ASD-A2-0721-E DELTA ASDA-A2 sorozatú nagy teljesítményű szervohajtás, 750 W

Termékáttekintés

Az  ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) a Delta nagy teljesítményű ASDA-A2 sorozatának csúcskategóriás, 750 W-os AC szervohajtása. A 220 V-os egyfázisú vagy háromfázisú környezetben végzett precíziós mozgásvezérléshez tervezett „E” típusú modell egy speciális változat, amely beépített  EtherCAT kommunikációs interfésszel rendelkezik. Ez lehetővé teszi, hogy a hajtás nagy sebességű slave csomópontként működjön összetett, szinkronizált többtengelyes rendszerekben, amelyeket PC-alapú vagy dedikált EtherCAT master vezérel. Az olyan fejlett funkcióknak köszönhetően, mint az elektronikus kammaprofilok (E-CAM), a nagy felbontású enkódertámogatás és a kettős hurkú szabályozás, az  ASD-A2-0721-E ipari szabványnak számít nagy sebességű csomagoló-, automatizált összeszerelő- és félvezető-feldolgozó berendezésekben.

Műszaki konfiguráció

Az  ASD-A2-0721-E az Ipar 4.0 követelményeire készült. Az EtherCAT-interfész a CoE (CANoverEtherCAT) protokollt támogatja, minimum 250 $\mu s$ ciklusidővel, így szinte azonnali választ biztosít a master parancsaira. A hajtás 20 bites felbontású visszacsatolást támogat (1 280 000 impulzus/fordulat), ami a nagy pontosságú megmunkáláshoz és a stabil, alacsony fordulatszámú működéshez szükséges egyenletességet biztosítja. Kiegészítő enkóderinterfésszel is rendelkezik a  teljesen zárt hurkú szabályozáshoz, amely lehetővé teszi, hogy a hajtás közvetlenül egy lineáris mérőlécből olvassa ki a pozícióadatokat, kiküszöbölve a mechanikai holtjátékot. A beépített rezgéscsillapítás és a sávzáró szűrők automatikusan azonosítják és semlegesítik a mechanikai rezonanciát, így nagy erősítések mellett is stabil működést biztosítanak.

Műszaki adatok

Gyakori műszaki kérdések

Milyen konkrét előnyei vannak az „E” típusú EtherCAT-modellnek?

Az EtherCAT-interfész jelentősen nagyobb adatátviteli sebességet és jobb szinkronizálást biztosít a hagyományos impulzussorozatos vagy Modbus-vezérléshez képest. Lehetővé teszi az „elosztott óra” (DC) alapú szinkronizálást, így egy többtengelyes gép valamennyi tengelye pontosan ugyanabban a mikroszekundumban mozog, ami elengedhetetlen a nagy sebességű kontúrkövetéshez és a koordinált mozgáshoz.

Az ASD-A2-0721-E képes E-CAM-funkciók végrehajtására EtherCAT-en keresztül?

Igen. Bár a pályákat általában a master vezérlő kezeli, az  ASD-A2-0721-E belső E-CAM-táblákat is képes tárolni. Ez különösen hatékony „repülő vágás” vagy „forgóvágás” alkalmazásoknál, ahol a hajtás az EtherCAT-master pozíciója alapján összetett slave-görbét hajthat végre, csökkentve a hálózat kommunikációs terhelését.

Használható ez a hajtás külső gyártótól származó EtherCAT-masterrel?

Igen. A Delta A2-E sorozata a szabványos CiA402 hajtásprofilt követi. Ez kompatibilissé teszi számos EtherCAT-masterrel, többek között a Beckhoff (TwinCAT), az OMRON (Sysmac) és a speciális EtherCAT-protokollkészleteket használó PC-alapú vezérlőkkel.

Mérnöki és telepítési útmutató

• EtherCAT-kábelezés: Stabil, nagy sebességű kommunikációhoz 5e kategóriájú vagy magasabb kategóriájú, árnyékolt sodrott érpáras (SF/UTP) kábeleket használjon. Ügyeljen arra, hogy a csomópontok közötti kábelhossz ne haladja meg a 100 métert. Az EtherCAT-füzértopológia fenntartása érdekében mindig megfelelően használja az „IN” és „OUT” portokat.

• Holtjáték-kompenzáció: Ha rendszere holtjátékkal rendelkező hajtóművet vagy menetes orsót használ, alkalmazza a teljesen zárt hurkú interfészt. Csatlakoztasson lineáris mérőlécet a CN6 portra. Így a hajtás a motor enkóderét használhatja a sebességszabályozáshoz, a lineáris mérőlécet pedig a végső pozíció ellenőrzéséhez, biztosítva, hogy a 750 W-os teljesítmény pontosan oda jusson, ahol a terhelésnek szüksége van rá.

• Földelés és zaj: Mivel az EtherCAT érzékeny a nagyfrekvenciás zajra, gondoskodjon arról, hogy a hajtás földelt fém hátlapra legyen felszerelve. A motor tápkábelének árnyékolt kivitelűnek kell lennie, az árnyékolást pedig a hajtás közelében 360°-ban a földelőlaphoz kell rögzíteni, hogy az EMI ne zavarja az Ethernet-telegramokat.