Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR forgó szervomotor

SKU HG-KR73B

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HG-KR73B
  • Origin Egyesült Államok
  • Product Type: Szervomotorok
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 3.8 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Nagy pontosságú mozgásvezérlést biztosít kis tehetetlenségű kialakításban. Ez a 750 W-os forgó szervomotor nagy igénybevételű, dinamikus pozicionálási alkalmazásokhoz készült. A Mitsubishi Electric HG-KR73B beépített elektromágneses fékkel és nagy felbontású abszolút jeladóval rendelkezik, így megterhelő ipari terhelések mellett is stabil teljesítményt és biztonságot nyújt. Zökkenőmentesen integrálható az MR-J4 sorozatú szervoerősítőkkel, megbízható sebesség- és pozícióhurok-vezérlést biztosítva.

Főbb jellemzők

  • Kis tehetetlenségű kialakítás: Nagyfrekvenciás pozicionálási ciklusokhoz, valamint gyors gyorsításhoz és lassításhoz optimalizálva.
  • Elektromágneses tartófék: Beépített biztonsági fék, amelyet függőleges tengelyek vezérlésére és a pozíció áramkimaradás alatti megtartására terveztek.
  • Nagy felbontású visszacsatolás: 22 bites abszolút/inkrementális jeladóval van felszerelve, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a kivételes pozicionálási pontosság érdekében.
  • Robusztus védelem: IP65 védettségű, teljesen zárt, önhűtő kialakítás, amely kihívást jelentő ipari környezetekhez is alkalmas.
  • Rugalmas integráció: Teljes mértékben kompatibilis a CC-Link IE Field, az SSCNET III/H, valamint az általános célú impulzus-/analóginterfészekkel a kompatibilis MR-J4 erősítőkön keresztül.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű csomagoló- és címkézőgépek.
  • Anyagmozgató rendszerek és pick-and-place robotportálok.
  • Többtengelyes CNC-előtolórendszerek és textilipari gépek.
  • Pozitív reteszelésű tartófékeket igénylő függőleges emelőtengelyek.

Műszaki specifikációk

Paraméter Érték
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám HG-KR73B
Sorozat HG-KR (kis tehetetlenségű, kis teljesítményű)
Névleges teljesítmény 0.75 kW (750 W)
Névleges fordulatszám 3000 r/min
Maximális fordulatszám 6000 r/min
Névleges nyomaték 2.4 N.m
Maximális nyomaték 8.4 N.m
Névleges áram 4.8 A
Maximális áram 17 A
Feszültségosztály 200V AC
Tápellátási kapacitás 1.3 kVA
Tehetetlenségi nyomaték (J) 1.37 x 10^-4 kg.m2
Jeladótípus 22 bites abszolút/inkrementális (4 194 304 impulzus/fordulat)
Elektromágneses fék Beépített (tartófék)
Hőállósági osztály 130 (B)
Védettségi fokozat IP65 (a tengelyátvezető rész kivételével)
Rezgésállóság 49 m/s2 (X és Y irányban)
Üzemi hőmérséklet 0–40 °C (nem fagyasztó)
Nettó tömeg 3.8 kg
Számított szállítási tömeg 5.0 kg

