Servo-variateur CA Omron R7D-BP04H SmartStep

SKU R7D-BP04H

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : R7D-BP04H
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Servo-variateurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 420g
Dimensions : 40 mm x 175 mm x 120 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour fournir une commande de mouvement compacte et précise, le Omron R7D-BP04H est un variateur servo CA hautes performances fonctionnant dans le cadre de la série SmartStep. Il offre une puissance nominale de 400 W avec une tension d’entrée nominale de 200 V CA, convertissant l’alimentation monophasée entrante en une sortie hautement stable pour les servomoteurs dynamiques compatibles. Ce variateur intègre un système de commande entièrement numérique utilisant une méthode d’onduleur PWM à base d’IGBT de 12 kHz à haute fréquence, garantissant une régulation fluide de la vitesse et une commande précise du positionnement dans les environnements d’automatisation industrielle hautement dynamiques.

Caractéristiques

Architecture de traitement entièrement numérique pour une exécution rapide des boucles de régulation et une latence minimale.
Onduleur PWM intégré de 12 kHz, commandé par des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT) à haut rendement.
Système de retour de vitesse haute résolution traitant 10 000 impulsions par tour provenant de codeurs incrémentaux.
Accepte des réponses aux impulsions de commande jusqu’à 500 kpps via des entrées différentielles de pilote de ligne.
Courant de sortie dynamique robuste fournissant jusqu’à 7,8 A lors des demandes momentanées de couple de pointe.

Applications

Portiques de manutention à grande vitesse pour opérations de prélèvement et de dépose.
Machines d’assemblage électronique de précision et d’insertion de composants.
Axes d’indexation pour machines de mise en carton et d’emballage automatisé.
Entraînements d’alimentation pour machines de formage-remplissage-scellage et d’étiquetage.

Spécifications techniques

Paramètre de spécification	Valeur / puissance nominale
Fabricant	Omron
Désignation du modèle	R7D-BP04H
Puissance de sortie nominale	400 W
Tension du moteur compatible	200 V
Tension d’entrée du circuit principal	Monophasé 200 à 240 V CA (plage admissible : 170 à 264 V CA)
Fréquence d’entrée	50/60 Hz
Courant de sortie continu (eff.)	2,5 A
Courant maximal momentané (eff.)	7,8 A
Schéma de commande de l’onduleur	PWM entièrement numérique à base d’IGBT (fréquence porteuse de 12 kHz)
Compatibilité du type de retour	Codeur incrémental de 10 000 impulsions par tour
Limite de réponse aux impulsions de commande	Entrée de pilote de ligne jusqu’à 500 kpps
Servomoteurs compatibles	G020030H, GP20030H
Dimensions de l’unité (L x H x P)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Poids net de l’unité	0,42 kg
Poids d’expédition (calculé)	3,00 kg

Connexions et interfaces

Bornier de bornes / connecteurs	Description et affectation dédiée
Bornes L1, L2	Entrées d’alimentation secteur monophasée (200 à 240 V CA)
Bornes U, V, W	Bornes de sortie triphasée vers les enroulements du stator du servomoteur
Connecteur CN1	Port d’E/S de commande pour les entrées d’impulsions du pilote de ligne et les signaux de commande
Connecteur CN2	Port d’entrée dédié du signal de retour du codeur incrémental
Borne de terre du châssis	Borne de mise à la terre principale du système (doit être raccordée à une terre à faible impédance)

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le variateur R7D-BP04H est spécialement conçu pour faire partie de la gamme SmartStep d’Omron. Il n’est pas directement interchangeable avec les unités SYSDRIVE standard, sauf si les configurations de réglage et les paramètres de commande sont migrés systématiquement. Lors du remplacement des unités, vérifiez que votre contrôleur hôte prend en charge la limite de sortie d’impulsions du pilote de ligne de 500 kpps définie pour cette série.

Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie

Cette unité est optimisée pour une intégration de haute densité dans les panneaux, mais son profil thermique interne repose sur un refroidissement par convection. Assurez-vous que le variateur est monté verticalement dans des environnements ne dépassant pas 55 degrés Celsius. L’utilisation sans le dégagement spécifié de 50 mm au-dessus et au-dessous du châssis du variateur peut entraîner des points chauds localisés et une défaillance prématurée de la batterie de condensateurs du bus CC interne.

Conseils de mise en service et de câblage

Les fréquences de commutation internes élevées (12 kHz) de l’onduleur MLI à IGBT peuvent provoquer des perturbations électriques dans les signaux logiques voisins. Il est obligatoire d’isoler toutes les connexions de puissance (U, V, W) des lignes d’E/S de commande (CN1). Faites toujours passer les conducteurs moteur à fort courant dans une gaine métallique séparée et mise à la terre afin d’éviter l’induction d’impulsions parasites sur les câbles de capteurs adjacents.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant toute tentative d’installation, de vérification du câblage ou de remplacement de matériel, mettez complètement hors tension la ligne principale d’alimentation CA entrante. Attendez au moins 5 minutes afin que les condensateurs internes du bus CC se déchargent complètement. Vérifiez que la tension du bus est descendue sous 30 VCC à l’aide d’un multimètre numérique isolé avant tout contact physique avec les bornes.

1

Montage mécanique : Fixez solidement le variateur servo sur un sous-panneau métallique plat et rigide, à l’intérieur d’un coffret industriel classé IP54 ou supérieur. Respectez un espacement de ventilation suffisant pour assurer une circulation d’air sans obstruction.

2

Connexion à la terre : Reliez directement la borne de mise à la terre du châssis principal de l’unité à la plaque arrière du coffret à l’aide d’une tresse ou d’un conducteur en cuivre robuste à faible impédance.

3

Bornes d’alimentation : Raccordez les lignes d’alimentation monophasée à L1 et L2 à l’aide de fils prévus pour au moins 75 degrés Celsius, puis connectez directement les sorties de phase correspondantes (U, V, W) au servomoteur.

4

Câblage des signaux : Branchez le câble dédié de retour d’information de l’encodeur sur le port CN2, puis raccordez le câble du contrôleur d’impulsions de commande à CN1, en maintenant physiquement le câblage des signaux séparé des lignes d’alimentation.

FAQ

Quelle est la fréquence maximale des impulsions de commande acceptée par ce variateur ?

Le variateur accepte des commandes différentielles par pilote de ligne à haute fréquence, jusqu’à 500 kpps.

Ce servovariateur peut-il être utilisé avec des sources d’alimentation CA triphasées standard ?

Non, ce modèle est spécifiquement prévu pour une alimentation du circuit principal en 200 à 240 V CA monophasé.

Quels types de dispositifs de retour ce variateur prend-il en charge nativement ?

Il est conçu exclusivement pour fonctionner avec des codeurs incrémentaux haute résolution de 10 000 impulsions par tour.

Quels moteurs spécifiques sont compatibles avec la plage de puissance de sortie de 400 W du modèle ?

Il est conçu pour piloter les modèles de moteurs Omron G020030H et GP20030H dans les limites de courant optimales.

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