CPU modulaire Sysmac NX1 Omron NX102-1000

Description

Conçu pour consolider la séquence, le mouvement et le traitement de l'information dans un seul environnement d'exécution, ce contrôleur Omron NX102-1000 offre un contrôle d'automatisation déterministe pour les applications industrielles exigeantes. La plateforme intègre parfaitement la connectivité base de données, les protocoles serveur OPC-UA et la synchronisation multi-axes directement au niveau du contrôleur, évitant ainsi le besoin de PC passerelles dédiés. Conçu pour fonctionner sur l'architecture NX I/O Bus, il supporte une extension locale évolutive et une communication synchronisée à haute vitesse sur des réseaux de terrain étendus.

Caractéristiques

• Contrôle d'axes synchronisés : Coordination en temps réel jusqu'à 2 axes synchrones et 4 axes point à point (PTP) pour un positionnement mécanique précis.
• Protocoles ouverts intégrés : Fonctionnalité native de serveur OPC-UA permettant une communication directe et sécurisée des dispositifs de terrain vers les systèmes SCADA, MES ou ERP.
• Architecture mémoire robuste : Équipé de 5 Mo de mémoire programme non volatile et de 33,5 Mo de mémoire pour variables pour gérer des algorithmes d'automatisation complexes et la journalisation des données.
• Exécution déterministe : Dispose d'un cycle de tâche principal très stable de 1 ms pour garantir des opérations machines répétables et sans gigue.
• Interfaces réseau doubles : Ports EtherCAT Master et EtherNet/IP indépendants permettant une séparation structurelle entre le contrôle machine à haute vitesse et les systèmes d'information à l'échelle de l'usine.

Applications

• Lignes d'emballage pick-and-place à grande vitesse nécessitant un mouvement multi-axes synchronisé.
• Sous-systèmes d'assemblage automobile exigeant une journalisation directe des données dans des bases SQL centrales.
• Machines de traitement pharmaceutique nécessitant une transmission sécurisée et chiffrée des données OPC-UA.
• Outils de fabrication de semi-conducteurs utilisant des topologies d'E/S distribuées EtherCAT déterministes.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Aperçus empiriques d'ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Le contrôleur offre une voie de migration matérielle directe depuis la série d'entrée NX1P2. Les programmes écrits dans Sysmac Studio sont compatibles entre plateformes ; cependant, les mappages de variables doivent être vérifiés en raison des ressources de mouvement accrues. En cas de mise à niveau depuis les automates CJ de série ancienne, des conversions standard de mappage réseau sont nécessaires car la plateforme NX utilise un modèle d'étiquetage unifié EtherCAT/EtherNet/IP plutôt qu'un mappage d'adresses mémoire (zones CIO/D).

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Pour éviter les erreurs de boucle de routage interne et les collisions de paquets, les deux ports EtherNet/IP intégrés ne doivent pas être configurés sur le même sous-réseau IP logique. Par exemple, si le Port 1 est désigné comme 192.168.1.X, le Port 2 doit se trouver sur un sous-réseau différent tel que 192.168.2.X. De plus, lors de l'utilisation d'unités d'extension d'E/S NX locales, vérifiez que la consommation totale du bus ne dépasse pas la capacité d'alimentation intégrée de 1,6 A ; sinon, un module d'alimentation NX-PD1000 supplémentaire doit être installé sur le segment de bus.

Conseils de mise en service et de câblage

Assurez-vous toujours que la borne de terre fonctionnelle physique est connectée directement à un point de terre électrique de haute qualité à l'aide d'un fil de 2 mm² ou plus épais. Le bruit électrique haute fréquence provenant des variateurs de fréquence proches peut dégrader les performances du bus NX local et provoquer des fautes de synchronisation EtherCAT erronées. Utilisez des câbles à paires torsadées doublement blindées (STP Cat 5e ou supérieur) avec des connecteurs RJ45 blindés pour toutes les liaisons de bus de terrain.

Directives d'installation