Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett ECM-B3M-F21830RS1 a Delta Electronics robusztus mérnöki megoldásait képviseli a közepes tehetetlenségű AC-szervorendszerek terén. Ez a kefe nélküli AC-szervomotor a nagyra becsült ECM-B3 sorozat része, és megbízható dinamikus hajtóelemként szolgál olyan automatizált ipari gépekben, amelyek precíz pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozást igényelnek.
A ECM-B3M-F21830RS1 220 V-os tápfeszültségen működik, névleges teljesítménye 3,0 kW, névleges fordulatszáma pedig 1500 ford./perc. Ez a konfiguráció közepes tehetetlenségű rotorral rendelkezik, ezért különösen hatékony olyan alkalmazásokban, ahol ingadozó vagy nagyobb terhelési tehetetlenséggel kell számolni, és kiemelten fontos a szerkezeti stabilitás. A nagy felbontású, 24 bites inkrementális optikai jeladóval felszerelt motor kivételesen pontos visszacsatolást biztosít a szervomeghajtó számára, minimálisra csökkentve a fordulatszám-ingadozást és a követési hibákat összetett pályák során.
Mechanikailag a motor masszív, 180 mm-es keretméretű házban kapott helyet. Reteszhornyos tengellyel és rögzített csavarlyukakkal, a belső alkatrészek ipari szennyeződésekkel szembeni védelmét szolgáló beépített olajtömítéssel van kialakítva, és nincs benne tartófék. A szabványos csatlakozó-interfészek zökkenőmentes elektromos és kommunikációs integrációt biztosítanak a Delta ASDA-B3 sorozatú meghajtóival és kompatibilis, külső gyártótól származó mozgásvezérlő hardverekkel.
Jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített 24 bites inkrementális optikai jeladó kivételes pozicionálási pontosságot biztosít.
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: Ideális rotor-dinamika változó vagy nagy tehetetlenségű terhelések kezeléséhez a szabályozási teljesítmény feláldozása nélkül.
-
Masszív környezetvédelem: A beépített olajtömítés megvédi a belső motor tekercselését és csapágyegységeit a hűtőfolyadék és a por behatolásától.
-
Retesztett tengelycsatlakozás: A reteszhornyos, szabványosított tengely és a rögzített csavarlyukak biztonságos, csúszásmentes csatlakozást tesznek lehetővé a mechanikus terhelésekhez.
-
Optimalizált hőteljesítmény: A folyamatos, nagy igénybevételű ipari ciklusok alatti hatékony hőelvezetésre tervezve.
Alkalmazások
- CNC-szerszámgépek és precíziós maróállomások
- Ipari robotkarok és csuklós rendszerek
- Csomagoló-, címkéző- és töltőgépek
- Fémfeldolgozó és nagy sebességű sajtolóberendezések
- Automatizált anyagmozgató és portálpozicionáló egységek
Műszaki adatok
Gyártó
| Delta Electronics |
Modell-/cikkszám
| ECM-B3M-F21830RS1 |
Motor típusa
| Kefe nélküli AC-szervomotor (elektronikusan kommutált motor) |
Sorozat
| ECM-B3 sorozat |
Tehetetlenségi osztály
| Közepes tehetetlenség |
Névleges kimeneti teljesítmény
| 3,0 kW (3000 W) |
Névleges feszültség
| 220 V AC |
Névleges fordulatszám
| 1500 ford./perc |
Enkóder típusa
| 24 bites inkrementális optikai enkóder |
Motor vázmérete
| 180 mm |
Tengely kialakítása
| Ékpálya (rögzített csavarlyukakkal), szabványos tengelyátmérő |
Tartófék
| Elektromágneses fék nélkül |
Tömítés kialakítása
| Integrált olajtömítéssel |
Csatlakozó kialakítása
| Szabványos kör alakú csatlakozó |
Nettó tömeg
| 13,9 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész típusa |
Csatlakozási szabvány |
Teljesítménycsatlakozó
| Katonai szabványú, kör alakú teljesítménycsatlakozó (U, V, W, PE) |
Enkóder-visszacsatoló csatlakozó
| Katonai szabványú, kör alakú enkóder-visszacsatoló csatlakozó |
Telepítési irányelvek
-
Mechanikai beállítás: A csapágyak idő előtti kopásának és a tengely kifáradásának megelőzése érdekében biztosítsa a motor tengelyének pontos axiális és radiális egytengelyűségét a terhelés tengelykapcsolójával.
-
Földelés: Az elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása érdekében a motor PE (védőföldelési) kapcsát kis impedanciájú vezetővel biztonságosan csatlakoztassa a hajtás földelési pontjához.
-
Hőtechnikai szempontok: Biztosítson elegendő szellőzőteret a motorháztömb körül. A termikus teljesítménycsökkenés megelőzése érdekében ne telepítse a motort nagy hőkibocsátású források közelébe.
-
Kábelvezetés: A teljesítmény- és enkóder-visszacsatoló kábeleket külön védőcsövekben vagy árnyékolt kábelcsatornákban vezesse az elektromos áthallás és a jelromlás elkerülése érdekében.