Kompatibilis szervoerősítők

Interfésztípus Kompatibilis modellek
CC-Link IE Field hálózat MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
SSCNET III/H interfész MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Többtengelyes SSCNET III/H MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Általános célú (impulzus/analóg) MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Empirikus mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-KR73B közvetlen továbbfejlesztési lehetőséget kínál a korábbi HF-KP73B sorozatú motorokhoz. A HF-KP sorozatról a HG-KR sorozatra való átálláskor frissítse a szervóerősítő firmware-ét a 22 bites jeladófelbontás támogatásához. A mechanikai rögzítési méretek (karimaméret és tengelyátmérő) változatlanok maradnak, így a mechanikai utólagos átalakítás egyszerűen elvégezhető.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A HG-KR73B beépített elektromágneses fékje kizárólag tartófék, ezért dinamikus lassításra vagy vészleállításra soha nem használható. A fék bekapcsolása nagy fordulatszámon forgó motor esetén a súrlódóbetétek gyors kopását okozza, ami idő előtti mechanikai meghibásodáshoz vezethet. Nagy terhelésű függőleges tengelyeknél győződjön meg arról, hogy az erősítő fékkimenetének késleltetési ideje (MBR jel) megfelelően van kalibrálva a tengely bekapcsolási folyamatok alatti leesésének megelőzéséhez.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A HG-KR73B és az MR-J4 erősítő csatlakoztatásához mindig dedikált, kettős árnyékolású jeladókábeleket használjon. A motor tápvezetékeiből származó nagyfrekvenciás zaj megzavarhatja a 22 bites soros jeladó adatait, ha azok megfelelő árnyékolás nélkül ugyanabban a kábelcsatornában futnak. Gondoskodjon arról, hogy a motor váza közvetlenül az erősítő földelőkapcsához legyen földelve, és ellenőrizze, hogy az elektromágneses féket tápláló 24 V DC tápegység szabályozott és a vezérlési logika tápellátásától leválasztott legyen.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy minden elsődleges váltakozó áramú tápforrás teljesen feszültségmentesítve és lezárva van. Várjon legalább 15 percet, hogy a szervóerősítő belső sínkondenzátorai teljesen kisüljenek. A motor tápellátási csatlakozásainak kezelése előtt ellenőrizze, hogy a sínkapcsokon nulla feszültség van.

1

Rögzítse a motort stabilan egy merev, sík fémfelülethez a hőelvezetés elősegítése érdekében. A csapágykopás megelőzéséhez ügyeljen arra, hogy a motor tengelyének és a terhelés csatlakozójának egytengelyűsége a megadott radiális (392 N) és axiális (147 N) határértékeken belül legyen.

2

Csatlakoztassa a jeladókábelt és a tápkábelt a megfelelő csatlakozóaljzatokhoz. Győződjön meg arról, hogy a csatlakozók teljesen a helyükre kerültek és rögzítve vannak az IP65-ös környezeti tömítés fenntartása érdekében.

3

Az elektromágneses fék kapcsait kösse dedikált, 24 V DC tápforráshoz, amelyet az erősítő fék-reteszelő (MBR) reléje vezérel. Ne ossza meg ezt a 24 V-os vezetéket induktív érzékelőkkel vagy nagy zajt kibocsátó eszközökkel.

4

Az üzembe helyezés előtt végezzen próbaüzemet alacsony fordulatszámon, mechanikai terhelés nélkül, a megfelelő forgásirány, a jeladó visszacsatolása és a tartófék kioldási funkciójának ellenőrzéséhez.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Mi az elektromágneses fék elsődleges funkciója a HG-KR73B esetében?
A beépített elektromágneses fék kizárólag rögzítőfékként szolgál, hogy megakadályozza a motor tengelyének forgását a tápellátás kikapcsolásakor vagy vészleállítás közben. Dinamikus lassításra nem használható.
Mely szervóerősítők kompatibilisek a HG-KR73B motorral?
A motor kompatibilis a Mitsubishi MR-J4 sorozat 200 V-os erősítőivel, többek között az MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), az MR-J4-70B (SSCNET III/H) és az MR-J4-70A (általános célú) modellekkel.
Mekkora a motor enkóderének felbontása?
A motor 22 bites abszolút/incementális enkóderrel rendelkezik, amely fordulatonként 4 194 304 impulzus felbontást biztosít.
Milyen környezeti védettségi besorolású a HG-KR73B?
A motor IP65 védettségi besorolással rendelkezik, amely védelmet nyújt a por és az alacsony nyomású vízsugarak ellen. Ez a besorolás nem vonatkozik a tengelyátvezetés részére.
Reviews

