Description
Conçu pour l’automatisation de machines compactes, le contrôleur Sysmac NX1P2-1040DT intègre le contrôle séquentiel, le contrôle de mouvement et la connectivité réseau dans une seule unité compacte. Ce contrôleur assure l’exécution locale avec un temps de cycle de tâche principal de 2 ms, soutenu par 1,5 Mo de mémoire de programme et 2 Mo de mémoire de variables. Les deux ports Ethernet intégrés permettent une connexion fluide aux réseaux industriels utilisant EtherCAT et EtherNet/IP. La disposition des E/S physiques intégrées comprend 24 entrées numériques compatibles avec les configurations PNP ou NPN, ainsi que 16 sorties numériques de type PNP. Conçu pour les tâches de mouvement évolutives, il coordonne jusqu’à 2 axes synchronisés et jusqu’à 4 axes point à point (PTP) via EtherCAT, constituant un cœur de traitement robuste pour les systèmes d’automatisation de machines décentralisés.
Fonctionnalités
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Exécution efficace des tâches : Exécution directe des séquences avec un temps de cycle fixe de 2 ms pour la tâche principale.
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Réseaux industriels intégrés : Prise en charge native des communications EtherCAT Master et EtherNet/IP via 2 ports physiques RJ45.
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Contrôle de mouvement synchronisé : Contrôle en temps réel de 2 axes de mouvement synchronisés et de jusqu’à 4 axes de positionnement (PTP).
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E/S locales haute densité : 24 entrées intégrées (compatibles PNP/NPN) et 16 sorties intégrées (sources de courant PNP).
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Interfaces extensibles : Prend en charge jusqu’à 2 cartes d’options série pour l’intégration de systèmes existants RS-232C, RS-422 ou RS-485.
Applications
- Machines d’emballage et d’étiquetage.
- Lignes d’assemblage automatisées avec prise et dépose.
- Suivi de convoyeurs et distribution pour la manutention des matériaux.
- Unités de contrôle du positionnement multiaxe.
Spécifications techniques
Fabricant
| Omron |
Référence/Modèle
| NX1P2-1040DT |
Gamme de produits
| NX1P-Series |
Temps de cycle de la tâche principale
| 2 ms |
Mémoire de programme
| 1,5 Mo |
Mémoire des variables
| 2 Mo |
Nombre maximal d’axes synchronisés
| 2 |
Nombre maximal d’axes PTP
| 4 |
Entrées numériques intégrées
| 24 (PNP/NPN) |
Sorties numériques intégrées
| 16 (PNP) |
Interfaces de communication
| EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
Ports Ethernet
| 2 |
Nombre maximal de cartes d’options série
| 2 (RS-232C, RS-422, RS-485 via des cartes en option) |
Nombre maximal de nœuds d’E/S distantes
| 16 |
Horloge temps réel
| Oui |
Tension d’entrée de l’alimentation
| 20,4 à 28,8 VCC |
Dimensions (L x H x P)
| 71 mm x 100 mm x 154 mm |
Poids
| 0,66 kg |
Directives d’installation
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Montage : Monter horizontalement sur un rail DIN de 35 mm à l’intérieur d’une armoire industrielle de protection.
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Dégagement pour le refroidissement : Prévoir au moins 30 mm d’espace libre au-dessus et au-dessous du contrôleur afin d’assurer une circulation d’air suffisante par convection naturelle.
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Câblage de l’alimentation : Utiliser une alimentation externe stable de 24 VCC. Employer des sources d’alimentation certifiées SELV/PELV pour éviter les pics de tension.
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Mise à la terre : Raccorder la borne de terre fonctionnelle à un point de terre dédié à faible impédance (inférieure à 100 ohms).