Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR forgó szervomotor

SKU HG-KR73B

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR73B

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: Szervomotorok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3800g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

A nagy pontosságú mozgásvezérlést kis tehetetlenségű kialakítással ötvöző, 750 W-os forgó szervómotort nagy terhelésű, dinamikus pozicionálási alkalmazásokhoz tervezték. A Mitsubishi Electric HG-KR73B beépített elektromágneses fékkel és nagy felbontású abszolút jeladóval rendelkezik, hogy igényes ipari terhelések mellett is stabil teljesítményt és biztonságot biztosítson. Az MR-J4 sorozatú szervóerősítőkkel zökkenőmentesen integrálható, megbízható sebesség- és pozícióhurok-szabályozást biztosítva.

Főbb jellemzők

  • Kis tehetetlenségű kialakítás: A nagy gyakoriságú pozicionálási ciklusokhoz, valamint a gyors gyorsításhoz és lassításhoz optimalizálva.
  • Elektromágneses tartófék: A beépített biztonsági fék függőleges tengelyvezérlésre és a pozíció áramkimaradás alatti megtartására szolgál.
  • Nagy felbontású visszacsatolás: A 22 bites abszolút/incementális jeladó fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a kiemelkedő pozicionálási pontosság érdekében.
  • Robusztus védelem: Az IP65 védettségű, teljesen zárt, saját hűtésű kivitel kihívást jelentő ipari környezetekhez is alkalmas.
  • Rugalmas integráció: Teljes mértékben kompatibilis a CC-Link IE Field, az SSCNET III/H, valamint az általános célú impulzus-/analóg interfészekkel a kompatibilis MR-J4 erősítőkön keresztül.

Alkalmazások

  • Nagysebességű csomagoló- és címkézőgépek.
  • Anyagmozgató rendszerek és pick-and-place robotportálok.
  • Többtengelyes CNC-előtoló rendszerek és textilipari gépek.
  • Pozitív reteszelésű tartófékeket igénylő függőleges emelőtengelyek.

Műszaki specifikációk

Paraméter Érték
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám HG-KR73B
Sorozat HG-KR (kis tehetetlenségű, kis teljesítményű)
Névleges teljesítmény 0,75 kW (750 W)
Névleges fordulatszám 3000 r/min
Maximális fordulatszám 6000 r/min
Névleges nyomaték 2,4 N.m
Maximális nyomaték 8,4 N.m
Névleges áram 4,8 A
Maximális áram 17 A
Feszültségosztály 200 V AC
Tápellátási kapacitás 1,3 kVA
Tehetetlenségi nyomaték (J) 1,37 x 10^-4 kg.m2
Jeladó típusa 22 bites abszolút/incementális (4 194 304 impulzus/fordulat)
Elektromágneses fék Beépített (tartófék)
Hőállósági osztály 130 (B)
Védettségi szint IP65 (a tengely átvezetési részét kivéve)
Rezgésállóság 49 m/s2 (X és Y irányban)
Üzemi hőmérséklet 0–40 °C (fagymentes)
Nettó tömeg 3,8 kg
Számított szállítási tömeg 5,0 kg

Kompatibilis szervóerősítők

Interfésztípus Kompatibilis modellek
CC-Link IE Field hálózat MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
SSCNET III/H interfész MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Többtengelyes SSCNET III/H MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Általános célú (impulzus/analóg) MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Empirikus mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-KR73B közvetlen korszerűsítési lehetőséget kínál a régebbi HF-KP73B sorozatú motorokhoz. A HF-KP sorozatról HG-KR sorozatra való átálláskor gondoskodjon a szervóerősítő firmware-ének frissítéséről a 22 bites jeladófelbontás támogatása érdekében. A mechanikai rögzítési méretek (karimaméret és tengelyátmérő) változatlanok, így a mechanikai utólagos átalakítás egyszerűen elvégezhető.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A HG-KR73B beépített elektromágneses fékje kizárólag tartófék, és dinamikus lassításra vagy vészleállításra soha nem használható. A fék bekapcsolása nagy sebességen forgó motornál a súrlódóbetétek gyors kopását okozza, ami idő előtti mechanikai meghibásodáshoz vezethet. Nagy terhelésű függőleges tengelyeknél gondoskodjon az erősítő fékkimenetének késleltetési idejének (MBR-jel) megfelelő kalibrálásáról, hogy a tengely ne zuhanjon le a bekapcsolási folyamatok során.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

Mindig különálló, kettős árnyékolású jeladókábeleket használjon a HG-KR73B és az MR-J4 erősítő csatlakoztatásához. A motor tápvezetékeiből származó nagyfrekvenciás zaj megzavarhatja a 22 bites soros jeladóadatokat, ha azok megfelelő árnyékolás nélkül ugyanabban a kábelcsatornában futnak. Gondoskodjon arról, hogy a motorház közvetlenül az erősítő földelőkapcsára legyen földelve, és ellenőrizze, hogy az elektromágneses féket tápláló 24 V DC-s tápegység szabályozott, valamint a vezérlési logika tápegységétől galvanikusan leválasztott legyen.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt mindig teljesen feszültségmentesítse és lássa el kizárólagos lezárással az összes elsődleges AC-tápforrást. Várjon legalább 15 percet, hogy a szervóerősítő belső buszkondenzátorai teljesen kisüljenek. A motor tápfeszültség-csatlakozásainak kezelése előtt ellenőrizze, hogy a busz kapcsai között nincs feszültség.

