Description
Offrant des capacités de traitement rapides pour l’automatisation haute performance, l’Omron NX701-1620 exécute des algorithmes complexes de mouvement et de journalisation des bases de données directement dans le cœur du contrôleur. Ce contrôleur système robuste agit comme unité de commande centrale pour les installations de production de grande envergure, en synchronisant des programmes séquentiels haute vitesse et des profils de trajectoire multiaxes. Grâce à l’intégration d’une connectivité directe native aux bases de données SQL et d’un serveur OPC-UA intégré, il fait le lien entre l’atelier de production et les systèmes d’entreprise informatiques, sans nécessiter de PC passerelle ni de middleware spécialisé.
Fonctionnalités
- Synchronisation directe de jusqu’à 128 axes physiques de mouvement pour les applications complexes d’engrenage électronique et de came.
- Exécution des cycles ultra-rapide avec un temps de cycle de la tâche principale de 0,125 ms.
- La fonction de client de base de données intégrée permet la journalisation en temps réel sur des serveurs Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL et Firebird.
- Protocoles réseau industriels intégrés, notamment maître EtherCAT et deux ports EtherNet/IP.
- Allocation mémoire massive avec une capacité de 80 Mo pour les programmes et 260 Mo pour les variables.
Applications
- Lignes d’emballage rotatives à grande vitesse et lignes de formage-remplissage-scellage.
- Cellules robotisées de manutention et d’assemblage multiaxes.
- Lignes d’assemblage pharmaceutiques ou automobiles nécessitant un suivi direct dans la base de données et une traçabilité approfondie.
- Automatisation d’équipements de fabrication de semi-conducteurs de haute précision.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
NX701-1620 |
| Série de contrôleurs |
Sysmac NX7 |
| Temps de cycle des tâches |
0,125 ms |
| Mémoire des programmes |
80 Mo |
| Mémoire des variables |
260 Mo |
| Nombre maximal d’axes contrôlés |
128 axes synchrones |
| Ports de communication |
EtherCAT (maître), EtherNet/IP (2 ports), Ethernet TCP/IP |
| Bus d’E/S local |
Système de bus d’E/S NX |
| Poids net |
0,88 kg |
| Poids d’expédition |
3,00 kg |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Attribution des protocoles fonctionnels |
| Port 1 (EtherNet/IP) |
Communications avec l’hôte, interface IHM, réseau Tag Data Link, interface avec l’outil Sysmac Studio. |
| Port 2 (EtherNet/IP) |
Anneau de réseau industriel secondaire, exécution directe par client SQL ou communications avec un serveur OPC-UA. |
| Port 3 (EtherCAT) |
Commande déterministe des servomoteurs, coupleurs d’E/S distribuées, nœuds distants haute vitesse. |
| Logement pour carte SD |
Mise en file d’attente des journaux, stockage sur carte mémoire, mises à jour du micrologiciel du système d’exploitation et récupération du système. |
Informations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NX701-1620 est configuré dans la plateforme Sysmac Studio. Il remplace des contrôleurs plus petits tels que le NX701-1600, limité à 64 axes, lorsque des extensions mécaniques nécessitent une synchronisation accrue des servomoteurs. Assurez-vous que tous les fichiers de programme sont recompilés dans Sysmac Studio version 1.10 ou ultérieure lors de la conversion de code provenant d’anciennes plateformes de la série NX.
Pièges liés aux applications et notes d’ingénierie
Lors de l’utilisation de la fonctionnalité de connexion SQL directe, assurez-vous que la configuration de mise en file d’attente de la base de données est active. Si le serveur de base de données de destination devient indisponible, le contrôleur utilise des blocs de mémoire internes comme tampon. Si la panne dépasse la capacité du tampon, des avertissements d’écrasement des données apparaissent. Configurez toujours des alarmes de diagnostic appropriées pour surveiller les files d’attente des transactions SQL.
Conseils de mise en service et de câblage
Les boucles EtherCAT multi-axes haute densité nécessitent des câbles Ethernet industriels STP Cat5e (ou supérieur) de haute qualité. Un câblage mal blindé ou mal fixé introduira une gigue de l’ordre de la microseconde, entraînant des pertes intermittentes de paquets et, par conséquent, des défauts de synchronisation des axes du contrôleur. Acheminez les câbles de communication réseau à l’écart des câbles des servomoteurs haute puissance.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension toutes les alimentations 24 VCC principales et auxiliaires avant de monter, démonter ou câbler le contrôleur. Le fait de ne pas déconnecter l’alimentation pendant l’installation peut entraîner des dommages aux circuits internes, des arcs électriques ou des mouvements imprévus de l’équipement.
1
Alignez le crochet arrière pour rail DIN du contrôleur sur le rail DIN standard de 35 mm, puis poussez jusqu’à ce qu’il s’enclenche correctement.
2
Raccordez fermement le fil de terre fonctionnelle à un point de mise à la terre à faible impédance, afin d’assurer une immunité suffisante au bruit.
3
Raccordez l’alimentation 24 VCC désignée aux bornes d’alimentation de l’unité, en vérifiant la polarité avant de mettre sous tension.