Description

Conçu pour assurer un contrôle précis des mouvements dans des installations d’automatisation compactes, l’Omron R7D-AP04H est un variateur servo CA monophasé hautes performances de la série SMARTSTEP. Cette unité est conçue pour piloter des servomoteurs de 400 W et assurer une commande fiable de la vitesse et de la position grâce à une architecture de traitement entièrement numérique. Utilisant une méthode d’onduleur PWM basée sur un IGBT avec une fréquence de commutation de 11,7 kHz, elle garantit une délivrance régulière du couple et un fonctionnement silencieux du moteur.

Le variateur accepte une entrée monophasée de 200/230 V CA pour son alimentation principale et son alimentation de commande, ce qui lui permet de s’adapter aux réseaux électriques industriels standard. Grâce à sa réponse aux impulsions de commande de 250 kHz et à la prise en charge intégrée d’un encodeur incrémental de 2 000 impulsions/tour, ce variateur offre la réponse rapide et la précision de retour nécessaires aux machines automatisées.

Caractéristiques

• Commande entièrement numérique : Assure un traitement de haute précision pour les boucles dynamiques de commande de vitesse et de position.
• Onduleur PWM à IGBT : Fonctionne à une fréquence de commutation de 11,7 kHz pour optimiser les performances thermiques et acoustiques.
• Capacité élevée en impulsions de commande : Prend en charge des fréquences d’impulsions de commande d’entrée allant jusqu’à 250 kHz pour un positionnement haute résolution.
• Encombrement réduit : Conçu pour optimiser l’agencement du panneau et réduire l’espace requis dans l’armoire de commande.

Applications

• Machines d’emballage et d’étiquetage
• Équipements de fabrication de semi-conducteurs
• Systèmes d’assemblage pick-and-place
• Systèmes automatisés de positionnement de convoyeurs

Caractéristiques techniques

Directives d’installation

• Montage : Installez le variateur verticalement sur une surface plane et ininflammable afin de favoriser la convection naturelle.
• Distance de dégagement : Maintenez un dégagement minimal de 10 mm sur les deux côtés et de 50 mm au-dessus et au-dessous de l’unité pour assurer une ventilation adéquate.
• Mise à la terre : Assurez-vous que la borne de terre est solidement raccordée au système de terre de protection (PE) du tableau de commande.
• Câblage : Acheminez les lignes d’alimentation et les câbles de signaux de l’encodeur et de commande dans des conduits séparés afin d’éviter les interférences électromagnétiques.