1

Rögzítse a motort biztonságosan egy merev, sík fémfelületre a hőelvezetés megkönnyítése érdekében. A csapágykopás megelőzéséhez biztosítsa, hogy a motor tengelyének és a terhelés csatlakozójának beállítása a megadott radiális (392 N) és axiális (147 N) határértékeken belül legyen.

2

Csatlakoztassa a jeladó- és tápkábelt a megfelelő aljzatokhoz. Győződjön meg arról, hogy a csatlakozók teljesen be vannak illesztve és rögzítve, hogy fennmaradjon az IP65-ös környezeti tömítettség.

3

Az elektromágneses fék csatlakozóit kösse különálló, 24 V DC-s tápegységre, amelyet az erősítő fék-reteszelését vezérlő (MBR) relé kapcsol. Ezt a 24 V-os vezetéket ne ossza meg induktív érzékelőkkel vagy nagy zajt keltő eszközökkel.

4

Végezzen próbajáratást alacsony sebességen, mechanikai terhelés nélkül, hogy a teljes rendszer üzembe helyezése előtt ellenőrizze a helyes forgásirányt, a jeladó visszajelzését és a tartófék kioldási funkcióját.

FAQ

Mi az elektromágneses fék elsődleges funkciója a HG-KR73B modellen?

A beépített elektromágneses fék kizárólag tartóféknek készült, hogy megakadályozza a motor tengelyének forgását a tápellátás kikapcsolásakor vagy vészleállítás közben. Dinamikus lassításra nem használható.

Mely szervóerősítők kompatibilisek a HG-KR73B motorral?

Kompatibilis a Mitsubishi MR-J4 sorozatú, 200 V-os erősítőivel, köztük az MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), az MR-J4-70B (SSCNET III/H) és az MR-J4-70A (általános célú) modellekkel.

Mekkora a motor enkóderének felbontása?

A motor 22 bites abszolút/inkrementális enkóderrel rendelkezik, amely fordulatonként 4 194 304 impulzusos felbontást biztosít.

Milyen környezetvédelmi besorolású a HG-KR73B?

A motor IP65 védettségi besorolású, amely védelmet nyújt a por és az alacsony nyomású vízsugarak ellen. Vegye figyelembe, hogy ez a besorolás nem vonatkozik a tengelyátvezetés részére.

View all FAQs →

Mennyiség
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 / 1
Only 10 item(s) left in stock
Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks

A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.

A Yokogawa AAI835 cseréje: a vezetékek és a leválasztó ellenőrzése csere előtt

Egy Yokogawa AAI835 cseréje előtt ellenőrizze a 4 bemeneti/4 kimeneti csatornakiosztást, az áramkimaradáskori hurok viselkedését, a leválasztó típusát, a kimeneti terhelést, a kábelt és a...

ABB PM891K01 csere: rendelés előtt ellenőrizze a redundanciát

Az ABB PM891K01, 3BSE053241R1 cikkszámú termék a nem redundáns AC 800M processzorkészlet. Csere előtt használja ezt a terepi ellenőrzőlistát.

ABB TP853 helyettesítő ellenőrzések CI853/CI855/CI857/CI861 esetén

Csereellenőrzések ABB TP853 3BSE018126R1 esetén: azonosítsa a telepített CI853, CI855, CI857 vagy CI861 interfészt, dokumentálja a bekötést, és a telepítés után ellenőrizze a kommunikációt.

5069-L330ERMS2 indítási ellenőrzések: RTB-k, I/O és mozgási határértékek

Mérnöki ellenőrzések az Allen-Bradley 5069-L330ERMS2-höz: a vezérlő kapacitása, külön RTB-készletek, a helyi I/O korlátai, a hálózati csomópontok korlátai és a mozgástengelyek száma.

ABB DSQC 351 cseréje: vezérlő- és hálózati ellenőrzések

Az ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 cseréje előtt rögzítendő adatok: a vezérlő generációja, az X3/X5/X20/X21 bekötése, a DeviceNet-beállítások, az INTERBUS-leképezés és a LED-ek állapota.