Description
Conçu pour le contrôle des mouvements hautes performances, l’Omron R88D-1SN08H-ECT est un variateur servo de type communication qui constitue un élément central de la plateforme d’automatisation Sysmac. Fonctionnant sur l’architecture de la série 1S, ce variateur compact optimise l’espace d’installation et simplifie les paramètres de configuration. Il assure un contrôle très précis de la position, de la vitesse et du couple grâce à des communications en temps réel sur des réseaux industriels.
Cette unité est conçue pour s’associer parfaitement à la série de servomoteurs R88M-1M75030(H/T), assurant une boucle de transmission électrique cohérente. Grâce au traitement des codeurs haute résolution et à des cycles de contrôle haute vitesse, le système garantit des profils de mouvement stables et dynamiques dans les conceptions complexes de machines multiaxes. Les mécanismes de sécurité fonctionnelle intégrés protègent davantage les machines en aval et les environnements des opérateurs contre les conditions de fonctionnement dangereuses.
Caractéristiques
- Interface de communication EtherCAT intégrée prenant en charge le protocole d’application CAN sur EtherCAT (CoE).
- Puissance de sortie de 750 W optimisée pour les tâches de positionnement industriel à inertie moyenne.
- Compatibilité avec une tension d’entrée monophasée ou triphasée de 200 à 240 VAC.
- Algorithmes de contrôle avancés pour la suppression des vibrations et le suivi précis du positionnement.
- Prise en charge des protocoles de sécurité fonctionnelle, réduisant le câblage externe et les besoins en relais de sécurité.
- Intégration directe avec le logiciel Sysmac Studio pour une configuration, une programmation et un diagnostic unifiés.
Applications
- Machines d’emballage et de scellage.
- Systèmes de manutention et de tri à grande vitesse.
- Robots d’assemblage pour opérations de prise et de dépose.
- Équipements de fabrication et d’assemblage de semi-conducteurs.
- Équipements de traitement et d’enroulement des textiles.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
R88D-1SN08H-ECT |
| Série |
Série 1S |
| Type de variateur |
Type communication (EtherCAT) |
| Puissance |
750 W |
| Tension d’entrée |
200 à 240 VAC |
| Protocole de communication |
EtherCAT |
| Servomoteur compatible |
R88M-1M75030(H/T) |
| Poids |
2,0 kg |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 degC |
Connexions et interfaces
| Interface/Connecteur |
Description de la fonction |
| CN1 |
Signaux d’entrée/sortie de commande |
| CN2 |
Connexion du codeur de retour |
| CN4 |
Connexion de sécurité câblée (STO) |
| ECAT IN |
Port d’entrée réseau EtherCAT RJ45 |
| ECAT OUT |
Port de sortie réseau EtherCAT RJ45 pour connexion en chaîne |
| L1, L2, L3 |
Bornier d’alimentation du circuit principal |
| U, V, W |
Bornes de puissance de sortie moteur |
Directives d’installation
-
Montage : Installez le variateur verticalement dans une armoire de commande métallique fermée afin de favoriser la convection naturelle.
-
Dégagement : Maintenez un espace libre d’au moins 10 mm sur les côtés et de 50 mm au-dessus et au-dessous de l’unité pour assurer un refroidissement adéquat.
-
Blindage : Utilisez des câbles blindés pour toutes les lignes de puissance moteur, de codeur et de signaux de commande. Reliez les blindages au panneau de l’armoire afin de prévenir les interférences électromagnétiques (EMI).
-
Mise à la terre : Raccordez la borne de terre de protection (PE) du variateur à la barre principale de terre de l’armoire au moyen d’une connexion à faible impédance.
Conformité et certifications
- Marquage CE
- Homologué cULus
- KC (certification coréenne)
- Conforme à la directive RoHS