Description
Pour offrir une exécution logique à grande vitesse et des communications intégrées avec le réseau de l’usine, l’Omron CJ2M-CPU34 fait office de module de traitement central au sein de l’architecture modulaire de l’automate CJ2M. Conçu pour l’automatisation industrielle à grande vitesse, ce CPU prend en charge 30 k étapes de mémoire de programme et jusqu’à 160 k mots de mémoire de données. Il intègre un port EtherNet/IP ainsi qu’un port USB dédié à la programmation, éliminant le besoin d’adaptateurs de communication externes spécialisés. Son temps d’exécution exceptionnellement rapide de l’instruction LD, de 0,04 µs, le rend particulièrement adapté aux tâches exigeantes de commande de mouvement, d’emballage et de séquencement des procédés.
Caractéristiques principales
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Traitement haute vitesse : vitesse d’exécution logique de 0,04 µs pour les instructions de base et de 0,06 µs pour les instructions en double précision.
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Communication intégrée : port EtherNet/IP intégré pour les liaisons de données par tags, les communications par messages et les connexions FINS TCP/IP.
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Architecture extensible : prend en charge jusqu’à 2 560 points d’E/S numériques locaux et jusqu’à 40 modules d’E/S répartis sur 3 racks d’extension.
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Allocation flexible de la mémoire : capacité de programme de 30 k étapes et mémoire de données de 160 k mots, avec mémoire DM et plusieurs banques EM.
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Accès direct à la programmation : port périphérique USB 2.0 haut débit standard en façade pour la surveillance et les mises à jour rapides du logiciel.
Applications
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Emballage et étiquetage : opérations synchronisées avec contrôle multiposte et recalage à grande vitesse.
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Manutention des matériaux : réseaux distribués de convoyeurs de tri, systèmes automatisés de stockage et de récupération (AS/RS).
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Assemblage et tests : machines d’assemblage électronique de précision, postes de placement de composants et instruments de diagnostic.
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Intégration au contrôle des procédés : télémétrie à distance, surveillance environnementale et agrégation des données SCADA à l’échelle de l’usine.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Omron |
| Modèle |
CJ2M-CPU34 |
| Série |
Unités CPU CJ2M (EtherNet/IP intégré) |
| Capacité du programme |
30 k étapes |
| Capacité de mémoire de données |
160 k mots (DM : 32 k mots, EM : 32 k mots x 4 banques) |
| Temps d’exécution de l’instruction LD |
0,04 µs |
| Nombre maximal de points d’E/S locaux |
2 560 points |
| Unités installables (racks d’extension) |
40 unités (3 racks d’extension maximum) |
| Consommation électrique (5 V c.c.) |
0,7 A |
| Interfaces |
EtherNet/IP (RJ45), USB (type B), emplacement pour carte d’extension |
| Dimensions de l’unité CPU |
90 mm x 75 mm x 62 mm |
| Poids |
0,19 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,50 kg |
Connexions et interfaces
| Port / connecteur |
Fonction / spécification du câble |
| Port EtherNet/IP |
RJ45, 100Base-TX/10Base-T. Prend en charge les liaisons de données par tags, les messages FINS et les fonctions de serveur FTP. |
| Port USB |
Connexion USB 2.0 Type-B. Connexion d’ingénierie haut débit pour le chargement et le téléchargement avec CX-Programmer. |
| Emplacement pour option série |
Accepte les cartes d’extension série RS-232C (CP1W-CIF01) ou RS-422A/485 (CP1W-CIF11/CIF12-V1) en option. |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CJ2M-CPU34 est un remplacement direct, à compatibilité mécanique, fonctionnelle et de forme, pour les installations de la série CJ1M, et offre une vitesse d’exécution supérieure ainsi que des fonctionnalités EtherNet/IP natives. Les programmes des plateformes CJ1M peuvent être importés de manière systématique à l’aide de CX-Programmer, mais les variables affectées à des registres spécifiques hérités doivent être vérifiées par rapport aux banques EM étendues du CJ2M.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Bien que le port EtherNet/IP intégré prenne en charge un trafic important, le processeur interne donne la priorité à l’exécution de la logique plutôt qu’à l’allocation des tâches réseau. Des débits élevés de liaisons de données par tags (plus de 3200 PPS cumulés) peuvent entraîner des fluctuations de quelques microsecondes de la durée des cycles de tâche. Si un débit réseau cyclique élevé est attendu en parallèle de calculs intensifs en virgule flottante, il est vivement recommandé de segmenter les communications sur un module CJ1W-EIP21 dédié.
Conseils de mise en service et de câblage
L’adresse de nœud de l’interface EtherNet/IP intégrée est attribuée au moyen de commutateurs rotatifs physiques situés sur le panneau avant de la CPU. Si l’adresse IP ne peut pas être résolue, vérifiez que les réglages de ces commutateurs matériels correspondent directement à la partie hôte de la configuration IP du réseau. Faites toujours passer les câbles Ethernet à distance des lignes de moteurs CA haute tension afin d’éviter les perturbations dues au bruit sur la couche physique.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les systèmes de distribution électrique primaires et secondaires connectés au fond de panier de la série CJ avant d’insérer ou de retirer l’unité CPU. Toute intervention sur un fond de panier sous tension peut entraîner une corruption de la mémoire, endommager les composants internes ou provoquer le fonctionnement imprévu des machines de l’installation.
1
Alignez les crochets situés à l’arrière de l’unité CPU avec la structure du rail DIN, puis faites glisser délicatement le module pour le placer à côté du bloc d’alimentation.
2
Engagez les clips de verrouillage jaunes, situés en haut et en bas de l’unité, afin de fixer fermement l’assemblage aux modules adjacents du rack.
3
Fixez la plaque d’extrémité dans le dernier emplacement de l’assemblage afin d’empêcher tout déplacement latéral le long du rail DIN.
4
Connectez le câble Ethernet blindé (Cat5e ou Cat6) à la prise RJ45 et vérifiez que les voyants réseau s’allument lors de l’initialisation à la mise sous tension.