Leírás
Nagy teherbírású ipari mozgásalkalmazásokhoz tervezve a Mitsubishi Electric HC-SFS352 szervómotorja megbízható dinamikus vezérlést biztosít nagy tehetetlenségű mechanikai rendszerekben. Kifejezetten a MELSERVO J2S rendszerarchitektúrába való integrációra tervezték. Ez a közepes tehetetlenségű forgómotor 3,5 kW névleges kimeneti teljesítményt biztosít. Összehangolt párként működik az MR-J2S-350A és MR-J2S-350B szervóerősítőkkel, így nagy igénybevételű munkaciklusok során precíz nyomatékleadást, megbízható fordulatszám-szabályozást és nagy felbontású visszacsatolást biztosít.
Jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű forgórész-kialakítás: Optimalizálja a stabilitást és a hangolási tartalékot változó vagy nem illeszkedő tehetetlenségi profilú terhek hajtásakor.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Precíziós jeladókonfigurációt alkalmaz a mikropozicionálási pontosság fenntartásához.
-
Ipari védőburkolat: A robusztus ház ellenáll a gyártóüzemekben jellemző olajködnek, pornak és nedves környezetnek.
-
Hőkezelés: Az optimalizált hőelvezető váz kialakítása folyamatos üzemciklusok során minimálisra csökkenti a hőmérsékleti eltolódást.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-megmunkálóközpontok és precíziós fémvágó gépek
- Nagy teherbírású csomagolórendszerek, indexelőasztalok és anyagmozgató szállítószalagok
- Automatizált szerelőberendezések és ipari robotok portálrendszerei
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HC-SFS352 |
| Motor sorozatjelölése |
HC-SFS (közepes tehetetlenség, közepes kapacitás) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3,5 kW |
| Kompatibilis szervóerősítő |
MR-J2S-350A / MR-J2S-350B |
| Tápellátási kapacitás |
5,5 kVA |
| Tehetetlenségi nyomaték (WK2) |
448,33 oz in² |
| Megengedett fordulatszám-határérték |
2000 ford./perc névleges (3000 ford./perc maximális) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (fagymentes) |
| Motor nettó tömege |
19,0 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
26,0 kg |
| Származási ország |
Japán |
Empirikus mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
A korábbi J2S sorozat retrofit alkalmazásokhoz igen keresett. Régebbi változat cseréjekor ellenőrizze a tengelykinyúlás részleteit (reteszhornyos vagy sima tengely), valamint az esetleges beépített tartófék-konfigurációkat (ezeket a standard modelleken nem szereplő, konkrét utótagmódosítások jelölik). A modern MR-J4 sorozatú platformokra való áttéréshez átalakító kábelekre és a beállítószoftverben végzett dedikált konfigurációfordításra van szükség.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A korai enkóderhibák megelőzése érdekében kerülje a motor tengelyét érő közvetlen mechanikai ütéseket a telepítés vagy a szíjtárcsa beállítása során. Mivel ez az egység közepes tehetetlenségű motor, a terhelés tehetetlenségi arányának helytelen beállítása az MR-Configurator segédprogramban szervókör-oszcillációt és termikus túlterhelést okozhat. Normál, nagy igénybevételű dinamikus ciklusok esetén tartsa a terhelés és a motor tehetetlenségi nyomatékának arányát 20:1 alatt.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mind a tápkábelnél, mind az enkódervezetéknél mindig alkalmazzon 360 fokos árnyékolásbilincset az erősítőpanel belépési pontján. Az árnyékolatlan vezetékeken fellépő nagyfrekvenciás zaj az AL.30 (regeneratív hiba) és az AL.50 (túlterhelés) téves kioldásának elsődleges oka. Győződjön meg arról, hogy a motorház biztonságosan csatlakozik a gép fő földelési síkjához.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A csatlakozásokon végzett munka előtt szigetelje le a szervóerősítő összes elektromos tápellátását. Ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található DC-köri töltésjelző LED teljesen kialudt-e. A hajtásrendszerben a fizikai tápvezeték leválasztása után is veszélyes maradványfeszültségek maradhatnak.
1
Rögzítse biztonságosan a motort a szerelőkarimához megfelelő szilárdságú, nagy szakítószilárdságú kötőelemekkel, hogy ellenálljon a dinamikus csavaróerőknek.
2
Igazítsa egymáshoz a tengely és a hajtott terhelés közötti tengelykapcsolót, és ellenőrizze, hogy a tengelyirányú és radiális beállítás tűrései megfelelnek-e az OEM specifikációs lapjának, hogy megvédje a csapágyakat.
3
Csatlakoztassa a nagy teherbírású tápcsatlakozót és az ipari enkóder-visszacsatoló kábeleit. A megfelelő IP-védettség biztosítása érdekében győződjön meg a kör alakú rögzítőgyűrűk teljes reteszelődéséről.
4
A hálózat feszültség alá helyezése előtt ellenőrizze a motorház, a gépváz és a vezérlőszekrény földelősínje közötti védőföldelés folytonosságát.