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Omron R7D-BP04H variateur servo CA SmartStep

Omron R7D-BP04H variateur servo CA SmartStep

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  • Fabricant : Omron

  • N° de produit : R7D-BP04H

  • Pays d'origine :Japon

  • Type de produit : Variateurs servo AC

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 420g

  • Dimensions : 40 mm x 175 mm x 120 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Conçu pour fournir une commande de mouvement compacte et précise, l’Omron R7D-BP04H est un servo-variateur CA hautes performances fonctionnant dans le cadre de la série SmartStep. Il offre une puissance nominale de 400 W avec une tension d’entrée nominale de 200 V CA, convertissant l’alimentation monophasée entrante en une sortie hautement stable pour les servomoteurs dynamiques compatibles. Ce variateur est doté d’un système de commande entièrement numérique utilisant une méthode d’onduleur PWM à base d’IGBT de 12 kHz à haute fréquence, garantissant une régulation fluide de la vitesse et un positionnement précis dans les environnements d’automatisation industrielle fortement sollicités.

Caractéristiques

  • Architecture de traitement entièrement numérique pour une exécution rapide de la boucle de commande et une latence minimale.
  • Onduleur PWM intégré de 12 kHz, commandé par des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT) à haut rendement.
  • Système de retour de vitesse haute résolution traitant 10 000 impulsions par tour provenant de codeurs incrémentaux.
  • Accepte des réponses aux impulsions de commande jusqu’à 500 kpps grâce à des entrées différentielles de pilote de ligne.
  • Courant de sortie dynamique robuste délivrant jusqu’à 7,8 A lors des demandes momentanées de couple de pointe.

Applications

  • Portiques de manutention à grande vitesse pour systèmes de prélèvement et de dépose.
  • Machines d’assemblage électronique de précision et d’insertion de composants.
  • Axes d’indexage pour machines de mise en carton et d’emballage automatisées.
  • Entraînements d’alimentation pour machines de formage-remplissage-scellage et d’étiquetage.

Spécifications techniques

Paramètre de spécification Valeur / puissance nominale
Fabricant Omron
Désignation du modèle R7D-BP04H
Puissance de sortie nominale 400 W
Tension du moteur compatible 200 V
Tension d’entrée du circuit principal Monophasé, 200 à 240 V CA (plage admissible : 170 à 264 V CA)
Fréquence d’entrée 50/60 Hz
Courant de sortie continu (eff.) 2,5 A
Courant maximal momentané (eff.) 7,8 A
Schéma de commande de l’onduleur PWM entièrement numérique à base d’IGBT (fréquence porteuse de 12 kHz)
Compatibilité du type de retour Codeur incrémental de 10 000 impulsions par tour
Limite de réponse aux impulsions de commande Entrée de pilote de ligne jusqu’à 500 kpps
Servomoteurs compatibles G020030H, GP20030H
Dimensions de l’unité (L x H x P) 40 mm x 175 mm x 120 mm
Poids net de l’unité 0,42 kg
Poids d’expédition (calculé) 3,00 kg

Connexions et interfaces

Bloc de bornes / connecteurs Description et affectation dédiée
Bornes L1, L2 Entrées d’alimentation secteur monophasée (200 à 240 V CA)
Bornes U, V, W Bornes de sortie triphasée vers les enroulements du stator du servomoteur
Connecteur CN1 Port d’E/S de commande pour les entrées d’impulsions du pilote de ligne et les signaux de commande
Connecteur CN2 Port d’entrée dédié du signal de retour du codeur incrémental
Borne de terre du châssis Borne de mise à la terre principale du système (doit être raccordée à une terre à faible impédance)

Enseignements techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le variateur R7D-BP04H est spécialement conçu pour faire partie de la gamme SmartStep d’Omron. Il n’est pas directement interchangeable avec les unités SYSDRIVE standard, sauf si les configurations de réglage et les paramètres de commande sont migrés de manière systématique. Lors du remplacement des unités, vérifiez que votre contrôleur hôte prend en charge la limite de sortie d’impulsions par pilote de ligne de 500 kpps définie par cette série.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Cette unité est optimisée pour une intégration haute densité dans les armoires, mais son profil thermique interne repose sur le refroidissement par convection. Assurez-vous que le variateur est monté verticalement dans des environnements ne dépassant pas 55 degrés Celsius. L’utilisation sans le dégagement spécifié de 50 mm au-dessus et au-dessous du châssis du variateur peut entraîner des points chauds localisés et une défaillance prématurée de la batterie de condensateurs du bus CC interne.

Conseils de mise en service et de câblage

Les fréquences de commutation internes élevées (12 kHz) de l’onduleur MLI à IGBT peuvent provoquer des parasites électriques dans les signaux logiques voisins. Il est obligatoire d’isoler tous les raccordements de puissance (U, V, W) des lignes d’E/S de commande (CN1). Faites toujours passer les conducteurs moteur à fort courant dans une gaine métallique séparée et mise à la terre afin d’éviter l’induction d’impulsions parasites sur les câbles de capteurs adjacents.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant toute tentative d’installation, de vérification du câblage ou de remplacement de matériel, mettez complètement hors tension la ligne principale d’alimentation CA. Attendez au moins 5 minutes afin que les condensateurs internes du bus CC se déchargent complètement. Vérifiez que la tension du bus est descendue sous 30 VCC à l’aide d’un multimètre numérique isolé avant tout contact physique avec les bornes.
1
Montage mécanique : Fixez solidement le variateur servo sur un sous-panneau métallique plat et rigide, à l’intérieur d’une armoire industrielle classée IP54 ou supérieure. Respectez un espacement de ventilation adéquat afin de garantir une circulation d’air sans obstruction.
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Raccordement à la terre : Reliez directement la borne de mise à la terre du châssis principal de l’unité à la plaque arrière de l’armoire à l’aide d’une tresse ou d’un conducteur en cuivre robuste à faible impédance.
3
Bornes d’alimentation : Raccordez les lignes d’alimentation monophasée à L1 et L2 avec des fils prévus pour au moins 75 degrés Celsius, puis connectez directement les sorties de phase correspondantes (U, V, W) au servomoteur.
4
Câblage des signaux : Branchez le câble dédié de retour codeur au port CN2, puis raccordez le câble du contrôleur d’impulsions de commande à CN1, en maintenant physiquement le câblage des signaux séparé des lignes d’alimentation.

Quelle est la fréquence maximale d'entrée pour les impulsions de commande sur ce variateur ?

Le variateur accepte des commandes différentielles à haute fréquence jusqu'à 500 kpps.

Ce servomoteur peut-il être utilisé avec des sources d'alimentation AC triphasées standard ?

Non, le modèle est spécifiquement conçu pour une entrée de circuit principal monophasé de 200 à 240 VAC.

Quels types de dispositifs de rétroaction ce variateur prend-il en charge nativement ?

Il est conçu exclusivement pour interfacer avec des codeurs incrémentaux à haute résolution de 10 000 impulsions par révolution.

Quels moteurs spécifiques sont compatibles avec la plage de sortie de 400 W du modèle ?

Il est conçu pour entraîner les modèles de moteurs Omron G020030H et GP20030H sous des limites de courant optimales.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japon

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