Termék áttekintése

Az ECMA-E21320SS (ECMAE21320SS) a Delta E sorozat nagy nyomatékú váltakozó áramú szervomotorja, amelyet nagy pontosságú ipari mozgásvezérléshez terveztek. A 2,0 kW névleges teljesítményt és jelentős, 9,55 N-m névleges nyomatékot biztosító motor kifejezetten olyan alkalmazásokhoz készült, ahol elengedhetetlen a nagy tehetetlenség kezelése és a pontos fordulatszám-szabályozás. Tipikus felhasználási területei közé tartoznak a nagy terhelésű pick-and-place robotok, az ipari gépek és a precíziós gyártórendszerek. Robusztus kialakítása minimálisra csökkenti a mechanikai késleltetést – a mechanikai időállandó mindössze 0,96 ms –, ezáltal gyors reakcióidőt és kiváló teljesítményt biztosít nagy frekvenciájú munkaciklusokban, ami hozzájárul a maximális termelési rendelkezésre állás fenntartásához.

Műszaki kialakítás

Az ECMA-E21320SS felépítését tartós, megbízható működésre tervezték nagy igénybevételt jelentő elektromos terhelések mellett. A 2000 r/min névleges fordulatszám és a 3000 r/min maximális csúcsfordulatszám kiváló egyensúlyt kínál a nagy sebességű működés és a stabil nyomaték között. Az egység szigetelési ellenállása 500 VDC mellett meghaladja a 100 M-ohm értéket, így hosszú távú üzembiztonságot garantál még hőmérséklet-ingadozásnak kitett környezetben is. A nagy, 33,03 A névleges áramot optimalizált tekercsgeometria kezeli, amely hatékony energiaátalakítást és rövid idejű gyorsítási feladatokhoz 28,65 N-m csúcsnyomatékot tesz lehetővé.

Műszaki adatok

Gyakran ismételt kérdések

Mi a mechanikai időállandó jelentősége ennél a motornál?

A 0,96 ms értékű mechanikai időállandó azt jelzi, hogy a motor álló helyzetből milyen gyorsan éri el névleges fordulatszámának 63,2%-át. Az ilyen alacsony érték a motor nagy dinamikus reakcióképességét igazolja, ami különösen fontos a gyors gyorsulást és rövid beállási időt igénylő rendszerekben.

Alkalmas az ECMA-E21320SS magas páratartalmú környezetben való használatra?

Bár a motor általános ipari használatra készült, nincs teljesen tömítve folyadékba merítés ellen. Szabványos, klimatizált ipari környezetben kell üzemeltetni (páratartalom <90%, páralecsapódás nélkül). Ha a környezet túllépi ezeket a határértékeket, kiegészítő külső védőburkolat szükséges.

Hogyan befolyásolja a 28,65 N-m csúcsnyomaték a munkaciklusok tervezését?

A csúcsnyomaték csak tranziens műveletekhez (gyorsításhoz és lassításhoz) áll rendelkezésre. A csúcsnyomatékon történő folyamatos üzem termikus túlterheléshez és a tekercselés esetleges károsodásához vezet. A hosszú távú megbízhatóság érdekében gondoskodjon arról, hogy az alkalmazás RMS-nyomatékigénye a névleges 9,55 N-m értéken belül maradjon.

Mérnöki és telepítési irányelvek

• Precíz rögzítés: A nagy, 9,55 N-m névleges nyomaték miatt ügyeljen arra, hogy a motor rezgéscsillapított, merev alaplemezre legyen rögzítve. A motor tengelye és a terhelés közötti bármilyen mechanikai eltérés növeli a csapágyterhelést és csökkenti a jeladó pontosságát.
• Hőelvezetés: A hatékony belső kialakítás ellenére a motor a környezeti levegő áramlására támaszkodik. Biztosítson legalább 100 mm szabad távolságot más hőt termelő berendezésektől. Ne fesse le a motorházat, és ne takarja le a hűtőbordákat, mivel ez akadályozza a szigetelés épségének megőrzéséhez szükséges hőátadást.
• Elektromos csatlakoztatás: A tápellátáshoz és a jeladó visszacsatolásához kiváló minőségű, sodrott, árnyékolt kábeleket használjon. A 33,03 A névleges áram olyan megfelelő keresztmetszetű kábelt igényel, amely megakadályozza a feszültségesést; ellenőrizze, hogy a tápvezetékek impedanciája a lehető legalacsonyabb legyen a teljes nyomatékszabályozási stabilitás fenntartása érdekében.