Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73B
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Szervomotorok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3800g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A nagy pontosságú mozgásvezérlést kis tehetetlenségű kialakítással ötvöző, 750 W-os forgó szervómotort nagy terhelésű, dinamikus pozicionálási alkalmazásokhoz tervezték. A Mitsubishi Electric HG-KR73B beépített elektromágneses fékkel és nagy felbontású abszolút jeladóval rendelkezik, hogy igényes ipari terhelések mellett is stabil teljesítményt és biztonságot biztosítson. Az MR-J4 sorozatú szervóerősítőkkel zökkenőmentesen integrálható, megbízható sebesség- és pozícióhurok-szabályozást biztosítva.
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Gyártó | Mitsubishi Electric |
| Modellszám | HG-KR73B |
| Sorozat | HG-KR (kis tehetetlenségű, kis teljesítményű) |
| Névleges teljesítmény | 0,75 kW (750 W) |
| Névleges fordulatszám | 3000 r/min |
| Maximális fordulatszám | 6000 r/min |
| Névleges nyomaték | 2,4 N.m |
| Maximális nyomaték | 8,4 N.m |
| Névleges áram | 4,8 A |
| Maximális áram | 17 A |
| Feszültségosztály | 200 V AC |
| Tápellátási kapacitás | 1,3 kVA |
| Tehetetlenségi nyomaték (J) | 1,37 x 10^-4 kg.m2 |
| Jeladó típusa | 22 bites abszolút/incementális (4 194 304 impulzus/fordulat) |
| Elektromágneses fék | Beépített (tartófék) |
| Hőállósági osztály | 130 (B) |
| Védettségi szint | IP65 (a tengely átvezetési részét kivéve) |
| Rezgésállóság | 49 m/s2 (X és Y irányban) |
| Üzemi hőmérséklet | 0–40 °C (fagymentes) |
| Nettó tömeg | 3,8 kg |
| Számított szállítási tömeg | 5,0 kg |
| Interfésztípus | Kompatibilis modellek |
|---|---|
| CC-Link IE Field hálózat | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| SSCNET III/H interfész | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Többtengelyes SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Általános célú (impulzus/analóg) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
A HG-KR73B közvetlen korszerűsítési lehetőséget kínál a régebbi HF-KP73B sorozatú motorokhoz. A HF-KP sorozatról HG-KR sorozatra való átálláskor gondoskodjon a szervóerősítő firmware-ének frissítéséről a 22 bites jeladófelbontás támogatása érdekében. A mechanikai rögzítési méretek (karimaméret és tengelyátmérő) változatlanok, így a mechanikai utólagos átalakítás egyszerűen elvégezhető.
A HG-KR73B beépített elektromágneses fékje kizárólag tartófék, és dinamikus lassításra vagy vészleállításra soha nem használható. A fék bekapcsolása nagy sebességen forgó motornál a súrlódóbetétek gyors kopását okozza, ami idő előtti mechanikai meghibásodáshoz vezethet. Nagy terhelésű függőleges tengelyeknél gondoskodjon az erősítő fékkimenetének késleltetési idejének (MBR-jel) megfelelő kalibrálásáról, hogy a tengely ne zuhanjon le a bekapcsolási folyamatok során.
Mindig különálló, kettős árnyékolású jeladókábeleket használjon a HG-KR73B és az MR-J4 erősítő csatlakoztatásához. A motor tápvezetékeiből származó nagyfrekvenciás zaj megzavarhatja a 22 bites soros jeladóadatokat, ha azok megfelelő árnyékolás nélkül ugyanabban a kábelcsatornában futnak. Gondoskodjon arról, hogy a motorház közvetlenül az erősítő földelőkapcsára legyen földelve, és ellenőrizze, hogy az elektromágneses féket tápláló 24 V DC-s tápegység szabályozott, valamint a vezérlési logika tápegységétől galvanikusan leválasztott legyen.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt mindig teljesen feszültségmentesítse és lássa el kizárólagos lezárással az összes elsődleges AC-tápforrást. Várjon legalább 15 percet, hogy a szervóerősítő belső buszkondenzátorai teljesen kisüljenek. A motor tápfeszültség-csatlakozásainak kezelése előtt ellenőrizze, hogy a busz kapcsai között nincs feszültség.
Rögzítse a motort biztonságosan egy merev, sík fémfelületre a hőelvezetés megkönnyítése érdekében. A csapágykopás megelőzéséhez biztosítsa, hogy a motor tengelyének és a terhelés csatlakozójának beállítása a megadott radiális (392 N) és axiális (147 N) határértékeken belül legyen.
Csatlakoztassa a jeladó- és tápkábelt a megfelelő aljzatokhoz. Győződjön meg arról, hogy a csatlakozók teljesen be vannak illesztve és rögzítve, hogy fennmaradjon az IP65-ös környezeti tömítettség.
Az elektromágneses fék csatlakozóit kösse különálló, 24 V DC-s tápegységre, amelyet az erősítő fék-reteszelését vezérlő (MBR) relé kapcsol. Ezt a 24 V-os vezetéket ne ossza meg induktív érzékelőkkel vagy nagy zajt keltő eszközökkel.
Végezzen próbajáratást alacsony sebességen, mechanikai terhelés nélkül, hogy a teljes rendszer üzembe helyezése előtt ellenőrizze a helyes forgásirányt, a jeladó visszajelzését és a tartófék kioldási funkcióját.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Egyesült Államok
|