Description
Pour offrir une exécution logique haute vitesse et des communications réseau d’usine intégrées, l’Omron CJ2M-CPU34 sert de module de traitement central au sein de l’architecture modulaire de l’API de la série CJ2M. Conçu pour l’automatisation industrielle haute vitesse, ce CPU prend en charge une mémoire de programme de 30K étapes et jusqu’à 160K mots de mémoire de données. Il est doté d’un port EtherNet/IP intégré ainsi que d’un port USB dédié à la programmation, ce qui évite le recours à des adaptateurs de communication externes spécialisés. Sa vitesse d’exécution exceptionnelle de l’instruction LD, de 0.04 us, le rend particulièrement adapté aux tâches exigeantes de contrôle des mouvements, d’emballage et de séquencement des processus.
Caractéristiques principales
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Traitement haute vitesse : vitesse d’exécution logique de 0.04 us pour les instructions de base et de 0.06 us pour les instructions en double précision.
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Communication intégrée : port EtherNet/IP intégré pour des liaisons de données par tags, des communications par messages et des connexions FINS TCP/IP sans interruption.
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Architecture évolutive : prend en charge jusqu’à 2,560 points d’E/S numériques locales et jusqu’à 40 modules d’E/S répartis sur 3 racks d’extension.
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Allocations mémoire flexibles : capacité de programme de 30K étapes et mémoire de données de 160K mots, avec DM et plusieurs banques EM.
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Accès direct à la programmation : port périphérique USB 2.0 standard haute vitesse en façade pour surveiller rapidement le logiciel et effectuer des mises à jour.
Applications
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Emballage et étiquetage : opérations synchronisées avec commande multiposte et repérage à grande vitesse.
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Manutention des matériaux : réseaux de convoyeurs de tri distribués, systèmes automatisés de stockage et de récupération (AS/RS).
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Assemblage et tests : machines d’assemblage électronique de précision, postes de placement de composants et instruments de diagnostic.
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Intégration au contrôle des processus : télémétrie à distance, surveillance environnementale et agrégation des données SCADA à l’échelle de l’usine.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Omron |
| Modèle |
CJ2M-CPU34 |
| Série |
Unités CPU CJ2M (EtherNet/IP intégré) |
| Capacité du programme |
30K étapes |
| Capacité de la mémoire de données |
160K mots (DM : 32K mots, EM : 32K mots x 4 banques) |
| Temps d’exécution de l’instruction LD |
0.04 us |
| Nombre maximal de points d’E/S locales |
2,560 points |
| Unités montables (racks d’extension) |
40 unités (3 racks d’extension maximum) |
| Consommation électrique (5 VDC) |
0.7 A |
| Interfaces |
EtherNet/IP (RJ45), USB (Type-B), emplacement pour carte optionnelle |
| Dimensions de l’unité CPU |
90 mm x 75 mm x 62 mm |
| Poids |
0.19 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1.50 kg |
Connexions et interfaces
| Port / connecteur |
Fonction / spécification du câble |
| Port EtherNet/IP |
RJ45, 100Base-TX/10Base-T. Prend en charge les liaisons de données de variables, les messages FINS et les fonctions de serveur FTP. |
| Port USB |
Connexion USB 2.0 de type B. Connexion d’ingénierie haut débit pour le téléversement et le téléchargement avec CX-Programmer. |
| Emplacement pour carte série en option |
Accepte des cartes d’extension série en option RS-232C (CP1W-CIF01) ou RS-422A/485 (CP1W-CIF11/CIF12-V1). |
Observations empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CJ2M-CPU34 est un remplacement direct, à encombrement et fonctions identiques, pour les installations existantes de la série CJ1M. Il offre une vitesse d’exécution supérieure et des fonctions EtherNet/IP natives. Les programmes des plateformes CJ1M peuvent être importés de manière systématique à l’aide de CX-Programmer, mais il convient de vérifier les variables affectées à des registres spécifiques de l’ancienne génération par rapport aux banques EM étendues du CJ2M.
Pièges liés aux applications et notes d’ingénierie
Bien que le port EtherNet/IP intégré prenne en charge un trafic important, le processeur interne donne la priorité à l’exécution de la logique plutôt qu’aux tâches réseau. Des débits élevés de liaison de données de variables (plus de 3200 PPS cumulés) peuvent entraîner des variations de quelques microsecondes dans les temps de cycle des tâches. Si un débit réseau cyclique élevé est prévu en parallèle de calculs intensifs en virgule flottante, il est fortement recommandé de segmenter les communications sur un module CJ1W-EIP21 dédié.
Conseils de mise en service et de câblage
L’adresse de nœud de l’interface EtherNet/IP intégrée est définie au moyen des commutateurs rotatifs physiques situés sur le panneau avant de l’unité CPU. Si l’adresse IP ne se résout pas, vérifiez que les réglages de ces commutateurs matériels correspondent directement à la partie hôte de la configuration IP du réseau. Faites toujours passer les câbles Ethernet séparément des lignes d’alimentation CA haute tension des moteurs afin d’éviter les perturbations dues au bruit sur la couche physique.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les systèmes de distribution d’alimentation primaire et secondaire connectés au fond de panier de la série CJ avant d’insérer ou de retirer l’unité CPU. Toute intervention sur un fond de panier sous tension peut entraîner une corruption de la mémoire, endommager des composants internes ou provoquer le fonctionnement inattendu des machines de l’usine.
1
Alignez les crochets situés à l’arrière de l’unité CPU sur la structure du rail DIN, puis faites glisser délicatement le module en place à côté de l’alimentation.
2
Enclenchez les clips de verrouillage jaunes, en haut et en bas de l’unité, pour fixer fermement l’assemblage aux modules adjacents du rack.
3
Fixez la plaque d’extrémité au dernier emplacement de l’assemblage afin d’empêcher tout déplacement latéral le long du rail DIN.
4
Connectez le câble Ethernet blindé (Cat5e ou Cat6) à la prise RJ45 et vérifiez que les voyants réseau s’allument lors de l’initialisation à la mise sous tension.