Termékáttekintés

Az  ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) egy csúcskategóriás, 750 W-os AC szervohajtás a Delta nagy teljesítményű ASDA-A2 sorozatából. A 220 V-os egyfázisú vagy háromfázisú környezetben történő precíziós mozgásvezérlésre tervezett „E” típusú modell integrált  EtherCAT kommunikációs interfésszel rendelkező speciális változat. Ez lehetővé teszi, hogy a hajtás nagy sebességű slave-csomópontként működjön összetett, szinkronizált többtengelyes rendszerekben, amelyeket PC-alapú vagy dedikált EtherCAT-master vezérel. Az olyan fejlett funkcióknak köszönhetően, mint az elektronikus bütyök (E-CAM) profilok, a nagy felbontású enkódertámogatás és a kettős hurkú szabályozás, az  ASD-A2-0721-E ipari szabványnak számít a nagy sebességű csomagoló-, automatizált összeszerelő- és félvezető-feldolgozó berendezésekben.

Műszaki konfiguráció

Az  ASD-A2-0721-E az Ipar 4.0 követelményeihez készült. Az EtherCAT-interfész CoE (CANoverEtherCAT) protokollt támogat, legalább 250 $\mu s$ ciklusidővel, így szinte azonnal reagál a master parancsaira. A hajtás 20 bites visszacsatolási felbontást (1 280 000 impulzus/fordulat) támogat, biztosítva a nagy pontosságú megmunkáláshoz és a stabil kis sebességű működéshez szükséges egyenletességet. Emellett kiegészítő enkóderinterfészt is tartalmaz a  teljes zárt hurkú szabályozáshoz, amely lehetővé teszi, hogy a hajtás közvetlenül egy lineáris mérőlécből olvassa ki a pozícióadatokat a mechanikai holtjáték kiküszöbölése érdekében. A beépített rezgéselnyomás és a sávszűrők automatikusan azonosítják és semlegesítik a mechanikai rezonanciát, így nagy erősítések mellett is stabil működést biztosítanak.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Milyen konkrét előnyei vannak az „E” típusú EtherCAT-modellnek?

Az EtherCAT-interfész a hagyományos impulzussorozat- vagy Modbus-vezérléshez képest jelentősen nagyobb adatátviteli sebességet és jobb szinkronizálást biztosít. Lehetővé teszi az „elosztott óra” (DC) alapú szinkronizálást, így egy többtengelyes gép minden tengelye pontosan ugyanabban a mikroszekundumban mozog, ami elengedhetetlen a nagy sebességű kontúrkövetéshez és a koordinált mozgáshoz.

Az ASD-A2-0721-E képes E-CAM-funkciókat végrehajtani EtherCAT-en keresztül?

Igen. Bár a pályákat jellemzően a master vezérlő kezeli, az  ASD-A2-0721-E belső E-CAM-táblákat is képes tárolni. Ez különösen hatékony „repülő vágóolló” vagy „forgóvágás” alkalmazásokban, ahol a hajtás egy EtherCAT-master pozíciója alapján összetett slave-görbét hajthat végre, csökkentve ezzel a hálózat kommunikációs terhelését.

Használható ez a hajtás külső gyártótól származó EtherCAT-masterrel?

Igen. A Delta A2-E sorozata a szabványos CiA402 hajtásprofilt követi. Ez kompatibilissé teszi különböző EtherCAT-masterekkel, többek között a Beckhoff (TwinCAT), az OMRON (Sysmac) és speciális EtherCAT-stackeket használó PC-alapú vezérlőkkel.

Mérnöki és telepítési útmutató

• EtherCAT-kábelezés: Stabil, nagy sebességű kommunikációhoz 5e kategóriájú vagy annál magasabb kategóriájú, árnyékolt sodrott érpárú (SF/UTP) kábeleket használjon. Ügyeljen arra, hogy a csomópontok közötti kábelhossz ne haladja meg a 100 métert. Az EtherCAT-lánctopológia fenntartása érdekében mindig megfelelően használja az „IN” és „OUT” portokat.

• Holtjáték-kompenzáció: Ha a rendszer holtjátékkal rendelkező hajtóművet vagy menetes orsót használ, alkalmazza a teljes zárt hurkú interfészt. Csatlakoztasson lineáris mérőlécet a CN6 portra. Ez lehetővé teszi, hogy a hajtás a motorenkódert használja a sebességszabályozáshoz, a lineáris mérőlécet pedig a végső pozíció ellenőrzéséhez, így a 750 W-os teljesítmény pontosan ott érvényesül, ahol a terhelésnek szüksége van rá.

• Földelés és zajvédelem: Mivel az EtherCAT érzékeny a nagyfrekvenciás zajokra, a hajtást földelt fém alaplapra szerelje. A motor tápkábelének árnyékoltnak kell lennie, és az árnyékolást a hajtás közelében 360°-ban a földelőlaphoz kell rögzíteni, hogy az EMI ne zavarja az Ethernet-telegramokat.