Le Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 est une unité CPU compacte mais puissante de la série CJ1, spécialement conçue pour le contrôle de machines à grande vitesse et les tâches de positionnement. Doté d'E/S intégrées et de sorties d'impulsions dédiées, il constitue une solution idéale pour les applications nécessitant un contrôle de mouvement intégré sans besoin de modules spécialisés supplémentaires.
Spécifications techniques
| Catégorie |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Série |
SYSMAC CJ1M |
| Capacité du programme |
20 Kétapes |
| Mémoire de données |
32 Kmots (DM uniquement) |
| Temps d'instruction LD |
100 ns |
| Temps d'instruction MOV |
0,3 μs |
| Capacité d'E/S |
640 points |
| Capacité d'extension |
1 rack d'extension (20 unités max au total) |
| Poids |
1,5 kg (expédition) |
E/S intégrées & Contrôle de mouvement
| Caractéristique |
Détails |
| Entrées numériques |
10 entrées au total |
| Entrées d'interruption |
4 (réponse rapide) |
| Compteurs haute vitesse |
2 canaux (50 kHz déphasage / 100 kHz monophasé) |
| Sorties d'impulsions |
2 sorties (100 kHz) |
| Sorties PWM |
2 sorties |
| Durée d'impulsion de démarrage |
46 μs (sans accélération/décélération) / 70 μs (avec accélération/décélération) |
Communication & Stockage
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Ports intégrés : 1 port périphérique, 1 port RS-232C.
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Options de stockage : Prise en charge des cartes mémoire Compact Flash (CF) pour la journalisation des données et la sauvegarde des programmes.
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Contrôle logique : Prend en charge jusqu'à 1024 sous-programmes et sauts, ainsi que 2 interruptions programmées.
Directives d'installation
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Configuration du rack : Le CPU23 prend en charge un maximum de 10 unités sur le rack CPU et 10 unités sur un rack d'extension. Assurez-vous que la consommation totale de courant ne dépasse pas la capacité de l'alimentation électrique (PSU).
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Câblage des E/S intégrées : Utilisez le connecteur dédié à 40 broches pour les E/S intégrées. Assurez-vous que les câbles de signal haute vitesse sont blindés et séparés des lignes d'alimentation haute tension pour éviter les interférences.
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Dissipation thermique : Montez l'unité verticalement sur un rail DIN. Maintenez un dégagement d'au moins 50 mm au-dessus et en dessous du rack pour permettre un refroidissement par convection naturelle.
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Mise à la terre : Connectez la borne de terre fonctionnelle de l'alimentation à une terre dédiée de $100 \Omega$ ou moins pour garantir une performance stable des impulsions haute vitesse.
Questions fréquemment posées (FAQ)
Qu'est-ce qui différencie le CJ1M-CPU23 des CPU CJ1M standard ?
La série "CPU2x" (comme le CPU23) comprend des E/S intégrées. Cela permet un comptage haute vitesse immédiat et une fonctionnalité de sortie d'impulsions directement depuis le CPU, ce qui est beaucoup plus rentable pour le contrôle de mouvement à petite échelle.
Puis-je étendre la mémoire au-delà de 32 Kwords ?
La mémoire de données interne (DM) est fixée à 32 Kwords. Bien que vous puissiez utiliser une carte mémoire (carte CF) pour le stockage des données et le transfert de fichiers, le système ne prend pas en charge les banques de mémoire étendue (EM) pour les variables de programme actives.
Quel logiciel est utilisé pour programmer cette unité ?
Ce CPU est entièrement pris en charge par CX-Programmer (faisant partie de la suite CX-One). La configuration des compteurs haute vitesse intégrés et des sorties d'impulsions se fait via les paramètres du PLC dans le logiciel.
Prend-il en charge le fonctionnement sans batterie ?
Le programme est stocké dans une mémoire flash non volatile, il est donc conservé sans batterie. Cependant, une batterie est nécessaire pour conserver les variables dans la zone DM et pour maintenir l'horloge interne (RTC) en fonctionnement.