CPU modulaire Sysmac NX1 Omron NX102-1000

SKU NX102-1000

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : NX102-1000
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules CPU pour automates
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour regrouper le traitement des séquences, des mouvements et des informations dans un environnement d’exécution unique, ce contrôleur Omron NX102-1000 assure une commande d’automatisation déterministe pour les applications industrielles exigeantes. La plateforme intègre de manière transparente la connectivité aux bases de données, les protocoles de serveur OPC-UA et la synchronisation de plusieurs axes directement au niveau du contrôleur, évitant ainsi le recours à des PC passerelles dédiés. Conçu pour fonctionner avec l’architecture du bus d’E/S NX, il prend en charge une extension locale évolutive et des communications synchronisées à grande vitesse sur de vastes réseaux de terrain.

Fonctionnalités

Commande synchronisée des axes : coordination en temps réel de jusqu’à 2 axes synchronisés et 4 axes point à point (PTP) pour un positionnement mécanique précis.
Protocoles ouverts intégrés : la fonctionnalité de serveur OPC-UA native permet une communication directe et sécurisée entre les appareils de terrain et les systèmes SCADA, MES ou ERP.
Architecture mémoire robuste : équipée de 5 Mo de mémoire non volatile pour les programmes et de 33,5 Mo de mémoire pour les variables, elle prend en charge des algorithmes d’automatisation complexes et la journalisation des données.
Exécution déterministe : un temps de cycle de la tâche principale très stable de 1 ms garantit un fonctionnement répétable des machines, sans fluctuations temporelles.
Deux interfaces réseau : les ports EtherCAT Master et EtherNet/IP indépendants permettent de séparer structurellement la commande machine à grande vitesse des systèmes d’information de l’ensemble de l’usine.

Applications

Lignes d’emballage à grande vitesse pour le placement de produits, nécessitant un mouvement synchronisé sur plusieurs axes.
Sous-systèmes d’assemblage automobile nécessitant la journalisation directe des données dans des bases de données SQL centrales.
Machines de traitement pharmaceutique nécessitant une transmission de données OPC-UA sécurisée et chiffrée.
Équipements de fabrication de semi-conducteurs utilisant des topologies d’E/S distribuées EtherCAT déterministes.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeurs des spécifications
Fabricant	Omron Industrial Automation
Référence du modèle	NX102-1000
Série	Sysmac NX1
Type de commande	Commande du mouvement, de la séquence et des informations
Temps de cycle de la tâche principale	1 ms
Capacité mémoire des programmes	5 Mo
Capacité mémoire des variables	33,5 Mo
Nombre maximal d’axes de mouvement synchronisés	2 axes
Nombre maximal d’axes point à point (PTP)	4 axes
Nombre maximal d’axes (y compris les axes virtuels)	15 axes
Système de bus d’E/S local	Bus d’E/S NX (jusqu’à 32 unités d’extension)
Nombre maximal de nœuds distribués	64 nœuds EtherCAT distants
Interfaces intégrées	EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0
Protocoles en option	RS-232C, RS-422 et RS-485 série via des cartes en option
Pays d’origine	Japon
Poids d’expédition (calculé)	1,20 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm

Connexions et interfaces

Port / Interface	Norme physique	Rôle fonctionnel
Port EtherNet/IP 1	RJ45 (100Base-TX)	Réseaux d’information, connexion à Sysmac Studio, OPC-UA et communications avec l’hôte.
Port EtherNet/IP 2	RJ45 (100Base-TX)	Routage réseau secondaire indépendant (maintient un sous-réseau IP distinct).
Port EtherCAT	RJ45 (100Base-TX)	Réseau de terrain en temps réel pour servomoteurs, variateurs de fréquence et E/S distribuées.
Port périphérique	USB 2.0 Type-B	Connexion locale directe pour la mise en service et la surveillance du contrôleur.
Emplacements pour cartes optionnelles	Interface propriétaire interne	Accepte des cartes de communication série RS-232C, RS-422 ou RS-485 en option.

