Module d'entrée numérique sécurisée et contrôleur de sécurité X20SLX910

Présentation du produit

Le X20SLX910 (X20SLX910) est un module d'entrée numérique sûr à haute intégrité et un contrôleur de sécurité intégré conçu pour le système X20. Ce module sert de CPU de sécurité localisé, utilisant le protocole openSAFETY via POWERLINK pour gérer des fonctions de sécurité complexes sur des réseaux décentralisés. Avec 20 entrées numériques sûres et la capacité de gérer jusqu'à 11 nœuds openSAFETY et 4 axes SafeMOTION, le X20SLX910 est un composant essentiel pour la sécurité avancée des machines. Il est conçu pour répondre aux normes internationales de sécurité les plus strictes (SIL 3 / PL e), offrant une protection fiable pour les arrêts d'urgence, les rideaux lumineux et les portes de sécurité dans les grandes installations automatisées et les cellules robotiques.

Configuration technique

L’architecture matérielle du X20SLX910 est optimisée pour une réponse rapide en matière de sécurité et une profondeur diagnostique élevée. Il dispose de 20 entrées numériques sûres avec des filtres d’entrée configurables pour éliminer les rebonds de signal et les interférences EMI. De plus, le module offre 4 sorties à impulsions (T0, T1, T2, T3) utilisées spécifiquement pour la détection de défauts croisés dans le câblage de sécurité. En tant que contrôleur de sécurité intégré, il traite la logique applicative liée à la sécurité indépendamment du PLC fonctionnel standard. Le support de 4 axes SafeMOTION permet la mise en œuvre de fonctions avancées de sécurité de mouvement telles que la vitesse limitée sûre (SLS) et la coupure sûre du couple (STO) directement via le réseau de sécurité.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Le X20SLX910 peut-il fonctionner sans un CPU X20 standard ?

Bien que le X20SLX910 traite la logique de sécurité, il réside généralement dans une station X20 et communique via POWERLINK. Il nécessite un maître de réseau compatible openSAFETY (comme un contrôleur X20 CP ou SL) pour gérer l’état global du réseau, bien que l’exécution locale de la logique de sécurité soit indépendante.

Quel est le rôle des 4 sorties à impulsions ?

Les sorties à impulsions servent à alimenter des capteurs de sécurité passifs (comme les boutons d’arrêt d’urgence). En surveillant le motif d’impulsions unique renvoyé aux entrées sûres, le module peut détecter les courts-circuits entre canaux ou vers une alimentation externe, garantissant ainsi qu’un état « Fail-Safe » est déclenché en cas de défaut de câblage.

Combien d’axes SafeMOTION ce contrôleur peut-il gérer ?

Le X20SLX910 est conçu pour contrôler jusqu’à 4 axes SafeMOTION. Cela convient parfaitement aux cellules robotiques de petite à moyenne taille ou aux systèmes de portique multi-axes nécessitant des arrêts de sécurité synchronisés et une surveillance de la vitesse.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Câblage de sécurité et détection de défauts croisés : Pour atteindre SIL 3 / PL e, utilisez les sorties à impulsions intégrées pour câbler des dispositifs de sécurité à double canal. Assurez-vous que la sortie à impulsions T0 est associée à l’entrée 1 et la sortie T1 à l’entrée 2 (selon l’appairage standard de sécurité) afin d’activer la logique de détection de diaphonie du module.

• Optimisation du filtre d’entrée : Ajustez le filtre d’entrée configurable en fonction du type de capteur. Pour les interrupteurs mécaniques de sécurité, un temps de filtre plus long (par exemple, 5-10 ms) est recommandé pour éviter les déclenchements intempestifs dus aux vibrations. Pour les rideaux lumineux électroniques, des temps de filtre plus courts peuvent être utilisés pour maximiser la rapidité de réponse.

• Configuration réseau (SafeNodeID) : Chaque X20SLX910 et ses nœuds openSAFETY associés doivent se voir attribuer un SafeNodeID unique via les commutateurs d’adresse matérielle ou la configuration logicielle dans Automation Studio. Veillez à ce qu’aucun ID en double n’existe sur le même réseau openSAFETY, car cela empêcherait le bus de sécurité d’atteindre un état « Données valides ».