans des armoires hermétiquement fermées, assurez-vous que les composants générant de la chaleur à proximité ne portent pas la température ambiante au-delà de 55 degC, car la saturation thermique peut dégrader les performances de commutation des optocoupleurs internes.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées pour les sorties d'impulsions du driver de ligne. Raccordez fermement le blindage à la barre de terre fonctionnelle du rail DIN. Il est fortement recommandé d'utiliser des câbles à connecteur MIL Omron préassemblés (par exemple, la série XW2Z) afin d'éliminer les erreurs de câblage sur l'interface haute densité à 34 broches. Maintenez les lignes de signaux d'impulsion séparées des câbles d'alimentation CA et des lignes moteur des variateurs de fréquence (VFD) d'au moins 100 mm afin d'éviter les interférences électromagnétiques.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Déconnectez toutes les alimentations du coupleur de bus de la série NX et de l'alimentation externe des E/S avant d'insérer ou de retirer le module. Le non-respect de cette consigne peut endommager définitivement le transcepteur de bus interne ou provoquer un fonctionnement erratique des modules adjacents.
1
Montez le NX-PG0232-5 sur le rail DIN en le faisant glisser jusqu'à sa position, jusqu'à ce que les connecteurs de bus latéraux se verrouillent solidement avec le module adjacent.
2
Assurez-vous que les crochets de l'unité pour rail DIN sont fermement verrouillés. Vérifiez que la plaque de mise à la terre située à l'arrière de l'unité est en contact direct et propre avec le rail DIN conducteur.
3
Insérez le faisceau de câblage du connecteur MIL à 34 broches dans le port avant jusqu'à ce que les languettes de verrouillage s'enclenchent, sécurisant ainsi la connexion.
4
Mettez le bus sous tension et exécutez une analyse de découverte dans Sysmac Studio afin d'affecter l'unité à votre plan d'E/S physique et de configurer les paramètres de l'axe.