Leírás
Az ipari automatizálási rendszerekben a motor precíz gyorsítási és sebességprofiljainak kezelése zökkenőmentesen történik a Delta Electronics ASD-B1521-A segítségével. Ez a nagy megbízhatóságú, ASDA-B sorozatú AC-szervohajtás robusztus teljesítményt nyújt zárt hurkú mozgásvezérléshez. A 1,5 kW névleges kimeneti teljesítményre tervezett, 220 V-os, egyfázisú bemenetről működő egység az összetett vezérlőparancsokat egyenletes mechanikus működtetéssé alakítja. Optimális egyensúlyt képvisel a költséghatékonyság és a teljesítmény között a modern gépek pozicionálásához.
Fő jellemzők
- Nagy pontosságú kódoló-visszacsatolás támogatása a szigorú pozíció-végrehajtás érdekében.
- Beépített dinamikus fékezés a gyorsított lassítási profilokhoz és a vészleállításokhoz.
- Rugalmas vezérlési módváltás, beleértve a pozíció-, sebesség- és nyomatékprofilokat.
- Billentyűzetes interfészen vagy külső segédprogramon keresztül elérhető digitális hangolási paraméterek.
- Beépített védelmi mechanizmusok túláram, túlfeszültség és hőterhelés ellen.
Alkalmazások
- Nagy pontosságú CNC megmunkálóközpontok és koordinátaasztalok.
- Automatizált csomagolórendszerek és címkézőberendezések.
- Textilipari feltekercselő, feszítő- és vágógépek.
- Pick-and-place portálrobotok és anyagmozgató rendszerek.
Műszaki adatok
| Specifikációs paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Modellszám |
ASD-B1521-A |
| Sorozat neve |
ASDA-B sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,5 kW |
| Bemeneti feszültség / fázis |
220 V AC, 1 fázis |
| Verziókód |
A |
| Vezérlési módok |
Pozíció, sebesség, nyomaték |
| Hűtési mód |
Természetes légáramlás / ventilátoros hűtés |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Nettó tömeg |
2,0 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
4,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozókód |
Csatlakozó / interfész funkciója |
| CN1 |
Bemeneti / kimeneti vezérlőjel-interfész (I/O-parancsok, impulzus-/iránybemenetek) |
| CN2 |
Kódoló-visszacsatolási interfész (motor-visszacsatolási csatlakozás) |
| CN3 |
Soros kommunikációs interfész (RS-232 / RS-485 PC-hez vagy PLC-hez) |
| R, S, T |
A főáramkör tápegységének bemenetei (egyfázisú tápellátás a megadott csatlakozók között) |
| U, V, W |
Szervomotor-kimeneti csatlakozók |
Mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ASD-B1521-A a régebbi ASDA-B sorozathoz tartozik. Ha ezt az egységet meglévő gépben cseréli, vegye figyelembe, hogy a Delta újabb ASDA-B2 sorozatánál (például az ASD-B2-1521-B modellnél) eltérő csatlakozópont-kiosztás lehet a digitális kimenetekhez. Bármilyen átállás során ellenőrizze a szabályozási hurkokat és a kapcsolási rajzokat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Függőleges vagy nagy tehetetlenségű tengelyeket alkalmazó rendszerekben a hőelvezetés gyorsan fokozódhat. Nagy lassítási terhelés esetén a belső regeneratív ellenállás kapacitása túlléphető, ami AL005 (Túlfeszültség) leoldást okozhat. Ennek elkerülése érdekében erősen ajánlott külső regeneratív ellenállás telepítése, valamint a P1-52 és P1-53 paraméterek megfelelő beállítása.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A hajtás vázát mindig közvetlenül a főszekrény földelési síkjára földelje. Annak megakadályozására, hogy a nagyfrekvenciás zaj zavarja a CN1 impulzusjeleit, a step/dir jelvezetékekhez használjon sodrott érpárú, árnyékolt kábelt, és ezeket a jelvezetékeket legalább 100 mm távolságban vezesse a nagyfeszültségű U, V, W motor kimeneti vezetékeitől.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az ASD-B1521-A belső kondenzátoraiban a veszélyes feszültségszintek a hálózati bemeneti tápellátás leválasztása után is fennmaradhatnak. A teljes tápfeszültség-lekapcsolást követően várjon legalább 10 percet, majd megbízható multiméterrel ellenőrizze, hogy az egyenáramú közbenső kör feszültsége biztonságos szintre csökkent-e, mielőtt a sorkapcsokhoz nyúlna.
1
Felszerelési irány: A hajtást függőlegesen, festetlen, vezetőképes fém hátlapra szerelje a megfelelő földelési érintkezés és hőelvezetés biztosítása érdekében.
2
Szabad tér: Hagyjon legalább 50 mm távolságot a készülékház felett és alatt, oldalirányban pedig 10 mm-t a vezérlőszekrényekben fellépő hőfelhalmozódás megelőzésére.
3
Jelintegritás: Győződjön meg arról, hogy a CN2 encoder árnyékolófonata folyamatos, 360 fokos érintkezést biztosít a csatlakozóhüvellyel a kommunikációkimaradások elkerülése érdekében.