HG-KR73B

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR forgó szervomotor

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR73B

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: Szervomotorok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3800g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Nagy pontosságú mozgásvezérlést biztosít kis tehetetlenségű kialakításban. Ez a 750 W-os forgó szervomotor nagy igénybevételű, dinamikus pozicionálási alkalmazásokhoz készült. A Mitsubishi Electric HG-KR73B beépített elektromágneses fékkel és nagy felbontású abszolút jeladóval rendelkezik, így megterhelő ipari terhelések mellett is stabil teljesítményt és biztonságot nyújt. Zökkenőmentesen integrálható az MR-J4 sorozatú szervoerősítőkkel, megbízható sebesség- és pozícióhurok-vezérlést biztosítva.

Főbb jellemzők

  • Kis tehetetlenségű kialakítás: Nagyfrekvenciás pozicionálási ciklusokhoz, valamint gyors gyorsításhoz és lassításhoz optimalizálva.
  • Elektromágneses tartófék: Beépített biztonsági fék, amelyet függőleges tengelyek vezérlésére és a pozíció áramkimaradás alatti megtartására terveztek.
  • Nagy felbontású visszacsatolás: 22 bites abszolút/inkrementális jeladóval van felszerelve, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a kivételes pozicionálási pontosság érdekében.
  • Robusztus védelem: IP65 védettségű, teljesen zárt, önhűtő kialakítás, amely kihívást jelentő ipari környezetekhez is alkalmas.
  • Rugalmas integráció: Teljes mértékben kompatibilis a CC-Link IE Field, az SSCNET III/H, valamint az általános célú impulzus-/analóginterfészekkel a kompatibilis MR-J4 erősítőkön keresztül.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű csomagoló- és címkézőgépek.
  • Anyagmozgató rendszerek és pick-and-place robotportálok.
  • Többtengelyes CNC-előtolórendszerek és textilipari gépek.
  • Pozitív reteszelésű tartófékeket igénylő függőleges emelőtengelyek.

Műszaki specifikációk

Paraméter Érték
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám HG-KR73B
Sorozat HG-KR (kis tehetetlenségű, kis teljesítményű)
Névleges teljesítmény 0.75 kW (750 W)
Névleges fordulatszám 3000 r/min
Maximális fordulatszám 6000 r/min
Névleges nyomaték 2.4 N.m
Maximális nyomaték 8.4 N.m
Névleges áram 4.8 A
Maximális áram 17 A
Feszültségosztály 200V AC
Tápellátási kapacitás 1.3 kVA
Tehetetlenségi nyomaték (J) 1.37 x 10^-4 kg.m2
Jeladótípus 22 bites abszolút/inkrementális (4 194 304 impulzus/fordulat)
Elektromágneses fék Beépített (tartófék)
Hőállósági osztály 130 (B)
Védettségi fokozat IP65 (a tengelyátvezető rész kivételével)
Rezgésállóság 49 m/s2 (X és Y irányban)
Üzemi hőmérséklet 0–40 °C (nem fagyasztó)
Nettó tömeg 3.8 kg
Számított szállítási tömeg 5.0 kg

