Description
Conçu pour offrir des capacités de traitement rapides dans les applications d’automatisation haute performance, l’Omron NX701-1620 exécute des algorithmes complexes de mouvement et de journalisation de bases de données directement dans le cœur du contrôleur. Ce contrôleur de système robuste agit comme unité de commande centrale pour les installations de production à grande échelle, en synchronisant des programmes séquentiels à grande vitesse et des profils de trajectoire multiaxes. Grâce à l’intégration d’une connectivité directe aux bases de données SQL et d’un serveur OPC-UA intégré, il comble le fossé entre l’atelier de production et les systèmes d’entreprise de niveau informatique, sans nécessiter de PC passerelle ni de middleware spécialisé.
Fonctionnalités
- Synchronisation directe de jusqu’à 128 axes de mouvement physiques pour les applications complexes d’engrenage électronique et de cames.
- Exécution ultrarapide des cycles avec un temps de cycle de tâche principal de 0,125 ms.
- La fonction intégrée de client de base de données permet la journalisation en temps réel vers des serveurs Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL et Firebird.
- Protocoles réseau industriels intégrés, notamment maître EtherCAT et deux ports EtherNet/IP.
- Allocation mémoire massive avec une capacité de 80 Mo pour les programmes et 260 Mo pour les variables.
Applications
- Lignes d’emballage rotatives à grande vitesse et lignes de formage-remplissage-scellage.
- Cellules robotisées de manutention et d’assemblage multiaxes.
- Lignes d’assemblage pharmaceutique ou automobile nécessitant une traçabilité poussée et un suivi direct dans une base de données.
- Automatisation d’équipements de fabrication de semi-conducteurs de haute précision.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
NX701-1620 |
| Série de contrôleurs |
Sysmac NX7 |
| Temps de cycle de tâche |
0,125 ms |
| Mémoire programme |
80 Mo |
| Mémoire des variables |
260 Mo |
| Nombre maximal d’axes contrôlés |
128 axes synchrones |
| Ports de communication |
EtherCAT (maître), EtherNet/IP (2 ports), Ethernet TCP/IP |
| Bus d’E/S local |
Système de bus d’E/S NX |
| Poids net |
0,88 kg |
| Poids d’expédition |
3,00 kg |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Affectation des protocoles fonctionnels |
| Port 1 (EtherNet/IP) |
Communications avec l’hôte, interface IHM, mise en réseau Tag Data Link, interface avec l’outil Sysmac Studio. |
| Port 2 (EtherNet/IP) |
Anneau de réseau industriel secondaire, exécution directe par client SQL ou communications avec un serveur OPC-UA. |
| Port 3 (EtherCAT) |
Commande déterministe des variateurs servo, coupleurs d’E/S distribuées, nœuds distants haute vitesse. |
| Emplacement pour carte SD |
Mise en file d’attente des journaux, stockage sur carte mémoire, mises à jour du micrologiciel du système d’exploitation et récupération du système. |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NX701-1620 est configuré dans la plateforme Sysmac Studio. Il remplace les contrôleurs plus petits tels que le NX701-1600 (limité à 64 axes) dans les applications où des extensions mécaniques nécessitent une synchronisation accrue des servomoteurs. Veillez à recompiler tous les fichiers de programme dans Sysmac Studio version 1.10 ou ultérieure lors de la conversion de code provenant d’anciennes plateformes de la série NX.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Lors de l’utilisation de la fonction de connexion SQL directe, assurez-vous que la configuration de mise en file d’attente de la base de données est active. Si le serveur de base de données de destination se déconnecte, le contrôleur utilise des blocs de mémoire internes comme tampon. Si la panne dépasse la capacité du tampon, des avertissements d’écrasement de données apparaissent. Configurez toujours des alarmes de diagnostic appropriées pour surveiller les files d’attente des transactions SQL.
Conseils de mise en service et de câblage
Les boucles EtherCAT multiaxes haute densité nécessitent des câbles Ethernet industriels STP Cat5e (ou supérieurs) de haute qualité. Un câblage mal blindé ou desserré introduira une gigue de l’ordre de la microseconde, entraînant des pertes intermittentes de paquets et, par conséquent, des défauts de synchronisation des axes du contrôleur. Acheminez les câbles de communication réseau à l’écart des câbles de moteurs servocommandés de forte puissance.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension toutes les alimentations 24 VCC principales et auxiliaires avant de monter, démonter ou câbler le contrôleur. Le fait de ne pas couper l’alimentation pendant l’installation peut entraîner des dommages aux circuits internes, des arcs électriques ou des mouvements imprévus de l’équipement.
1
Alignez le crochet arrière du contrôleur pour rail DIN sur le rail DIN standard de 35 mm, puis poussez jusqu’à ce qu’il s’enclenche correctement.
2
Raccordez fermement le conducteur de terre fonctionnelle à un point de mise à la terre à faible impédance, afin d’assurer une immunité suffisante au bruit.
3
Raccordez l’alimentation 24 VCC désignée aux bornes d’alimentation de l’unité, en vérifiant la polarité correcte avant la mise sous tension.