Leírás
A nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric FX5-20PG-D dedikált, 2 tengelyes impulzussorozat-alapú pozicionálási lehetőséget biztosít a kompakt MELSEC iQ-F vezérlőplatformon belül. A modul differenciális vonali meghajtó kimenetekkel rendelkezik, így ideális zajérzékeny, nagy frekvenciájú pozicionálási feladatokhoz szervóerősítőkkel és léptetőmotorokkal. A komplex pályaszámítások fő CPU-ról való levételével determinisztikus rendszer-válaszidőt biztosít csomagolási, anyagmozgatási és összeszerelési műveletekhez.
Jellemzők
- Független vagy egyidejű 2 tengelyes vezérlés lineáris interpolációs képességekkel.
- Differenciális vonali meghajtó kimeneti kialakítás a kiváló elektromos zajvédettség és a nagyobb átviteli távolság érdekében.
- Akár 5 Mpps (másodpercenkénti megaimpulzus) nagy sebességű impulzuskimenet az ultraprecíz motorpozicionáláshoz.
- Dedikált külső bemenetek végálláskapcsolókhoz, közelponti ütközőkhöz és leállítási jelekhez a megbízható, hardverszintű pozicionálási biztonság érdekében.
- Közvetlen integráció a GX Works3 szoftverrel az egyszerűbb paraméterezés és felügyelet érdekében.
Alkalmazások
- Nagy sebességű, többtengelyes pick-and-place portálrendszerek.
- Formázó-töltő-záró csomagológépek előtoló tengelyei.
- Precíziós forgó indexelőasztalok és szállítópálya-igazító állomások.
- Félvezetőanyagok kezelése és pozicionálóasztalok.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellhivatkozás |
FX5-20PG-D |
| Vezérelt tengelyek |
2 tengely (független vagy egyidejű) |
| Kimenet típusa |
Differenciális vonali meghajtó |
| Maximális impulzusfrekvencia |
5 Mpps |
| Külső tápfeszültség |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Belső áramfogyasztás |
165 mA (24 V DC feszültségnél) |
| Névleges bemeneti áram |
5 mA |
| Bemeneti BE-áram |
Legalább 3 mA |
| Bemeneti KI-áram |
Legfeljebb 1,7 mA |
| Nettó tömeg |
0,2 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,5 kg |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az FX5-20PG-D modell differenciális vonali meghajtó kimeneteket használ, amelyeket meg kell különböztetni az FX5-20PG-P modelltől, amely tranzisztoros/nyitott kollektoros kimeneteket használ. Míg a „-P” változat rövidebb fizikai kábelhosszra és alacsonyabb impulzussebességre korlátozódik, a „-D” modell kifejezetten nagy sebességű követésre és akár 10 méteres, jelromlás nélküli kábelezésre optimalizált. Üzembe helyezés előtt győződjön meg arról, hogy a szervóerősítő vagy meghajtó interfészei támogatják a differenciális bemeneteket (például az RS-422 szabványt).
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A nagy frekvenciájú, akár 5 Mpps sebességű impulzussorozat-jelek vezetésekor az elektromágneses zaj áthallása a lépésvesztés vagy a pozícióeltolódás leggyakoribb oka. Kerülje az FX5-20PG-D kimeneti kábeleinek párhuzamos vezetését nagy teljesítményű váltakozó áramú motorvezetékekkel vagy frekvenciaváltók (VFD-k) tápkábeleivel. A vezérlőszekrényen belül biztosítson legalább 100 mm fizikai távolságot, és ha a jelvezetékeknek nagyáramú útvonalakat kell keresztezniük, vezesse őket különálló, földelt fém védőcsatornákban.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A differenciális jelek megbízható integritása érdekében a jel- és irányvonalakhoz mindig árnyékolt, csavart érpárú (STP) kábeleket használjon. A földhurkok elkerülése érdekében a kábel árnyékolását csak a vevő oldalon (a szervoerősítő házánál) földelje. A GX Works3 szoftveres konfigurálása során ellenőrizze, hogy az aktív állapot (az impulzuslogika polaritása) megfelel-e a hajtás paraméterbeállításainak; a helytelen polaritásbeállítás rendszerint azonnali túlfutási hibaként vagy az ellenkező irányba mozgó tengelyként jelentkezik a referenciapont-felvételi műveletek során.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Az FX5-20PG-D pozicionálómodul felszerelése, bekötése vagy konfigurálása előtt kapcsoljon ki minden külső tápegységet. A teljes rendszer feszültségmentesítésének elmulasztása áramütést, a meghajtóáramkör károsodását vagy az üzembe helyezés során kiszámíthatatlan, veszélyes gépmozgásokat okozhat.
1
Győződjön meg arról, hogy az alap PLC-rendszer (CPU és bővítőmodulok) teljesen feszültségmentes, és a belső kondenzátorok maradéktöltése levezetődött.
2
Rögzítse a modult megfelelően egy szabványos DIN-sínre (DIN46277, 35 mm széles), vagy szerelje közvetlenül a felületre a kijelölt csavarfülek segítségével, megfelelő szellőzési távolságokat biztosítva.
3
Csatlakoztassa az FX5-20PG-D bővítőkábelét az előző bővítőmodulhoz vagy a fő FX5 CPU-modulhoz, és rögzítse a mechanikus reteszelő csatlakozó csúszkáját.
4
A jel- és tápkábelezést kiváló minőségű sorkapcsokkal végezze el. A rendszer bekapcsolása előtt ellenőrizze, hogy a külső 24 V DC tápegység csatlakoztatása megfelel-e a megadott határértékeknek (+20%, -15%).