Kompatibilis szervoerősítők

Interfésztípus Kompatibilis modellek
CC-Link IE Field hálózat MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
SSCNET III/H interfész MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Többtengelyes SSCNET III/H MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Általános célú (impulzus/analóg) MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Empirikus mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-KR73B közvetlen továbbfejlesztési lehetőséget kínál a korábbi HF-KP73B sorozatú motorokhoz. A HF-KP sorozatról a HG-KR sorozatra való átálláskor frissítse a szervóerősítő firmware-ét a 22 bites jeladófelbontás támogatásához. A mechanikai rögzítési méretek (karimaméret és tengelyátmérő) változatlanok maradnak, így a mechanikai utólagos átalakítás egyszerűen elvégezhető.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A HG-KR73B beépített elektromágneses fékje kizárólag tartófék, ezért dinamikus lassításra vagy vészleállításra soha nem használható. A fék bekapcsolása nagy fordulatszámon forgó motor esetén a súrlódóbetétek gyors kopását okozza, ami idő előtti mechanikai meghibásodáshoz vezethet. Nagy terhelésű függőleges tengelyeknél győződjön meg arról, hogy az erősítő fékkimenetének késleltetési ideje (MBR jel) megfelelően van kalibrálva a tengely bekapcsolási folyamatok alatti leesésének megelőzéséhez.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A HG-KR73B és az MR-J4 erősítő csatlakoztatásához mindig dedikált, kettős árnyékolású jeladókábeleket használjon. A motor tápvezetékeiből származó nagyfrekvenciás zaj megzavarhatja a 22 bites soros jeladó adatait, ha azok megfelelő árnyékolás nélkül ugyanabban a kábelcsatornában futnak. Gondoskodjon arról, hogy a motor váza közvetlenül az erősítő földelőkapcsához legyen földelve, és ellenőrizze, hogy az elektromágneses féket tápláló 24 V DC tápegység szabályozott és a vezérlési logika tápellátásától leválasztott legyen.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy minden elsődleges váltakozó áramú tápforrás teljesen feszültségmentesítve és lezárva van. Várjon legalább 15 percet, hogy a szervóerősítő belső sínkondenzátorai teljesen kisüljenek. A motor tápellátási csatlakozásainak kezelése előtt ellenőrizze, hogy a sínkapcsokon nulla feszültség van.

1

Rögzítse a motort stabilan egy merev, sík fémfelülethez a hőelvezetés elősegítése érdekében. A csapágykopás megelőzéséhez ügyeljen arra, hogy a motor tengelyének és a terhelés csatlakozójának egytengelyűsége a megadott radiális (392 N) és axiális (147 N) határértékeken belül legyen.

2

Csatlakoztassa a jeladókábelt és a tápkábelt a megfelelő csatlakozóaljzatokhoz. Győződjön meg arról, hogy a csatlakozók teljesen a helyükre kerültek és rögzítve vannak az IP65-ös környezeti tömítés fenntartása érdekében.

3

Az elektromágneses fék kapcsait kösse dedikált, 24 V DC tápforráshoz, amelyet az erősítő fék-reteszelő (MBR) reléje vezérel. Ne ossza meg ezt a 24 V-os vezetéket induktív érzékelőkkel vagy nagy zajt kibocsátó eszközökkel.

4

Az üzembe helyezés előtt végezzen próbaüzemet alacsony fordulatszámon, mechanikai terhelés nélkül, a megfelelő forgásirány, a jeladó visszacsatolása és a tartófék kioldási funkciójának ellenőrzéséhez.

Mi az elektromágneses fék elsődleges funkciója a HG-KR73B esetében?

A beépített elektromágneses fék kizárólag rögzítőfékként szolgál, hogy megakadályozza a motor tengelyének forgását a tápellátás kikapcsolásakor vagy vészleállítás közben. Dinamikus lassításra nem használható.

Mely szervóerősítők kompatibilisek a HG-KR73B motorral?

A motor kompatibilis a Mitsubishi MR-J4 sorozat 200 V-os erősítőivel, többek között az MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), az MR-J4-70B (SSCNET III/H) és az MR-J4-70A (általános célú) modellekkel.

Mekkora a motor enkóderének felbontása?

A motor 22 bites abszolút/incementális enkóderrel rendelkezik, amely fordulatonként 4 194 304 impulzus felbontást biztosít.

Milyen környezeti védettségi besorolású a HG-KR73B?

A motor IP65 védettségi besorolással rendelkezik, amely védelmet nyújt a por és az alacsony nyomású vízsugarak ellen. Ez a besorolás nem vonatkozik a tengelyátvezetés részére.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...