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le contrôleur offre une voie de migration matérielle directe depuis la série NX1P2 d’entrée de gamme. Les programmes écrits dans Sysmac Studio sont compatibles entre eux ; toutefois, les mappages des variables doivent être vérifiés en raison de l’augmentation des ressources de mouvement. En cas de mise à niveau depuis des API de la série CJ ancienne, des conversions standard du mappage réseau sont nécessaires, car la plateforme NX utilise un modèle unifié de balises EtherCAT/EtherNet/IP plutôt qu’un mappage par adresses mémoire (zones CIO/D).

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

Pour éviter les erreurs de boucle de routage interne et les collisions de paquets, les deux ports EtherNet/IP intégrés ne doivent pas être configurés sur le même sous-réseau IP logique. Par exemple, si le port 1 est défini sur 192.168.1.X, le port 2 doit se trouver sur un autre sous-réseau, tel que 192.168.2.X. De plus, lors de l’utilisation d’unités d’extension d’E/S NX locales, vérifiez que la consommation électrique totale du bus ne dépasse pas la capacité nominale de l’alimentation intégrée de 1,6 A ; dans le cas contraire, un module d’alimentation NX-PD1000 supplémentaire doit être installé sur le segment de bus.

Conseils de mise en service et de câblage

Veillez toujours à connecter directement la borne de terre fonctionnelle physique à un point de mise à la terre électrique de haute qualité au moyen d’un fil de 2 mm² ou plus. Les parasites électriques haute fréquence provenant de variateurs de fréquence proches peuvent dégrader les performances du bus NX local et déclencher de fausses erreurs de synchronisation EtherCAT. Utilisez des câbles à paires torsadées à double blindage (STP Cat 5e ou supérieur) avec des fiches RJ45 blindées pour toutes les liaisons de bus de terrain.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Isolez et mettez complètement hors tension l’ensemble de l’armoire de commande avant de commencer l’installation physique ou le câblage auxiliaire. L’absence de vérification d’un état total sans énergie peut entraîner des dommages matériels structurels ou un risque d’électrocution à haute tension. Gardez le capot de protection des bornes fermé pendant le fonctionnement normal du système afin d’éviter l’accumulation accidentelle de poussière et tout contact.

1

Montez le module CPU sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme IEC 60715) avec les crochets de guidage en position déverrouillée, puis faites glisser le mécanisme de verrouillage du rail vers le haut pour fixer l’unité.

2

Veillez à maintenir un dégagement spatial minimal de 20 mm au-dessus, au-dessous et sur les côtés du boîtier du contrôleur afin de favoriser un refroidissement naturel adéquat par convection. Évitez de monter le module directement au-dessus de sources de chaleur.

3

Connectez en toute sécurité les câbles de l’alimentation externe 24 VCC directement aux borniers à insertion de l’unité. Veillez à dénuder exactement 10 mm de chaque conducteur avant l’insertion afin d’éviter toute exposition du cuivre nu.

FAQ

Quelles sont les différences de routage entre les ports Ethernet intégrés ?

Le contrôleur dispose de deux réseaux IP indépendants. Le port 1 est généralement utilisé pour les réseaux d’information en amont (tels qu’OPC-UA et les bases de données SQL) ou EtherNet/IP, tandis que le port 2 est optimisé pour Ethernet TCP/IP standard. Ils doivent être configurés sur des sous-réseaux distincts afin d’éviter les conflits de routage internes.

Ce module peut-il fonctionner simultanément comme maître EtherCAT et maître EtherNet/IP ?

Oui. Le matériel dispose d’un port maître EtherCAT intégré prenant en charge jusqu’à 64 nœuds, ainsi que de ports EtherNet/IP indépendants, ce qui permet un contrôle de mouvement en temps réel et une communication horizontale contrôleur à contrôleur simultanés.

Comment gérez-vous la sauvegarde et la restauration de la mémoire du programme ?

Le contrôleur utilise un logement pour carte mémoire SD standard. Les sauvegardes du système, notamment les programmes utilisateur, les paramètres des appareils et les configurations réseau, peuvent être effectuées directement via les réglages des commutateurs DIP matériels, sans nécessiter le logiciel Sysmac Studio.

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