Variateur servo CA Omron R7D-BP04H SmartStep

SKU R7D-BP04H

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : R7D-BP04H
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Variateurs servo CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 420g
Dimensions : 40 mm x 175 mm x 120 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour offrir une commande de mouvement compacte et précise, le Omron R7D-BP04H est un servovariateur CA haute performance de la série SmartStep. Il fournit une puissance nominale de 400 W avec une tension d’entrée nominale de 200 VCA, convertissant l’alimentation monophasée entrante en une sortie très stable pour les servomoteurs dynamiques compatibles. Ce variateur est doté d’un système de commande entièrement numérique faisant appel à une méthode d’onduleur PWM à base d’IGBT de 12 kHz à haute fréquence, garantissant une régulation fluide de la vitesse et un positionnement précis dans les environnements d’automatisation industrielle très dynamiques.

Caractéristiques

Architecture de traitement entièrement numérique pour une exécution rapide des boucles de commande et une latence minimale.
Onduleur PWM intégré de 12 kHz commandé par des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT) à haut rendement.
Système de retour de vitesse haute résolution traitant 10 000 impulsions par tour à partir de codeurs incrémentaux.
Accepte des réponses aux impulsions de commande jusqu’à 500 kpps via des entrées différentielles de pilote de ligne.
Courant de sortie dynamique robuste, jusqu’à 7.8 A lors des pics momentanés de demande de couple.

Applications

Portiques de manutention à grande vitesse pour systèmes de prise et dépose.
Machines d’assemblage électronique de précision et d’insertion de composants.
Axes d’indexage pour machines d’encaissage et d’emballage automatisé.
Entraînements d’alimentation pour machines de formage-remplissage-scellage et d’étiquetage.

Caractéristiques techniques

Paramètre de spécification	Valeur / puissance nominale
Fabricant	Omron
Désignation du modèle	R7D-BP04H
Puissance nominale de sortie	400 W
Tension du moteur compatible	200 V
Tension d’entrée du circuit principal	Monophasé, 200 à 240 VCA (plage admissible : 170 à 264 VCA)
Fréquence d’entrée	50/60 Hz
Courant de sortie continu (efficace)	2.5 A
Courant maximal momentané (efficace)	7.8 A
Schéma de commande de l’onduleur	PWM à base d’IGBT entièrement numérique (fréquence porteuse de 12 kHz)
Compatibilité du type de retour	Codeur incrémental de 10 000 impulsions par tour
Limite de réponse aux impulsions de commande	Entrée de pilote de ligne jusqu’à 500 kpps
Servomoteurs compatibles	G020030H, GP20030H
Dimensions de l’unité (W x H x D)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Poids net de l’unité	0.42 kg
Poids à l’expédition (calculé)	3.00 kg

Connexions et interfaces

Bloc de bornes / connecteurs	Description et affectation dédiée
Bornes L1, L2	Entrées d’alimentation principale monophasée (200 à 240 VCA)
Bornes U, V, W	Bornes de sortie triphasées vers les enroulements du stator du servomoteur
Connecteur CN1	Port d’E/S de commande pour les entrées d’impulsions du pilote de ligne et les signaux de commande
Connecteur CN2	Port d’entrée dédié au signal de retour du codeur incrémental
Borne de mise à la terre du châssis	Borne de terre du système principal (doit être raccordée à une prise de terre à faible impédance)

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le variateur R7D-BP04H est spécialement conçu pour faire partie de la gamme SmartStep d’Omron. Il n’est pas directement interchangeable avec les unités SYSDRIVE standard, sauf si les configurations de réglage et les paramètres de commande sont transférés de manière systématique. Lors du remplacement d’unités, vérifiez que votre contrôleur hôte prend en charge la limite de sortie d’impulsions de 500 kpps du pilote de ligne définie pour cette série.

Erreurs à éviter et notes techniques

Cette unité est optimisée pour une intégration de panneaux à haute densité, mais son profil thermique interne repose sur le refroidissement par convection. Veillez à monter le variateur à la verticale dans des environnements ne dépassant pas 55 degrés Celsius. Un fonctionnement sans le dégagement spécifié de 50 mm au-dessus et au-dessous du châssis du variateur peut entraîner des points chauds localisés et une défaillance prématurée de la batterie de condensateurs du bus CC interne.

Conseils de mise en service et de câblage

Les fréquences de commutation élevées internes (12 kHz) de l’onduleur PWM à IGBT peuvent générer du bruit électrique dans les signaux logiques voisins. Il est impératif d’isoler toutes les connexions d’alimentation (U, V, W) des lignes d’E/S de commande (CN1). Faites toujours passer les câbles moteur à courant élevé dans un conduit métallique mis à la terre et séparé afin d’éviter l’induction d’impulsions parasites sur les câbles de capteurs adjacents.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant toute installation, vérification du câblage ou permutation de matériel, mettez complètement hors tension la ligne d’alimentation secteur principale. Attendez au moins 5 minutes que les condensateurs du bus CC interne se déchargent complètement. Avant de toucher les bornes, vérifiez à l’aide d’un multimètre numérique isolé que la tension du bus est descendue sous 30 VCC.

1

Montage mécanique : Fixez solidement le servo-variateur sur un sous-panneau métallique plat et rigide, à l’intérieur d’une armoire industrielle classée IP54 ou supérieure. Respectez un espacement suffisant pour assurer une circulation d’air sans entrave.

2

Connexion à la terre : Reliez directement la borne de mise à la terre du châssis principal de l’unité à la plaque arrière de l’armoire à l’aide d’une tresse de cuivre robuste à faible impédance ou d’un conducteur de terre.

3

Bornes d’alimentation : Raccordez les lignes d’alimentation monophasée à L1 et L2 à l’aide de fils prévus pour une température d’au moins 75 degrés Celsius, puis connectez directement au servomoteur les sorties de phase correspondantes (U, V, W).

4

Câblage des signaux : Branchez le câble dédié de retour de l’encodeur au port CN2, puis raccordez le câble du contrôleur d’impulsions de commande à CN1, en veillant à séparer physiquement le câblage des signaux des lignes d’alimentation.

FAQ

Quelle est la fréquence maximale des impulsions de commande que ce variateur peut recevoir ?

Le variateur accepte les commandes par signaux différentiels de pilote de ligne à des fréquences élevées pouvant atteindre 500 kpps.

Ce servovariateur peut-il être utilisé avec des sources d’alimentation CA triphasées standard ?

Non, ce modèle est spécifiquement conçu pour une entrée du circuit principal monophasée de 200 à 240 V CA.

Quels types de dispositifs de retour ce variateur prend-il en charge nativement ?

Il est exclusivement conçu pour fonctionner avec des codeurs incrémentaux haute résolution de 10 000 impulsions par tour.

Quels moteurs spécifiques sont compatibles avec la plage de puissance de sortie de 400 W du modèle ?

Il est conçu pour entraîner les modèles de moteurs Omron G020030H et GP20030H dans les limites de courant optimales.

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