Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérléshez kifejezetten tervezett Mitsubishi Electric HF-KP23B alacsony tehetetlenségű AC forgó szervomotor, amely zökkenőmentesen illeszkedik a MELSERVO-J3 sorozat platformjához. A 200 V AC feszültségosztályú tápegységről üzemeltethető kompakt egység folyamatosan 0,2 kW névleges teljesítményt biztosít, és belső elektromágneses tartófékével áramszünet vagy a rendszer letiltása esetén is rögzíti a függőleges vagy mechanikus terheket. A nagy felbontású, 18 bites jeladó rendkívül pontos visszacsatolást biztosít az igényes pozicionálási architektúrákhoz.
Fő jellemzők
-
Elektromágneses tartófék: Gyárilag beépített fék a függőleges tengelyek pozíciójának megbízható megtartásához.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A motor 18 bites abszolút/inkrementális közös jeladót alkalmaz, amely fordulatonként 262 144 impulzust biztosít a pontosabb pályakövetéshez.
-
Alacsony tehetetlenségű kialakítás: A nagy reakcióképességű rotorkialakítás gyors gyorsítási és lassítási ciklusokat tesz lehetővé.
-
Környezeti védelem: Az IP65 védettségű, teljesen zárt, saját hűtésű ház megakadályozza a nem korrozív folyadékok és részecskék bejutását.
-
Rugalmas csatlakoztathatóság: Több parancsinterfész támogatása már azonnal, többek között az SSCNET III, a CC-Link, valamint az általános célú impulzusos/analóg vezérlés, a párosított erősítőtől függően.
Alkalmazások
- Függőleges mozgástengelyek és aktív mechanikus reteszelést igénylő, gravitációterhelt Z-tengelyű portálok.
- Gyors pozicionálást igénylő pick-and-place elektronikai összeszerelő rendszerek.
- Csomagoló-, címkéző- és folyamatos adagolású anyagmozgató berendezések.
- Nagy sűrűségű laboratóriumi automatizálás és félvezető-válogató gépek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Típusszám |
HF-KP23B |
| Sorozat |
MELSERVO-J3 sorozat |
| Feszültségosztály |
200 V AC |
| Névleges teljesítmény |
0,2 kW (200 watt) |
| Névleges nyomaték |
0,64 N-m |
| Maximális nyomaték |
1,9 N-m (2,23 N-m csúcsérték nyomatéknövelés közben) |
| Névleges fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
6000 ford./perc (azonnal megengedett: 6900 ford./perc) |
| Névleges áram |
1,4 A |
| Maximális áram |
4,2 A (4,9 A csúcsérték nyomatéknövelés közben) |
| A rotor tehetetlenségi nyomatéka J |
0,31 × 10^-4 kg-m² |
| Jeladó felbontása |
18 bites (262 144 impulzus/fordulat), abszolút / inkrementális közös |
| Féktípus |
Elektromágneses tartófék (24 V DC gerjesztés) |
| Védettségi szerkezet |
IP65, teljesen zárt, saját hűtésű (a tengelyátvezetel kivételével) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (fagyásmentes) |
| Kompatibilis erősítők |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Származási ország |
Japán |
| Nettó tömeg |
1,6 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,0 kg |
| Csomagméretek (számított) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HF-KP23B beépített tartófékkel rendelkezik, amely mechanikailag és elektromosan is különbözik a standard, fék nélküli HF-KP23 modelltől. Hardver cseréjekor vagy áthelyezésekor ellenőrizze, hogy a meglévő vezérlőszekrény huzalozása tartalmazza-e a fékvezérlő áramkör bekötését. Ez a modell közvetlenül csatlakozik a standard MR-J3-20A vagy MR-J3-20B szervohajtásokhoz.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített elektromágneses féket kifejezetten tartóféknek tervezték, hogy az áramellátás megszűnésekor megakadályozza a függőleges tengelyek lezuhanását. Semmilyen körülmények között ne használja forgó gépelemek dinamikus megállítófékeként, mivel ez a fékbetét gyors mechanikai kopását okozza, és működésképtelenné teszi az egységet. Gondoskodjon arról, hogy a konfiguráció az MR-J3 erősítőn keresztül vezérelje a lassítást a féktekercsek feszültségmentesítése előtt.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Annak megelőzésére, hogy az elektromágneses interferencia (EMI) zavarja az érzékeny, 18 bites jeladójeleket, a motor táp-/fékvezetékeit és a jeladókábeleket külön árnyékolt védőcsövekben vezesse. Gondoskodjon a 24 V DC fékgerjesztő-tápellátás leválasztásáról és szabályozásáról, mivel a 21,6 V DC alá eső feszültségingadozások a fék részleges súrlódását okozhatják, ami gyors motor-túlmelegedéshez, majd az erősítő túláramhibáihoz vezethet.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A fizikai telepítés vagy a huzalozás módosítása előtt győződjön meg arról, hogy minden elsődleges és segédvillamos energiaforrás (200 V AC és 24 V DC féktápellátás) teljesen feszültségmentesítve és kizárva van. Az áramütés vagy a tengely hirtelen bekapcsolódásának megelőzése érdekében ellenőrizze, hogy a hozzá tartozó MR-J3 erősítő töltésjelzői teljesen kialudtak.
1
Rögzítse a motort stabilan egy merev fémkerethez. A hő elsősorban a rögzítési felületen keresztül távozik, ezért a hőelvezetési teljesítmény romlásának megelőzése érdekében biztosítson tiszta érintkezést a fémszerkezettel.
2
Igazítsa pontosan a kimenő tengelyt a terhelés csatlakozójához. A határértékeket meghaladó tengelyeltérések megterhelhetik a tengely csapágyait, és csökkenthetik a jeladó élettartamát.
3
Csatlakoztassa a jeladókábelt, ügyelve arra, hogy a gyorsrögzítésű csatlakozók teljesen a helyükre kerüljenek és tömítetten zárjanak. A húzásmentesítő gumiharangok melletti kábelezést ne terhelje szerkezetileg, és ne hajlítsa meg élesen.
4
Alakítsa ki a 24 V DC féktápáramkört, és a fék kapcsaira kössön külső túlfeszültség-elnyelőt (diódát) az induktív feszültségcsúcsok korlátozására a fékrelé kapcsolásakor.