Delta Electronics ECMA-FA1830SS ASDA-A2 sorozatú AC szervomotor

Leírás

Az ASDA-A2 szervorendszer-architektúrán belül nagy nyomatéksűrűséget és nagy felbontású pozicionálásszabályozást biztosító Delta Electronics ECMA-FA1830SS közepes vagy nagy tehetetlenségű AC szervomotorként működik, amelyet igényes ipari automatizálási környezetekhez terveztek. Ez a 3,0 kW-os teljesítményosztályú motor rendkívül megbízható 17 bites abszolút jeladót integrál, amely abszolút koordináta-visszacsatolást biztosít a szervohajtás számára, így áramkimaradás vagy újraindítás után nincs szükség időigényes kezdőpont-felvételi folyamatokra. A robusztus, 180 mm-es keretmérettel kialakított motor ékhoronnyal és csavarlyukakkal ellátott tengellyel, valamint előre beszerelt ipari olajtömítéssel rendelkezik, ezért kiválóan ellenáll a nagy igénybevételű gépészeti berendezésekben fellépő erős mechanikai terhelésnek és hűtőfolyadék-expozíciónak.

Jellemzők

• Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített 17 bites abszolút jeladó (fordulatonként 131 072 impulzust biztosít) pontos helyzetkövetést tesz lehetővé.
• Robusztus mechanikus csatlakozás: Az integrált rögzítőcsavarlyukakkal ellátott reteszes tengely garantálja a csúszásmentes nyomatékátvitelt.
• Környezeti védelem: A beépített szabványos olajtömítés védi a belső tekercselést és a csapágyrendszert az olajköd és a nedvesség behatolásától.
• Fék nélküli kivitel: Vízszintes tengelyekhez és olyan alkalmazásokhoz optimalizálva, ahol a dinamikus mechanikus fékezést külső rendszer vagy aktív lassításvezérlés kezeli.
• Kiváló hőteljesítmény: A 0,077 ohmos alacsony tekercselési ellenállás és a nagy hőkapacitás minimálisra csökkenti az aktív hőtermelést zárt környezetben.

Alkalmazások

• CNC megmunkálóközpontok: Közvetlen hajtású és áttételes tengelyek nehéz fémmegmunkáló és marógépeken.
• Ipari portál- és derékszögű robotok: Változó terhelés mellett stabil pozicionálást igénylő, nagy tehetetlenségű terheket mozgató tengelyek.
• Fémlyukasztás és -alakítás: Nagy nyomatékú adagolók és kiegészítő pozicionálómechanizmusok.
• Automatizált csomagolórendszerek: Nagy sebességű indexelőasztalok és fő forgatóhajtóegységek.

Műszaki adatok

Tapasztalati mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ECMA-FA1830SS modell abszolút jeladóval rendelkezik, és zökkenőmentes együttműködésre készült az ASDA-A2 sorozatú hajtásokkal, például a 3.0 kW-os ASD-A2-3021-M modellel. Nem szabad összetéveszteni az ECMA-FA1830RS modellel, amely integrált, elektromágneses, rugó működtette féket tartalmaz. Az SS változat függőleges tengelyen történő használatához külső fékezési konfigurációk szükségesek a tápellátás megszűnésekor bekövetkező, gravitáció okozta tengelyleereszkedés megakadályozásához.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ennek a 180 mm-es keretméretű motornak a nagy tehetetlenségi aránya miatt a jelentős terheléssel végzett gyors lassítási folyamatok nagy mennyiségű regeneratív energiát termelhetnek. Az ASD-A2 szervohajtáson jelentkező Drive Overvoltage Faults (AL005) hibák megelőzése érdekében erősen ajánlott külső regeneratív ellenállás felszerelése. Ügyeljen arra, hogy a szervohajtás dinamikus fékezési paraméterei a mechanikai rendszer számított kinetikus energiájához legyenek beállítva.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A 17 bites abszolút jeladó jelének épsége érdekében a jeladó visszacsatoló kábeleit a nagyfeszültségű motor-tápkábelektől elkülönítve vezesse. A motorházat vastag rézfonattal földelje a közös villamos kapcsolószekrény hátlapjához. A hajtás paramétereinek automatikus hangolása során a kezdeti becslési értékeket állítsa a motor tényleges tehetetlenségi arányához közelire, hogy elkerülje a mechanikai rezonanciát a konfigurálási ciklus során.

Telepítési útmutató