Leírás
Az ipari meghajtórendszerek nagy kapacitású forgómozgás-komponenseként működő Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 egység 3.0 kW névleges kimeneti teljesítményt biztosít precíz fordulatszám- és nyomatékalkalmazásokhoz. A kompatibilis MELSERVO szervóerősítőkkel való integrációra tervezett motor beépített elektromágneses fékkel rendelkezik, amely áramtalanított állapotban biztonságosan megtartja a terhelést, továbbá gyárilag beszerelt olajtömítéssel akadályozza meg a folyadékok tengely mentén történő behatolását. Robusztus felépítése teljesen zárt, természetes hűtésű kialakítást kínál IP67 védettséggel, ezért kiválóan alkalmas a nedvességgel és részecskeszennyeződéssel szembeni ellenállást igénylő, kihívást jelentő üzemi környezetekhez.
Jellemzők
-
Elektromágneses fékezés: A beépített biztonsági tartófék áramkimaradás esetén megakadályozza a tengely elmozdulását vagy a függőleges leesést.
-
Fokozott környezeti tömítés: Integrált olajtömítéssel rendelkezik, és az IP67 védettségi előírásoknak megfelelően készült, így védelmet nyújt a por és folyadékok behatolása ellen.
-
Kis tehetetlenségű működés: Gyorsítási és lassítási profilokhoz optimalizálva, legfeljebb a motor tehetetlenségi nyomatékának 15-szörösét kitevő ajánlott terhelés–motor tehetetlenségi nyomaték aránnyal.
-
Ipari hőállósági korlát: A 155-ös (F) szigetelési osztály optimális hőtartalékot és megbízhatóságot biztosít folyamatos üzem közben.
-
Nagy rezgésállóság: Robusztus vázszerkezet, amelyet az X tengely mentén 24.5 m/s2, az Y tengely mentén pedig 49 m/s2 rezgésállóságra minősítettek.
Alkalmazások
-
Függőleges tengelyek vezérlése: Ideális portálrendszerekhez, emelőberendezésekhez és olyan Z-tengelyű golyósorsós pozicionáláshoz, ahol az elektromágneses tartófék működése alapvető fontosságú.
-
Csomagolás és anyagmozgatás: Meghajtórendszer nagy sebességű indexelőasztalokhoz, folyamatos előtolású rendszerekhez és szállítópályák automatizálásához.
-
Szerszámgépek előtolása: Precíz, nagy nyomatékú előtolási mozgásokat biztosít változó terhelési profilok mellett.
-
Nehézipari gyártási környezetek: Olyan helyeken használható, ahol hűtőfolyadék-permet, olajköd és porlerakódás fordulhat elő.
Műszaki specifikációs táblázat
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-SN302BJ-S100 |
| Sorozattípus |
HG-SN sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3.0 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
2500 r/min |
| Pillanatnyilag megengedett fordulatszám |
2875 r/min |
| Névleges nyomaték |
14.3 N-m |
| Névleges áram |
11 A |
| Maximális áram |
33 A |
| Teljesítmény folyamatos névleges nyomatéknál |
23.3 kW/s |
| Szigetelési osztály |
155 (F) |
| Védettségi besorolás |
IP67 (teljesen zárt, természetes hűtésű) |
| Elektromágneses fék |
Integrált (tartó típusú) |
| Olajtömítés |
Beépített |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0–40 °C (fagymentes) |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-15–70 °C (fagymentes) |
| Rezgésállóság |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Származási ország |
Japán |
| Motor nettó tömege |
22.0 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
23,0 kg |
| Csomag méretei (számított) |
480 x 300 x 300 mm |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SN302BJ-S100 szabványos MR-JE szervóerősítő-architektúrákkal való zavartalan működésre készült. Vegye figyelembe, hogy a „B” és „J” jelölések (fék, illetve olajtömítés) a szabványos HG-SN302 egységekhez képest módosítják a fizikai méreteket és a tehetetlenségi nyomatékot. Mindig ellenőrizze, hogy az erősítő firmware-paraméterei megfelelnek-e a pontos modellkonfigurációnak, hogy az első indításkor a megfelelő áramkorlátok és visszacsatoló hurokhangolás induljanak el.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A motorba szerelt elektromágneses fék kizárólag álló helyzetek megtartására szolgál, és tilos mozgó, dinamikus terhelés lassítására használni. A fék forgás közbeni működtetése a súrlódótárcsa súlyos kopását, a tartónyomaték csökkenését és a fék idő előtti meghibásodását okozza. Nedves környezetben emellett rendszeresen ellenőrizze az olajtömítést, mivel a motor száraz vagy sérült tömítéssel történő üzemeltetése tengelykárosodáshoz, illetve folyadéknak a belső jeladóházba való bejutásához vezethet.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagyfeszültségű motortápkábeleket és a kisfeszültségű jeladó-/visszacsatoló vezetékeket mindig különálló, árnyékolt kábelcsatornákban vezesse az elektromágneses interferencia (EMI) megelőzése érdekében. A motor vázát közvetlenül a fő rendszerpanel földelőlemezéhez csatlakoztassa nagy keresztmetszetű, kis impedanciájú fonott földelőszalaggal. A fékvezeték bekötésekor gondoskodjon túlfeszültség-védő dióda vagy varisztor felszereléséről a féktekercs kapcsai közé, hogy elnyomja a tekercs feszültségmentesítésekor keletkező feszültségcsúcsokat.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Bármilyen telepítés, karbantartás vagy fizikai ellenőrzés előtt gondoskodjon arról, hogy minden betáplálási oldali elektromos energiaforrás le legyen választva és a szabványos ipari biztonsági eljárásoknak megfelelően zárolva és megjelölve. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a csatlakoztatott szervóerősítő belső egyenáramú sínjének kondenzátorai teljesen kisüljenek. A motorcsatlakozások kezelése előtt ellenőrizze, hogy a hajtás kapcsain nincs feszültség.
1
Mechanikai beállítás: A motort merev, sík fémlemezre szerelje, amely hatékony hűtőbordaként szolgálhat. Gondosan igazítsa a motor tengelyét a hajtott terheléshez; a tűréshatárokat meghaladó eltérés felgyorsítja a csapágykopást, és tengelytöréshez vezethet.
2
Árnyékolt kábelek vezetése: Csatlakoztassa a dedikált motor-tápkábeleket és jeladókábeleket. A keresztbeszélés minimalizálása és a jeladó jellhibáinak megelőzése érdekében a jeladókábelt legalább 30 cm (12 hüvelyk) távolságban vezesse a tápkábelektől.
3
Fékvezérlés integrációja: Csatlakoztassa az elektromágneses fék vezérlőáramkörét egy külső, 24 V DC-s segédtápegységhez. Integrálja a fékvezérlő relészekvenciáját a hajtás biztonsági-/hibahurkába, hogy a fék azonnal működésbe lépjen, ha hajtáshiba következik be.