Leírás
A nagy nyomatéksűrűséget és nagy felbontású pozíciószabályozást az ASDA-A2 szervorendszer-architektúrán belül biztosító Delta Electronics ECMA-FA1830SS közepes vagy nagy tehetetlenségű AC-szervomotor, amelyet igényes ipari automatizálási környezetekhez terveztek. Ez a 3,0 kW-os teljesítményosztályú motor rendkívül megbízható 17 bites abszolút jeladót integrál, amely abszolút koordináta-visszacsatolást biztosít a szervohajtás számára, így áramkimaradás után nincs szükség körülményes referenciapozíció-felvételekre. A robusztus, 180 mm-es vázméretű motor csavarlyukakkal ellátott ékelt tengellyel és előre felszerelt ipari olajtömítéssel rendelkezik, ezért kiválóan ellenáll a nagy igénybevételnek és a hűtőfolyadékoknak a nagy teherbírású gépeknél.
Jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített 17 bites abszolút jeladó (fordulatonként 131 072 impulzust biztosít) precíz helyzetkövetést tesz lehetővé.
-
Robusztus mechanikus kapcsolat: A beépített rögzítőcsavarlyukakkal ellátott ékelt tengely garantálja a csúszásmentes nyomatékátvitelt.
-
Környezetvédelem: A szabványos beépített olajtömítés védi a belső tekercselést és csapágyrendszert az olajködtől és a nedvesség behatolásától.
-
Fék nélküli kialakítás: Horizontális tengelyekhez és olyan alkalmazásokhoz optimalizálva, amelyekben a dinamikus mechanikus fékezést külsőleg vagy aktív lassításvezérléssel kezelik.
-
Kiváló hőteljesítmény: A 0,077 ohmos alacsony tekercsellenállás és a nagy hőkapacitás minimálisra csökkenti az aktív hőtermelést zárt környezetben.
Alkalmazások
-
CNC-megmunkálóközpontok: Közvetlen hajtású és áttételes tengelyek nehézfém-vágó és -marógépeken.
-
Ipari portál- és derékszögű robotok: Nagy tehetetlenségű terheket mozgató tengelyek, amelyek változó terhelés mellett is stabil pozicionálást igényelnek.
-
Fémpréselés és -alakítás: Nagy nyomatékú adagolók és kiegészítő pozicionáló mechanizmusok.
-
Automatizált csomagolórendszerek: Nagy sebességű indexálóasztalok és fő forgómeghajtó-egységek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Modellszám |
ECMA-FA1830SS |
| Terméksorozat |
ASDA-A2 sorozat |
| Motortípus |
AC-szervomotor (közepes/nagy tehetetlenségű) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3000 W (3,0 kW) |
| Névleges feszültség |
220 V AC |
| Névleges fordulatszám |
1500 ford./perc |
| Névleges nyomaték |
19,10 N-m |
| Névleges áram |
19,4 A |
| Motor vázmérete |
180 mm |
| Jeladási felbontás |
17 bites abszolút (egyciklusú: 17 bit; többciklusú: 16 bit) |
| Tengelyátmérő és -kialakítás |
Ékhorony (csavarlyukakkal), 42 mm átmérő |
| Olajtömítés |
Tartozék |
| Fékkonfiguráció |
Fék nélküli |
| Motor ellenállása |
0,077 Ohm |
| Mechanikai időállandó |
1,28 ms |
| Elektromos időállandó |
16,5 ms |
| Névleges teljesítmény (tehetetlenségi teljesítmény) |
66,4 kW/s |
| Méretek (W x L x H) |
18 cm x 31,5 cm x 18 cm |
| Nettó tömeg |
22,5 kg (49,6 lbs) |
| Szállítási tömeg (számított) |
25,0 kg (55,1 lbs) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ECMA-FA1830SS modell abszolút enkóderrel rendelkezik, és zökkenőmentes együttműködésre készült az ASDA-A2 sorozatú meghajtókkal, például a 3,0 kW-os ASD-A2-3021-M típussal. Nem szabad összetéveszteni az ECMA-FA1830RS modellel, amely beépített, elektromágneses, rugóerővel működtetett féket tartalmaz. Az SS változat függőleges tengelyen történő használatához külső fékezési megoldások szükségesek annak megakadályozására, hogy áramkimaradáskor a tengely a gravitáció hatására leessen.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ennek a 180 mm-es keretméretű motornak a nagy tehetetlenségi aránya miatt a jelentős terheléssel végzett gyors lassítási szekvenciák erős regeneratív energiát termelhetnek. Az ASD-A2 szervohajtáson fellépő túlfeszültséghibák (AL005) megelőzése érdekében kifejezetten ajánlott külső regeneratív ellenállás telepítése. Győződjön meg arról, hogy a szervohajtás dinamikus fékezési paraméterei megfelelnek a mechanikai rendszer számított kinetikus energiájának.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A 17 bites abszolút enkóder jelének integritása érdekében az enkóder visszacsatoló kábeleit a nagyfeszültségű motor-tápkábelektől elkülönítve vezesse. A motorházat vastag rézfonattal földelje a közös villamos kapcsolószekrény hátlapjához. A meghajtó paramétereinek automatikus hangolása során a kezdeti becslési értékeket állítsa a motor tényleges tehetetlenségi arányához közel, hogy a konfigurálási ciklus alatt elkerülje a mechanikai rezonanciát.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A BIZTONSÁG AZ ELSŐ
A szervomotor felszerelése, bekötése vagy szervizelése előtt válassza le és zárja ki az összes váltakozó áramú hálózati tápellátást. A tápfeszültség megszüntetése után várjon legalább 10 percet, hogy a meghajtó kondenzátortelepei teljesen kisüljenek. A kapocskontaktusok megérintése előtt kalibrált mérőműszerrel ellenőrizze a feszültségmentes állapotot.
1
Rögzítse a motort stabilan egy merev, sík fémfelülethez, hogy az hatékony hőelvezetőként szolgáljon. Gondoskodjon arról, hogy a rögzítési terület megfelelő szabad helyet biztosítson a hűtőbordák körül a passzív légáramlásos hőelvezetéshez.
2
Rugalmas tengelykapcsolóval pontosan igazítsa egymáshoz a motor tengelyét és a terhelés tengelyét. A specifikációkat meghaladó tengelyeltérés drasztikusan lerövidíti a csapágy élettartamát és rontja a mechanikai pontosságot.
3
Rögzítse biztonságosan az abszolút enkóder csatlakozóját és a motor tápvezetékeit, ügyelve arra, hogy a csatlakozások tömítései megfelelően illeszkedjenek a szerelvény behatolás elleni védettségi besorolásának fenntartása érdekében.