Nagy pontosságú mozgásvezérlést biztosít kis tehetetlenségű kialakításban. Ez a 750 W-os forgó szervomotor nagy igénybevételű, dinamikus pozicionálási alkalmazásokhoz készült. A Mitsubishi Electric HG-KR73B beépített elektromágneses fékkel és nagy felbontású abszolút jeladóval rendelkezik, így megterhelő ipari terhelések mellett is stabil teljesítményt és biztonságot nyújt. Zökkenőmentesen integrálható az MR-J4 sorozatú szervoerősítőkkel, megbízható sebesség- és pozícióhurok-vezérlést biztosítva.
Főbb jellemzők
-
Kis tehetetlenségű kialakítás: Nagyfrekvenciás pozicionálási ciklusokhoz, valamint gyors gyorsításhoz és lassításhoz optimalizálva.
-
Elektromágneses tartófék: Beépített biztonsági fék, amelyet függőleges tengelyek vezérlésére és a pozíció áramkimaradás alatti megtartására terveztek.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: 22 bites abszolút/inkrementális jeladóval van felszerelve, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a kivételes pozicionálási pontosság érdekében.
-
Robusztus védelem: IP65 védettségű, teljesen zárt, önhűtő kialakítás, amely kihívást jelentő ipari környezetekhez is alkalmas.
-
Rugalmas integráció: Teljes mértékben kompatibilis a CC-Link IE Field, az SSCNET III/H, valamint az általános célú impulzus-/analóginterfészekkel a kompatibilis MR-J4 erősítőkön keresztül.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagoló- és címkézőgépek.
- Anyagmozgató rendszerek és pick-and-place robotportálok.
- Többtengelyes CNC-előtolórendszerek és textilipari gépek.
- Pozitív reteszelésű tartófékeket igénylő függőleges emelőtengelyek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-KR73B |
| Sorozat |
HG-KR (kis tehetetlenségű, kis teljesítményű) |
| Névleges teljesítmény |
0.75 kW (750 W) |
| Névleges fordulatszám |
3000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
6000 r/min |
| Névleges nyomaték |
2.4 N.m |
| Maximális nyomaték |
8.4 N.m |
| Névleges áram |
4.8 A |
| Maximális áram |
17 A |
| Feszültségosztály |
200V AC |
| Tápellátási kapacitás |
1.3 kVA |
| Tehetetlenségi nyomaték (J) |
1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| Jeladótípus |
22 bites abszolút/inkrementális (4 194 304 impulzus/fordulat) |
| Elektromágneses fék |
Beépített (tartófék) |
| Hőállósági osztály |
130 (B) |
| Védettségi fokozat |
IP65 (a tengelyátvezető rész kivételével) |
| Rezgésállóság |
49 m/s2 (X és Y irányban) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (nem fagyasztó) |
| Nettó tömeg |
3.8 kg |
| Számított szállítási tömeg |
5.0 kg |
Kompatibilis szervoerősítők
| Interfésztípus |
Kompatibilis modellek |
| CC-Link IE Field hálózat |
MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| SSCNET III/H interfész |
MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Többtengelyes SSCNET III/H |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Általános célú (impulzus/analóg) |
MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-KR73B közvetlen továbbfejlesztési lehetőséget kínál a korábbi HF-KP73B sorozatú motorokhoz. A HF-KP sorozatról a HG-KR sorozatra való átálláskor frissítse a szervóerősítő firmware-ét a 22 bites jeladófelbontás támogatásához. A mechanikai rögzítési méretek (karimaméret és tengelyátmérő) változatlanok maradnak, így a mechanikai utólagos átalakítás egyszerűen elvégezhető.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A HG-KR73B beépített elektromágneses fékje kizárólag tartófék, ezért dinamikus lassításra vagy vészleállításra soha nem használható. A fék bekapcsolása nagy fordulatszámon forgó motor esetén a súrlódóbetétek gyors kopását okozza, ami idő előtti mechanikai meghibásodáshoz vezethet. Nagy terhelésű függőleges tengelyeknél győződjön meg arról, hogy az erősítő fékkimenetének késleltetési ideje (MBR jel) megfelelően van kalibrálva a tengely bekapcsolási folyamatok alatti leesésének megelőzéséhez.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A HG-KR73B és az MR-J4 erősítő csatlakoztatásához mindig dedikált, kettős árnyékolású jeladókábeleket használjon. A motor tápvezetékeiből származó nagyfrekvenciás zaj megzavarhatja a 22 bites soros jeladó adatait, ha azok megfelelő árnyékolás nélkül ugyanabban a kábelcsatornában futnak. Gondoskodjon arról, hogy a motor váza közvetlenül az erősítő földelőkapcsához legyen földelve, és ellenőrizze, hogy az elektromágneses féket tápláló 24 V DC tápegység szabályozott és a vezérlési logika tápellátásától leválasztott legyen.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy minden elsődleges váltakozó áramú tápforrás teljesen feszültségmentesítve és lezárva van. Várjon legalább 15 percet, hogy a szervóerősítő belső sínkondenzátorai teljesen kisüljenek. A motor tápellátási csatlakozásainak kezelése előtt ellenőrizze, hogy a sínkapcsokon nulla feszültség van.
1
Rögzítse a motort stabilan egy merev, sík fémfelülethez a hőelvezetés elősegítése érdekében. A csapágykopás megelőzéséhez ügyeljen arra, hogy a motor tengelyének és a terhelés csatlakozójának egytengelyűsége a megadott radiális (392 N) és axiális (147 N) határértékeken belül legyen.
2
Csatlakoztassa a jeladókábelt és a tápkábelt a megfelelő csatlakozóaljzatokhoz. Győződjön meg arról, hogy a csatlakozók teljesen a helyükre kerültek és rögzítve vannak az IP65-ös környezeti tömítés fenntartása érdekében.
3
Az elektromágneses fék kapcsait kösse dedikált, 24 V DC tápforráshoz, amelyet az erősítő fék-reteszelő (MBR) reléje vezérel. Ne ossza meg ezt a 24 V-os vezetéket induktív érzékelőkkel vagy nagy zajt kibocsátó eszközökkel.
4
Az üzembe helyezés előtt végezzen próbaüzemet alacsony fordulatszámon, mechanikai terhelés nélkül, a megfelelő forgásirány, a jeladó visszacsatolása és a tartófék kioldási funkciójának ellenőrzéséhez.