X20SLX910 Module d’entrées numériques de sécurité et contrôleur de sécurité

Présentation du produit

Le X20SLX910 (X20SLX910) est un module d’entrées numériques de sécurité à haute intégrité et un contrôleur de sécurité intégré, conçu pour le système X20. Ce module joue le rôle d’un processeur de sécurité localisé, utilisant le protocole openSAFETY via POWERLINK pour gérer des fonctions de sécurité complexes sur des réseaux décentralisés. Doté de 20 entrées numériques de sécurité et capable de gérer jusqu’à 11 nœuds openSAFETY et 4 axes SafeMOTION, le X20SLX910 est un composant essentiel pour la sécurité avancée des machines. Il est conçu pour répondre aux normes internationales de sécurité les plus strictes (SIL 3 / PL e), offrant une protection fiable pour les arrêts d’urgence, les barrières immatérielles et les portes de sécurité dans les systèmes de fabrication automatisés et les cellules robotisées de grande taille.

Configuration technique

L’architecture matérielle du X20SLX910 est optimisée pour une réponse rapide en matière de sécurité et un niveau élevé de diagnostic. Il dispose de 20 entrées numériques de sécurité avec des filtres d’entrée configurables permettant d’éliminer les rebonds de signal et les interférences électromagnétiques. En outre, le module fournit 4 sorties d’impulsions (T0, T1, T2, T3), utilisées spécifiquement pour la détection des défauts croisés dans le câblage de sécurité. En tant que contrôleur de sécurité intégré, il traite la logique applicative liée à la sécurité indépendamment de l’automate standard. La prise en charge de 4 axes SafeMOTION permet de mettre en œuvre des fonctions avancées de sécurité du mouvement, telles que la vitesse limitée en toute sécurité (SLS) et la suppression sûre du couple (STO), directement via le réseau de sécurité.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Le X20SLX910 peut-il fonctionner sans processeur X20 standard ?

Bien que le X20SLX910 traite la logique de sécurité, il est généralement installé dans une station X20 et communique via POWERLINK. Il nécessite un maître réseau compatible avec openSAFETY (tel qu’un contrôleur X20 CP ou SL) pour gérer l’état global du réseau, tandis que l’exécution de la logique de sécurité locale reste indépendante.

À quoi servent les 4 sorties d’impulsions ?

Les sorties d’impulsions servent à alimenter des capteurs de sécurité passifs (comme les boutons d’arrêt d’urgence). En surveillant le motif d’impulsions unique renvoyé vers les entrées de sécurité, le module peut détecter les courts-circuits entre les canaux ou avec une alimentation externe, garantissant le déclenchement d’un état « à sécurité intégrée » en cas de défaut de câblage.

Combien d’axes SafeMOTION ce contrôleur peut-il gérer ?

Le X20SLX910 est conçu pour contrôler jusqu’à 4 axes SafeMOTION. Il convient parfaitement aux cellules robotisées de petite à moyenne taille ou aux systèmes à portique multiaxes nécessitant des arrêts de sécurité synchronisés et une surveillance de la vitesse.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Câblage de sécurité et détection des défauts croisés : Pour atteindre le niveau SIL 3 / PL e, utilisez les sorties d’impulsions intégrées pour le câblage des dispositifs de sécurité à double canal. Assurez-vous que la sortie d’impulsions T0 est associée à l’entrée 1 et que l’impulsion T1 est associée à l’entrée 2 (conformément à l’association de sécurité standard) afin d’activer la logique de détection de diaphonie du module.

• Optimisation du filtre d’entrée : Réglez le filtre d’entrée configurable en fonction du type de capteur. Pour les interrupteurs de sécurité mécaniques, un temps de filtrage plus long (par exemple, 5 à 10 ms) est recommandé afin d’éviter les déclenchements intempestifs dus aux vibrations. Pour les barrières immatérielles électroniques, des temps de filtrage plus courts peuvent être utilisés afin de maximiser la vitesse de réponse.

• Configuration réseau (SafeNodeID) : Chaque X20SLX910 et les nœuds openSAFETY associés doivent recevoir un SafeNodeID unique via les commutateurs d’adressage matériel ou la configuration logicielle dans Automation Studio. Vérifiez qu’aucun identifiant en double n’est présent sur le même réseau openSAFETY, car cela empêcherait le bus de sécurité d’atteindre l’état « Données valides ».