Leírás
A nagyfeszültségű ipari hálózatokban üzemelő Delta Electronics ECMA-L11830SS AC-szervomotor nagy nyomatékú dinamikus pozicionálást és mozgásvezérlést biztosít. A motor a 400 V-os osztályba tartozik, és közepes–nagy rotor-tehetetlenségű kialakítása révén ideális nagy terhelések kezelésére és a mechanikai tranziensek stabilizálására. Nagy felbontású 20 bites inkrementális enkóderrel, a függőleges tengelyek biztonságos vezérlését szolgáló beépített tartófékkel, valamint az agresszív ipari környezetek elviselésére alkalmas tartós olajtömítéssel van felszerelve. A Delta ASDA sorozatú szervohajtásokkal való zökkenőmentes integrációra tervezett egység folyamatos üzemciklusok mellett is stabil mechanikai teljesítményátvitelt biztosít.
Jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített 20 bites inkrementális enkóder pontos helyzet- és sebesség-visszacsatolást biztosít a követési hibák minimalizálása érdekében.
-
Elektromágneses tartófék: A beépített fék áramkimaradás esetén rögzíti a motortengelyt, és megakadályozza a függőleges tengelyeken a gravitáció okozta elcsúszást.
-
Robusztus környezetvédelem: A beépített olajtömítés megvédi a motor belső részeit a vágófolyadékoktól, olajködtől és részecskeszennyeződéstől.
-
Optimalizált tehetetlenségi kialakítás: A közepes–nagy rotor-tehetetlenségű konfiguráció minimálisra csökkenti a terhelés-illesztetlenségből eredő problémákat, és nagy terhelések mellett stabilizálja a mozgásprofilokat.
-
Szabványos mechanikai csatlakozás: A 180 mm-es keretméret, a szabványos reteszes tengely és a csavaros rögzítési kialakítás egyszerű mechanikai utólagos beépítést tesz lehetővé.
Alkalmazások
-
Többtengelyes CNC-gépek: Ideális nagy igénybevételű maró-, szerszám- és vágóberendezések hajtástengelyeihez.
-
Automatizált portálrendszerek: Nagy tömegű derékszögű portálokat és anyagmozgató átviteli sorokat kezel.
-
Fémlemezes sajtolás és préselés: Egyenletes, nagy nyomatékú előtolási teljesítményt biztosít fémalakítási folyamatokhoz.
-
Ipari csomagolás és nyomtatás: Szinkronizált, nagy sebességű feszítő- és vágómozgást biztosít.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Modell / cikkszám |
ECMA-L11830SS |
| Feszültségosztály |
400 V-os osztály |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3,0 kW (3000 W) |
| Névleges fordulatszám |
1500 r/min |
| Tehetetlenségi kategória |
Közepes–nagy tehetetlenség |
| Rotor tehetetlenségi nyomatéka |
54,95 x 10-4 kg.m2 |
| Érzékelő típusa |
Inkrementális enkóder, 20 bites |
| Motor keretmérete |
180 mm |
| Fékkonfiguráció |
Elektromágneses fékkel |
| Tengely- és rögzítési jellemzők |
Olajtömítéssel, szabványos reteszhoronnyal, csavarlyukkal |
| Nettó tömeg (fékkel) |
22,5 kg |
| Számított szállítási tömeg |
24,0 kg |
| Regeneratív energia (üres terhelés) |
67,93 joule (3000 r/min fordulatszámról álló helyzetig) |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozótű-csoport |
Funkció / kapocskiosztás |
| Motortápvezetékek |
Piros (U), fehér (V), fekete (W), zöld/sárga (földelés) |
| Fékcsatlakozó |
B1, B2 (nem polarizált 24 V DC fékaktiválás) |
| Enkóderkábel csatlakoztatása |
Dedikált, katonai minőségű többpólusú csatlakozó a 20 bites soros visszacsatoláshoz |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ECMA-L11830SS modellt jellemzően a Delta 3,0 kW-os ASDA-A2 (például ASD-A2-3043-M) vagy ASDA-B2 sorozatú, 400 V-os hajtásaival párosítják. Ügyeljen arra, hogy a hajtás firmware-paraméterkészleteit kifejezetten az ECMA motorcsalád 20 bites visszacsatolásához konfigurálják. Az „SS” utótagú motor „RS” változatra cserélése megszünteti a beépített tartófék meglétét, ami függőleges vagy nem kiegyensúlyozott rendszereknél veszélyes.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez nagy tehetetlenségű motor (54,95 x 10-4 kg.m2), a névleges 1500 r/min fordulatszámról álló helyzetig végzett gyors lassítás jelentős regeneratív energiát termelhet. Ha az üzemciklus gyakori indítási/leállítási műveleteket igényel, ellenőrizze a hajtás beépített regeneratív kapacitását. Nagy terhelésű ciklusok esetén külső fékellenállást kell a hajtásra kötni a DC-sín túlfeszültség-hibáinak elkerülése érdekében (Delta ASD hajtásoknál AL005).
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Az enkóder-visszacsatoló vezetéket mindig külön, árnyékolt csatornában vezesse, legalább 100 mm távolságra a nagyfeszültségű motortápvezetéktől. A hajtás nagyfrekvenciás PWM-kapcsolása elektromágneses zajt kelthet, ami elégtelen árnyékolás vagy földelés esetén enkóder-eltérésre utaló riasztásokat (AL011) válthat ki.
Szerelési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS ÉS MECHANIKAI VESZÉLY
A motor cseréjének megkezdése előtt válassza le és szigetelje el az összes 400 V-os primer tápvezetéket. A töltésjelző teljes elsötétülésével ellenőrizze, hogy a párosított szervohajtás DC-sín kondenzátorai teljesen kisültek-e. A tartófék csatlakozójának kioldása előtt mechanikusan rögzítse a terhet, hogy megakadályozza a függőleges tengelyek lezuhanását.
1
Igazítsa egy vonalba a motor tengelyét a mechanikus tengelykapcsolóval. Ügyeljen a reteszhorony megfelelő illesztésére, és tartsa be a szabványos tengelyméret-követelményeket; a szerelés során ne fejtsen ki axiális erőt a motor tengelyére.
2
Rögzítse biztonságosan a 180 mm-es karimát a gépvázhoz csavarozással. A rögzítőcsavarokat átlós sorrendben húzza meg, hogy egyenletes nyomás oszoljon el a rögzítési felületen.
3
Csatlakoztassa a dedikált 20 bites enkóder-visszacsatoló kábelt, a tápkábelt (U, V, W, PE), valamint a különálló 24 V DC fékcsatlakozókat. Győződjön meg róla, hogy minden nagy teherbírású köpenycsatlakozó szorosan be van csavarva, hogy az olajtömör tömítés sértetlen maradjon.